Os primeiros mapas surgiram durante a expansão marítima européia nos séculos XIV e XV para orientar os navegadores. A cartografia moderna começou no século XV com melhores instrumentos de navegação. A Segunda Guerra Mundial revolucionou a cartografia com o uso de fotografia aérea e satélites, permitindo mapeamentos precisos. Atualmente, mapas são feitos por fotografia aérea, sensoriamento remoto e computadores.