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UTFPR – Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Alunas: Andressa Delafiori
Izabela Peruzzo
Naiara Rohling
Thalita Lorenzi


Sistemas de referência terrestre;



ITRS;



ITRS- Definições;



ITRF;



Referências.


Geodésia: determinação do tamanho e da
forma da Terra, dos parâmetros definidores do
campo da gravidade e suas variações temporais;



Irregularidade da superfície terrestre traz muitas
dificuldades na realização de cálculos
matemáticos;



O geóide é tido como modelo com significado
físico, mas não é conveniente para servir como
superfície de referência para as redes geodésicas
horizontais, devido a sua complexidade;


A posição e a orientação do elipsóide de referência
pode ser com relação à Terra como um todo;



Elipsóides geocêntricos;



Elipsóides que se ajustam a uma certa região, não
sendo geocêntricos;



Posicionamento e a orientação são feitos através de
seis parâmetros topocêntricos:
Coordenadas de um ponto origem;
Orientação (azimute inicial);
Separação geóide-elipsóide (ondulação geoidal);
Componentes do desvio da vertical (componente
meridiana primeiro vertical);


Sistema de referência terrestre: um conjunto de
parâmetros e constantes que caracteriza um objeto
matemático no qual a posições de pontos serão
expressas.
International Earth Rotation and Reference
Systems Service (IERS): conjunto de prescrições e
convenções, juntamente com a modelagem
necessária para definir uma tríade de eixos de
coordenadas



Permite que se faça a localização espacial de qualquer
feição sobre a superfície terrestre;



Eixo de rotação da Terra, meridiano de Greenwich e
um terceiro eixo ortogonal a esses dois;


Definido a partir da adoção de um elipsóide de
referência, posicionado e orientado em relação à
superfície terrestre;



Coleta de observações a partir de pontos sobre a
superfície terrestre (rede), devidamente
materializados;



Malhas ou redes geodésicas: conjunto de
estações terrestres cujas posições foram
determinadas com respeito a um sistema
coordenado;


Redes verticais: redes de pontos definidos por
apenas uma coordenada, a altitude (referido ao
campo de gravidade da terra);



Redes horizontais: redes de pontos cujas
posições horizontais são conhecidas -latitude e
longitude (definido em um sistema geométrico);



Redes tridimensionais: redes de pontos com
três coordenadas;


Sistema de Referência Terrestre Internacional;



Constitui um conjunto de prescrições e convenções em
conjunto com a modelagem necessária para definir
origem , escala, orientação e tempo de evolução de um
Sistema de Referência Terrestre Convencional ;



Um Referencial Terrestre fornece um conjunto de
coordenada de pontos localizados na superfície da
Terra.



11 realizações do ITRS foram criadas a partir de 1988.
O mais recente é o ITRF2005, que incluem posições,
estação e velocidades;


Sistema de referência espacial mundial de co- rotação
com a Terra em seu movimento diurno no espaço;



IERS: (Serviço Internacional de Rotação da Terra e

sistemas de referência) responsável pela prestação de
referências globais para uso astronômico, geodésico e

comunidades

geofísicos.

realização do ITRS;

Também

supervisiona

a


Geocêntrico, centro de massa sendo definido para a
Terra como um todo, incluindo oceanos e atmosfera;



A unidade de comprimento
Internacional de Unidades - SI);



A escala é consistente com o TCG (Tempo Coordenado
Geocêntrico) para um referencial geocêntrico local, de
acordo com resoluções IAU (International Astronomic
Union) e IUGG;



É obtida por modelos relativistas apropriados.

é

metros

(Sistema


International Terrestrial Reference Frame;



É um exemplo de materialização de sistema de
referência;



Realização do ITRS;
Esta realização é efetuada pelo ajustamento de um
conjunto de estações obtidas a partir de várias
tecnologias apropriadas ao posicionamento espacial
(MONICO, 2000).
ITRF


Usa-se o termo realização ou materialização para
denominar um conjunto de estações geodésicas e suas
respectivas coordenadas de referência e velocidades;



As soluções ITRF são publicadas pelo IERS-PC;



São designadas por ITRFyy, onde yy são números que
especificam o último ano de dados utilizados na solução;
ITRF


A solução inicial do ITRF foi denominada ITRF0;



As sucessivas realizações são: ITRF88, ITRF89,
ITRF90,..., ITRF94, ITRF96, ITRF97, ITRF2000 e
ITRF2005;



Tem coordenadas X, Y e Z;



ITRF 2000- 800 estações espalhadas pelo globo, cujas
coordenadas foram determinadas por uma ou mais
técnicas espaciais de posicionamento;
ITRF


A determinação destas coordenadas é feita a partir de
várias técnicas de observações astronômicas e de

satélites:
 VLBI- Very Long Baseline Interferometry,
 SLR- Satellite Laser Range,
 GPS- Global Positioning System,
 DORIS- Doppler Orbitography and Radiopositioning

Integrated by Satellite,
 LLR- Lunar Laser Range;
ITRF


Para se mudar de um ITRF para outro recorre-se a um
conjunto de 14 parâmetros (parâmetros Helmert e
respectivas variações) para se proceder à
transformação de coordenadas.
Fonte: http://www.gmat.unsw.edu.au/currentstudents/ug/projects/AliMohamad/
(ITRF 2005)
Referências
[1] JÚNIOR, João Paulo M. Modelagem de Distorções entre Realizações de
Referenciais Geodésicos. Presidente Prudente, 2007. Disponível em:
<http://www2.fct.unesp.br/pos/cartografia/docs/teses/d_magna_jr_jp.pdf>
[2] ZANETTI, Maria Aparecida Z. Geodésia. Curitiba, 2007. Disponível em:
http://www.georeferencial.com.br/old/material_didatico/apostila_geodesia_UFPR.pdf
http://www.iers.org/IERS/EN/DataProducts/ITRS/itrs.html
http://www2.fct.unesp.br/pos/cartografia/docs/teses/d_magna_jr_jp.pdf

http://itrf.ensg.ign.fr/general.php
http://www2.fct.unesp.br/pos/cartografia/docs/teses/d_magna_jr_jp.pdf

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Sistemas de referência terrestre e ITRF

  • 1. UTFPR – Universidade Tecnológica Federal do Paraná Alunas: Andressa Delafiori Izabela Peruzzo Naiara Rohling Thalita Lorenzi
  • 2.  Sistemas de referência terrestre;  ITRS;  ITRS- Definições;  ITRF;  Referências.
  • 3.  Geodésia: determinação do tamanho e da forma da Terra, dos parâmetros definidores do campo da gravidade e suas variações temporais;  Irregularidade da superfície terrestre traz muitas dificuldades na realização de cálculos matemáticos;  O geóide é tido como modelo com significado físico, mas não é conveniente para servir como superfície de referência para as redes geodésicas horizontais, devido a sua complexidade;
  • 4.  A posição e a orientação do elipsóide de referência pode ser com relação à Terra como um todo;  Elipsóides geocêntricos;  Elipsóides que se ajustam a uma certa região, não sendo geocêntricos;  Posicionamento e a orientação são feitos através de seis parâmetros topocêntricos: Coordenadas de um ponto origem; Orientação (azimute inicial); Separação geóide-elipsóide (ondulação geoidal); Componentes do desvio da vertical (componente meridiana primeiro vertical);
  • 5.  Sistema de referência terrestre: um conjunto de parâmetros e constantes que caracteriza um objeto matemático no qual a posições de pontos serão expressas. International Earth Rotation and Reference Systems Service (IERS): conjunto de prescrições e convenções, juntamente com a modelagem necessária para definir uma tríade de eixos de coordenadas  Permite que se faça a localização espacial de qualquer feição sobre a superfície terrestre;  Eixo de rotação da Terra, meridiano de Greenwich e um terceiro eixo ortogonal a esses dois;
  • 6.  Definido a partir da adoção de um elipsóide de referência, posicionado e orientado em relação à superfície terrestre;  Coleta de observações a partir de pontos sobre a superfície terrestre (rede), devidamente materializados;  Malhas ou redes geodésicas: conjunto de estações terrestres cujas posições foram determinadas com respeito a um sistema coordenado;
  • 7.  Redes verticais: redes de pontos definidos por apenas uma coordenada, a altitude (referido ao campo de gravidade da terra);  Redes horizontais: redes de pontos cujas posições horizontais são conhecidas -latitude e longitude (definido em um sistema geométrico);  Redes tridimensionais: redes de pontos com três coordenadas;
  • 8.  Sistema de Referência Terrestre Internacional;  Constitui um conjunto de prescrições e convenções em conjunto com a modelagem necessária para definir origem , escala, orientação e tempo de evolução de um Sistema de Referência Terrestre Convencional ;  Um Referencial Terrestre fornece um conjunto de coordenada de pontos localizados na superfície da Terra.  11 realizações do ITRS foram criadas a partir de 1988. O mais recente é o ITRF2005, que incluem posições, estação e velocidades;
  • 9.  Sistema de referência espacial mundial de co- rotação com a Terra em seu movimento diurno no espaço;  IERS: (Serviço Internacional de Rotação da Terra e sistemas de referência) responsável pela prestação de referências globais para uso astronômico, geodésico e comunidades geofísicos. realização do ITRS; Também supervisiona a
  • 10.  Geocêntrico, centro de massa sendo definido para a Terra como um todo, incluindo oceanos e atmosfera;  A unidade de comprimento Internacional de Unidades - SI);  A escala é consistente com o TCG (Tempo Coordenado Geocêntrico) para um referencial geocêntrico local, de acordo com resoluções IAU (International Astronomic Union) e IUGG;  É obtida por modelos relativistas apropriados. é metros (Sistema
  • 11.  International Terrestrial Reference Frame;  É um exemplo de materialização de sistema de referência;  Realização do ITRS; Esta realização é efetuada pelo ajustamento de um conjunto de estações obtidas a partir de várias tecnologias apropriadas ao posicionamento espacial (MONICO, 2000).
  • 12. ITRF  Usa-se o termo realização ou materialização para denominar um conjunto de estações geodésicas e suas respectivas coordenadas de referência e velocidades;  As soluções ITRF são publicadas pelo IERS-PC;  São designadas por ITRFyy, onde yy são números que especificam o último ano de dados utilizados na solução;
  • 13. ITRF  A solução inicial do ITRF foi denominada ITRF0;  As sucessivas realizações são: ITRF88, ITRF89, ITRF90,..., ITRF94, ITRF96, ITRF97, ITRF2000 e ITRF2005;  Tem coordenadas X, Y e Z;  ITRF 2000- 800 estações espalhadas pelo globo, cujas coordenadas foram determinadas por uma ou mais técnicas espaciais de posicionamento;
  • 14. ITRF  A determinação destas coordenadas é feita a partir de várias técnicas de observações astronômicas e de satélites:  VLBI- Very Long Baseline Interferometry,  SLR- Satellite Laser Range,  GPS- Global Positioning System,  DORIS- Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite,  LLR- Lunar Laser Range;
  • 15. ITRF  Para se mudar de um ITRF para outro recorre-se a um conjunto de 14 parâmetros (parâmetros Helmert e respectivas variações) para se proceder à transformação de coordenadas.
  • 17. Referências [1] JÚNIOR, João Paulo M. Modelagem de Distorções entre Realizações de Referenciais Geodésicos. Presidente Prudente, 2007. Disponível em: <http://www2.fct.unesp.br/pos/cartografia/docs/teses/d_magna_jr_jp.pdf> [2] ZANETTI, Maria Aparecida Z. Geodésia. Curitiba, 2007. Disponível em: http://www.georeferencial.com.br/old/material_didatico/apostila_geodesia_UFPR.pdf http://www.iers.org/IERS/EN/DataProducts/ITRS/itrs.html http://www2.fct.unesp.br/pos/cartografia/docs/teses/d_magna_jr_jp.pdf http://itrf.ensg.ign.fr/general.php http://www2.fct.unesp.br/pos/cartografia/docs/teses/d_magna_jr_jp.pdf