Código en C escrito en RobotC para una tarjeta Arduino UNO, muestra la manera en que puede manejarse una salida PWM, se mostrará un cambio en el ancho del pulso de manera periódica

1. #pragma config(CircuitBoardType, typeCktBoardUNO)
#pragma config(UART_Usage, UART0, uartSystemCommPort, baudRate200000, IOPins, dgtl1,
dgtl0)
#pragma config(Motor, motor_5, AnalogOut, tmotorAnalogWrite, openLoop, IOPins, dgtl5,
None)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard !!*//
task main()
{
int intensidad = 0;
int incremento = 1;
while(true){
motor[AnalogOut] = intensidad;
wait1Msec(100);
intensidad = intensidad + incremento;
if (intensidad > 127 ){
intensidad = 127;
incremento = -1;
}
if (intensidad < -127 ){
intensidad = -127;
incremento = 1;
}
}
}