Arquitectura de Referencia para Sistemas en Tiempo Real

1. Arquitectura de
Referencia para
Sistemas en Tiempo
Real
Uu Espens Rubén Aarón
Castillo Navarrete Pablo Vicente
Suaste Angulo Alfonso Iván
Castilla Balam Herbert Alejandro
Aque Becerra Manuel Jesús

2. Arquitectura de Referencia para
Sistemas de Tiempo Real
 Introducción.
 En su forma más simple, un sistema informático consta
de una CPU y la memoria interconectados por un bus.
 Hay tres buses en todo el sistema: el de corriente
eléctrica, direcciones y datos.

4.  Al crear sistemas en tiempo real empotrados no hay margen
para el error. La naturaleza demanda de un producto final
que será poderoso, eficiente y confiable.
 Los desarrolladores sofisticados confían en las soluciones de
patrones de diseño para la construcción de sistemas de
evaluación en tiempo real y a prueba de fallos.

5.  Con respecto a los sistemas en tiempo real son los
modelos de comportamiento UML los que son de
interés.
 Un Sistema de Tiempo Real (STR) puede definirse como
aquél que debe completar sus actividades en plazos de
tiempo predeterminados.

7. DEFINICIÓN
 A los sistemas de tiempo real también se les conoce como
sistemas empotrados o embebidos (embedded systems).
 Es un sistema informativo que interacciona rápidamente
con su entorno físico y realiza funciones de supervisión y
control.

8. Tareas
 Los sistemas en tiempo real (STR) ejecutan actividades o
tareas en un inérvalo de tiempo predeterminado.
 Tienen varios tipos de propiedades:
 Funcionales: qué hacen.
 Temporales: cuándo lo hacen.

9.  El comportamiento temporal de las tareas se especifica
mediante sus atributos temporales:
 Cuándo se ejecutan: esquema de activación
 Que plazo tienen para ejecutar cada acción.

10.  Activación:
Periódica: a intervalos regulares, con período T.
Aperiódica: cada vez que ocurre un suceso determinado:
 Esporádica: separación mínima entre actividades T.
 Estocástica: a rachas, irregularidades.

11.  Plazo de respuesta:
 En Absoluto: tiempo limite para terminar.
 Relativo: intervalo desde la activación.

12. ARQUITECTURA DE TIEMPO REAL
 El diseño de arquitectura de tiempo real involucra 2
aspectos:
 Nivel de Nodo
 Nivel de Sistema

13. DISEÑO
 Se identifica todas las tareas que se tienen que realizar y
también se identifican las restricciones temporales que se
pretenden cumplir.
 Posteriormente se codifican los programas que ejecutan
las tareas.
 Posteriormente se pasa a medir el tiempo de cómputo de
cada tarea y se realiza un análisis de planificación.

14.  Para evitar los problemas que se tienen durante el
diseño de software de tiempo real se establecieron
algunas metodologías como:
 Metodología de flujos de datos.
 Metodología de estructuras de datos.
 Metodología orientada a objetos.

15. ELEMENTOS QUE COMPONEN UN STR
 Aspectos de integración y de rendimiento
 Manejo de interrupciones
 Bases de datos en tiempo real
 Sistemas operativos de tiempo real
 Lenguaje de tiempo real
 Sincronización y comunicación de tareas.

16. APLICACIÓN
 Dominio industrial
 Uso militar
 Sistemas altamente críticos
 Otros

17. CLASIFICACION DE SISTEMAS EN
TIEMPO REAL.
 Tiempo real estricto (hard real-time)
 Tiempo real flexible (soft real-time)
 Tiempo real firme(firm real-time).

18. CARACTERISTICAS
 Gran tamaño y complejidad:
 Simultaneidad de acciones (concurrencia) .
 Dispositivos de entrada y salida especiales.
 Seguridad y fiabilidad.
 Determinismo.