Newsletter Novembre 2015 - Prodotti del mese - L’evoluzione a Ethernet industriale: l’attuatore rotativo RD1A di Lika Electronic implementa l’interfaccia EtherCAT e si avvantaggia così delle funzionalità evolute e della velocità di trasmissione del protocollo Ethernet.

1. PANTONE
BLACK 7 C
PANTONE
BRIGHT GREEN C
CMYK 90, 0, 60, 0 CMYK 64, 60, 65, 55
RGB 0, 176, 139 RAL 8019
RGB 61, 57, 53
Smart encoders & actuators
2015
N ovembre
L’evoluzione a Ethernet industriale
L’attuatore rotativo RD1A è la soluzione intelligente
e flessibile per le operazioni di cambio formato e po-
sizionamento automatizzato in una varietà di settori
industriali.
Grazie alla sua versatilità e al ricco bagaglio di funziona-
lità si presta in maniera ideale all’installazione nei cambio
formati, le battute mobili, i cambio utensili, le macchine
riempitrici, i gruppi di movimentazione ventose, le linee di
confezionamento, i sistemi multi-assi.
RD1A aggiunge oggi l’interfaccia EtherCAT ai protocolli
fieldbus correntemente implementati: Profibus-DP, CA-
Nopen DS301 e Modbus RTU.
L’interfaccia EtherCAT è conforme alle specifiche ETG.1000
e include il CAN Application protocol over EtherCAT (CoE)
e l’EtherCAT State Machine. L’at-
tuatore rotativo è così capace di
adempiere le esigenze di comu-
nicazione real time, sincronizza-
zione deterministica e velocità di
trasmissione dati richieste dalla
moderna automazione. Offre la
gamma completa dei parametri
di informazione e configurazione:
posizione di target, accelerazione,
decelerazione, velocità di jog e
operativa, scaling completo, pre-
set, funzioni di jog, direzione di
conteggio, lettura di posizione e
velocità, diagnostica estesa, ecc.
A ulteriore beneficio aggiunge la
porta di servizio RS-232 per il set
up e la configurazione semplifica-
te.
Naturalmente rimangono invaria-
te le caratteristiche tecniche che
ne hanno decretato l’apprezzamento e garantito l’affida-
bilità, l’accuratezza e la rapidità nei cambio formati.
Il motore brushless BLDC da 31 W di potenza con trasmis-
sione a ruote dentate (nelle tre varianti T48, T24 e T12)
è capace di una coppia nominale fino a 5 Nm e di una
coppia di spunto fino a 12 Nm. Il controllo della posizione
è assicurato da un encoder assoluto multigiro con riso-
luzione di 20 bit ed è realizzato direttamente sull’uscita
dell’albero cavo, a garanzia pertanto di una elevata pre-
cisione di posizionamento (±0,9°). Inoltre l’encoder è un
“multigiro reale” che non necessita di batterie o contatori.
Il controller integrato con generatore interno di traietto-
ria implementa i controlli di sovratemperatura, sovracor-
rente, sottoalimentazione e assenza comunicazione bus.
Da notare che l’alimentazione al
motore e al controllore sono se-
parate, in questo modo il control-
ler e la comunicazione bus posso-
no essere attivi anche quando il
motore non sia alimentato.
Tra le ulteriori funzionalità i pul-
santi esterni di Preset e Jog per
la movimentazione e il control-
lo manuali dell’unità; e i led di
diagnostica per la visualizzazio-
ne dello stato del dispositivo e
dell’interfaccia.
Il modello RD12A è equipag-
giato anche con un freno elet-
tromagnetico integrato capace
di una coppia frenante compresa
fra 4,8 Nm e 19,2 Nm per stazio-
namenti di sicurezza, in particola-
re in battute mobili e installazioni
verticali.
L’attuatore rotativo RD1A di Lika Electronic implementa l’interfaccia EtherCAT e si avvan-
taggia così delle funzionalità evolute e della velocità di trasmissione del protocollo Ethernet.