Projet robot lego mindstorm

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Projet robot lego mindstorm

  1. 1. Objectifs :0 Construire0 Programmer 2
  2. 2. Cahier des charges RapiditéManiabilité Obstacles Position Direction 3
  3. 3. Choix techniquesSolution N°1 :0 Système de direction0 Positionnement de la brique 4
  4. 4. Choix techniquesSolution N°2 :0 Plus maniable0 Positionnement de la brique0 Augmentation du couple 5
  5. 5. Elaboration du programme0 Etape 1 : Utilisation du logiciel NXT0 Exemple de programme : 6
  6. 6. Capteurs 7
  7. 7. Elaboration du programme0 Etape 2 : Utilisation du logiciel BrickCCInterface dulogiciel : 8
  8. 8. Solutions logicielles0 Recherche de l’algorithmeObjectifs :• Suivi de la ligne• Franchir les croisements de ligne• Détection des obstacles• Démarrage au claquement des mains. 9
  9. 9. Solutions logicielles 0 Notre premier algorithme : Si la ligneLe robot avance Le robot avance est vers la droite vers la gauche détectée FAUX VRAI 10

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