Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

PoBot at the Ruby drink-up of Sophia, July 2012

854 views

Published on

Presented at the Ruby Drink-up of Sophia Antipolis on the 10th of July 2012 by Julien Holtzer (@JulienPobot).

Published in: Technology
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

PoBot at the Ruby drink-up of Sophia, July 2012

  1. 1. Monthly drink-upRiviera.rb 2012 - 07 Raspberry Pi ARM Ruby Haskell Arduino Avec la participation amicale de PoboContact us at contact@rivierarb.fr http://www.pobot.org Follow @rivierarb on Twitter
  2. 2. Pobot : club de robotique Ouvert à tous : 40 adhérents et autant de profils différents Des projets simples < 2 jours, des projets complexes > 2 ans Réunions le vendredi soir Plus de 1000 articles partagés sur le site web http://www.pobot.org
  3. 3. Robot Nono : électronique 1 haut-parleur 1 capteur de distance (front) 12 leds (front) 24 leds (casquette) 6 leds (yeux) 2 capteurs de présence (oreilles) 27 leds (bouche) 2 capteurs (cou) 3 boutons (main) 2 moteurs (cou et tronc)
  4. 4. Robot Nono : cartes programmables Raspberry Pi : - système GNU/Linux (Debian) - synthèse vocale (mbrola) - communication série USB « host » - communication Ethernet Arduino : - contrôle des leds - contrôle des moteurs - contrôle des capteurs - communication série USB « device »
  5. 5. Robot Nono : connecté à Internet HTTP SMTP X10 SNMP SMS
  6. 6. Raspberry Pi : logiciels testés Systèmes dexploitation : Debian Archlinux Langages : C++ Java / Processing Ruby
  7. 7. Ruby & Haskell sur Rpi : un exemple Intérêt pour lintelligence artificielle : Nono utilise un chatterbot pour ses décisions Parcours darbre Tri de listes Chaînes de décisions … alors, prêts pour la robotique ?

×