Monthly drink-up
Riviera.rb 2012 - 07
Raspberry Pi
ARM
Ruby
Haskell
Arduino
Avec la participation amicale de Pobo
Contact us at contact@rivierarb.fr http://www.pobot.org
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Pobot : club de robotique
Ouvert à tous : 40 adhérents et autant de profils différents
Des projets simples < 2 jours, des projets complexes > 2 ans
Réunions le vendredi soir
Plus de 1000 articles partagés sur le site web http://www.pobot.org

Robot Nono : électronique
1 haut-parleur
1 capteur de distance (front)
12 leds (front)
24 leds (casquette)
6 leds (yeux)
2 capteurs de présence (oreilles)
27 leds (bouche)
2 capteurs (cou)
3 boutons (main)
2 moteurs (cou et tronc)

Robot Nono : cartes programmables
Raspberry Pi :
- système GNU/Linux (Debian)
- synthèse vocale (mbrola)
- communication série USB « host »
- communication Ethernet
Arduino :
- contrôle des leds
- contrôle des moteurs
- contrôle des capteurs
- communication série USB « device »

Robot Nono : connecté à Internet
HTTP SMTP
X10 SNMP
SMS

Raspberry Pi : logiciels testés
Systèmes d'exploitation :
Debian
Archlinux
Langages :
C++
Java / Processing
Ruby

Ruby & Haskell sur Rpi : un exemple
Intérêt pour l'intelligence artificielle :
Nono utilise un chatterbot pour ses décisions
Parcours d'arbre
Tri de listes
Chaînes de décisions
… alors, prêts pour la robotique ?