1. INSTITUTO TECNOLOGICO DE TUXTEPEC
Departamento de Sistemas y Computación
Formato para prácticas de Laboratorio
Carrera
Ing.
Electromecánica
Practica No.
7
Plan de
estudios
2010
Clave de
la
materia
Nombre de la
materia
Introducción a
la
Programación
Laboratorio
de:
L5
Semestre
Gpo
Periodo
1
C
Ag-Dic/2013
Nombre de la práctica
Lenguaje Escalera
Duración
(Hora)
2 Hrs.
1.- Enunciado
Elaboración de circuitos en lenguaje escalera.
2.- Introducción
La programación en lógica de escalera o ladder logic es el método o lenguaje principal de
programación de los PLC's, misma que se desarrolló como un equivalente de los diagramas de
control eléctricos con base en relevadores. Se seleccionó este lenguaje para reducir el tiempo de
aprendizaje para los ingenieros y técnicos eléctricos que utilizaban ampliamente dichos diagramas.
Para interpretar los diagramas de lógica de escalera se utiliza el concepto de flujo de energía, flujo
de corriente o flujo de control. Para visualizar el flujo de energía, imagine que la energía eléctrica
fluye desde la línea vertical izquierda (riel de energía) del diagrama hacia la línea vertical derecha
del diagrama (riel neutro o de tierra).
Las principales características de la programación en lenguaje escalera son:
•
•
•
•
Es similar a los diagramas de control por relevadores, por lo que el proceso de aprendizaje
para técnicos e ingenieros eléctricos tiene a ser rápido.
Es el lenguaje más utilizado y es soportado por la mayoría de fabricantes de PLC's.
Es claro y puede ser documentado adecuadamente para mejorar la comprensión del
programa.
El mantenimiento a los programas debido a cambios en la lógica es más sencillo que con
otras aplicaciones.
3.- Objetivo (Competencia)
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Elaborar los circuitos en lenguaje escalera con la ayuda del programa iTrilogi en su versión
Educacional.
4.- Fundamento
5.- Descripción (Procedimiento)
A)
Equipo necesario
•
•
Computadora de escritorio con Microsoft
Office, Sistema Operativo Windows XP o
superior y programa iTrilogi para
programación en lenguaje ladder.
Proyector.
Material de apoyo
•
•
Apuntes de la materia correspondientes a la
Unidad 4.
Reporte de práctica de laboratorio.
B) Desarrollo de la práctica
1. Enciende el equipo y ejecuta el programa de instalación de iTrilogi en su versión educacional.
2. Cuando el instalador pida un Password teclearás: LadderBasic2009 y continuarás con la
instalación de los archivos en la unidad de disco duro del equipo.
3. Una vez instalado te dirigirás a la sección de Inicio, para acceder a todos los programas,
donde encontrarás el apartado para iTrilogi (Educacional) como se muestra en la imagen.
4. Selecciona la opción de i-Trilogi (Education) como se muestra anteriormente para ejecutar el
programa, el cual tendrá que verse de la siguiente manera.
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5. Como primer paso seleccionaremos la opción de I/O Table como se muestra en la imagen
anterior para introducir primero las entradas y después las salidas que utilizaremos.
6. Para introducir las entradas, primero asegúrate de que la barra flotante de I/O Labels está en
la sección “Inputs”, luego, darás clic junto al número de la entrada y añadirás la letra que
corresponde a cada una de ellas asegurándote de presionar la tecla “Intro” para guardar el
dato; dependiendo de cuantas entradas requieras para los circuitos.
7. Para introducir las salidas, primero asegúrate de que la barra flotante de I/O Labels está en la
sección “Outputs”, luego, darás clic junto al número de la salida y añadirás la letra que
corresponde a cada una de ellas asegurándote de presionar la tecla “Intro” para guardar el
dato; dependiendo de cuantas salidas requieras para los circuitos, como se muestra en la
figura superior en la extrema derecha.
8. Ahora para comenzar con la edición gráfica de los circuitos, darás doble clic sobre la flecha
roja que aparece en el área de trabajo, como se muestra en la imagen, de manera que
aparecerá la barra de herramientas con los tipos de compuertas y salidas disponibles, además
de botones para cerrar contactos o abrirlos, un botón para recorrer de manera gráfica el
diagrama y un botón mas para eliminar compuertas de los diagramas:
9. Los ejemplos realizados en clase, deberás elaborarlos en el programa, dichos ejercicios son
los que a continuación se presentan:
• (a'b) c
• (a+b') c + ad
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•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
c ( a + bd ) + (a + c')
(a + b) (a' + b)
a + b + a'b'
(a + c) b + (a + d) c + (a' + b')
(d + b + c) a'
(ab + (b'c) )b + c'
abc + a' + b' + (c'd)
ab + c'd
(a' + b) c' + a + (c'd)
c'd'e'f' + ( b + c ) a'
(abc) d' + a' + bd'
10. Una vez terminado guarda el archivo y captura las pantallas donde se ve el desarrollo de los
13 circuitos diferentes; dichas imágenes servirán como evidencia y las colocarás en el
apartado de Resultados y conclusiones.
6.-Resultados y conclusiones
7.- Anexos
8.-Referencias
Fecha de realización: _____________________________
Formuló
Realizó
5. INSTITUTO TECNOLOGICO DE TUXTEPEC
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I.S.C. Meztli Valeriano Orozco
Maestro
___________________________________
Nombre del alumno y firma
Num. Control: _______________________
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I.S.C. Meztli Valeriano Orozco
Maestro
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Nombre del alumno y firma
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