2. Objectifs :
0 Construire
0 Programmer
2

3. Cahier des charges
Rapidité
Maniabilité Obstacles
Position Direction
3

4. Choix techniques
Solution N°1 :
0 Système de direction
0 Positionnement de la brique
4

5. Choix techniques
Solution N°2 :
0 Plus maniable
0 Positionnement de la brique
0 Augmentation du couple
5

6. Elaboration du programme
0 Etape 1 :
Utilisation du logiciel NXT
0 Exemple de
programme :
6

7. Capteurs
7

8. Elaboration du programme
0 Etape 2 :
Utilisation du logiciel BrickCC
Interface
du
logiciel :
8

9. Solutions logicielles
0 Recherche de
l’algorithme
Objectifs :
• Suivi de la ligne
• Franchir les croisements de ligne
• Détection des obstacles
• Démarrage au claquement des
mains.
9

10. Solutions logicielles
0 Notre premier algorithme :
Si la ligne
Le robot avance Le robot avance
est
vers la droite vers la gauche
détectée
FAUX VRAI
10