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Estación Total 
Arq. José Martín Guerra Cruz 
Septiembre de 2014
¿Que es una Es t ac i ón Tot al . . ? 
Se denomina estación total a 
un aparato electro-óptico 
utilizado en topografía, cuyo 
funcionamiento se apoya en la 
tecnología electrónica. 
Consiste en la incorporación 
de un distanciómetro y un 
microprocesador a un 
teodolito electrónico.
Algunas de las características que incorpora, y con las cuales no 
cuentan los teodolitos son: 
• Pantalla alfanumérica de cristal líquido (LCD), 
• Leds de avisos, 
• Iluminación independiente de la luz solar, 
• Calculadora, 
• Distanciómetro, 
• Trackeador (seguidor de trayectoria), y 
• Posibilidad de guardar información en formato electrónico, lo cual 
permite utilizarla posteriormente en ordenadores personales. 
Vienen provistas de diversos programas que permiten, entre otras 
capacidades, el cálculo de coordenadas en campo, replanteo de 
puntos de manera sencilla y eficaz y cálculo de acimutes y distancias. 
Sirve para medir ángulos, verticales y horizontales, medir distancias 
en forma electrónica, en vez de reglas usa prismas.
¿Como f unc i ona. . ? 
Vista como un teodolito; una estación total se compone 
de las mismas partes y funciones. El estacionamiento y 
verticalización son idénticos, aunque para la estación total se 
cuenta con niveles electrónicos que facilitan la tarea. Los tres ejes 
y sus errores asociados también están presentes: el de 
verticalidad, que con la doble compensación ve reducida su 
influencia sobre las lecturas horizontales, y los de colimación e 
inclinación del eje secundario, con el mismo comportamiento que 
en un teodolito clásico, salvo que el primero puede ser corregido 
por software, mientras que en el segundo la corrección debe 
realizarse por métodos mecánicos. 
El instrumento realiza la medición de ángulos a partir de marcas 
realizadas en discos transparentes. Las lecturas de distancia se 
realizan mediante una onda electromagnética portadora con 
distintas frecuencias que rebota en un prisma ubicado en el punto 
a medir y regresa, tomando el instrumento el desfase entre las 
ondas. Algunas estaciones totales presentan la capacidad de medir 
"a sólido", lo que significa que no es necesario un prisma 
reflectante.
Component es de l a Es t ac i ón Tot al 
Una estación total posee 
básicamente 3 componentes: 
• Mecánico: el limbo, los ejes y 
tornillos, el nivel, la base nivelante. 
• Óptico: el anteojo y la plomada óptica 
• Electrónico: el distanciómetro, los 
lectores de limbos, el software y la 
memoria 
Los componentes óptico y mecánico 
no difieren de los que llevan los 
teodolitos y taquímetros clásicos de 
uso en topografía. 
La gran ventaja de la Estación Total 
es la componente electrónica en 
cuanto a memoria interna para 
almacenar datos de campo, que la 
hace más versátil y rápida que los 
instrumentos clásicos.
Anteojo y 
plomada óptica 
Limbo, ejes, 
tornillos, el 
nivel, la base 
nivelante. 
Distanciómetro, 
lectores de 
limbos, software 
y memoria
El component e mecáni co 
El esqueleto de la Estación Total 
• En primer lugar vamos a hacer una 
división de su estructura en tres 
bloques fundamentales: 
• 1. Bloque A: Está constituido por la 
alidada que es la componente móvil 
de la estación y puede girar en torno 
a un eje vertical (principal). 
• 2. Bloque B: Aquí está alojado el 
limbo horizontal. Puede moverse 
solidariamente a la alidada o quedar 
fijo con respecto a ella. 
• 3. Bloque C: Es la base nivelante. 
Sirve para nivelar la estación y unirla 
a un trípode. Va a quedar siempre 
fija respecto de los movimientos de 
la alidada. 
Nivel alidada 
Limbo 
horizontal 
Base 
nivelante
Los Ej es de l a Es t ac i ón t ot al : 
Mecánicamente tenemos 3 
ejes de movimiento, que 
generan tres planos al 
producirse la rotación 
entorno a ellos: 
•
1.Eje Principal: Es el eje de 
giro de la Alidada que es la 
parte móvil de la estación 
2.Eje secundario o de 
Muñones: Su función es servir 
de eje de giro del anteojo. Le 
permite cabecear describiendo 
planos verticales. El eje 
secundario es perpendicular al 
principal. 
3.Eje de colimación: Se 
encuentra en el anteojo. Pasa 
por su centro y lo atraviesa 
longitudinalmente. Es 
perpendicular a su vez al eje 
secundario.
Los t orni l l os 
El conjunto de giros y movimientos se controlan, en general, con una serie 
de tornillos que se muestran y describen a continuación.
Ti pos - Torni l l os de pres i ón y de 
coi nc i denc i a: 
• Utilidad- Los tornillos de presión se utilizan para unir rígidamente o liberar 
los elementos móviles de una estación. Los tornillos de coincidencia 
(también llamados de movimiento lento) nos permiten imprimirle 
movimientos suaves y lentos, provocando pequeños desplazamientos de un 
elemento con respecto al otro, hasta hacerle ocupar la posición deseada. 
• Actualmente en el mercado podemos encontrar equipos que presentan un 
innovador mecanismo sin fin en los tornillos de movimiento. Con este 
sistema no se requieren bloqueos, puesto que los ejes ofrecen cierta 
rigidez en el giro mediante un sistema de fricción y por lo tanto se puede 
prescindir de los tornillos de presión. 
• Otra opción la representan las “estaciones servo motorizadas”, que utilizan 
la última tecnología de servo motores para el giro vertical y horizontal, 
prescindiendo por lo tanto de los clásicos tornillos de presión y coincidencia.
El component e ópt i co 
El Anteojo 
• El anteojo de la Estación Total está basado en el principio del anteojo 
astronómico. 
• Su función es la de poder hacer punterías a objetos o referencias para 
definir direcciones con precisión.
Pr i nci pal es component es del ant eoj o: 
• A. Objetivo 
Lo forman dos o más lentes, con la 
finalidad de formar una imagen real 
e invertida del objeto. 
Lente del 
objetivo 
Ocular del telescopio 
B. Ocular 
Son dos lentes que tienen 
como función principal la 
amplificación de las imágenes. 
También llevan acoplados unos 
prismas que invierten de nuevo la 
imagen para ser vista en posición 
normal. Otra función es la de enfocar 
el retículo.
• C. Retículo 
Es una especie de diafragma situado en el tubo ocular donde está grabada 
la cruz filar. Esta cruz es la que permite hacer punterías con precisión. La 
imagen superior nos muestra la visión que se tiene a través del anteojo 
cuando hace una correcta puntería con la cruz filar hacia un prisma. 
• D. Montura 
Lo forman tres tubos, donde van montados el ocular y el objetivo, y que 
además llevan un engranaje que permite alargar o acortar el anteojo para 
enfocar correctamente.
La pl omada 
• Es un dispositivo que va incorporado 
en la base nivelante de la estación, 
nos permite situar o estacionar el 
aparato exactamente sobre el punto 
que queramos. 
• La plomada está materializada por un 
rayo óptico que tiene la dirección de la 
línea de la plomada, o vertical, de 
manera que a través de un pequeño 
anteojo podemos ver el punto de 
estación y centrar el instrumento. 
• Esta línea también puede 
materializarse mediante un rayo láser 
(plomada laser),que tiene la ventaja de 
permitir el centrado a simple vista, sin 
lentes o prismas de por medio, aunque 
también sin aumentos.
El component e el ec t róni co 
• a. Lectura electrónica de limbos 
• b. Medida electrónica de distancias 
• c. La gran diferencia de las Estaciones Totales respecto al resto de 
teodolitos y taquímetros es la integración de un complemento electrónico 
sólido y potente que permite tareas tales como, almacenamiento interno 
de medidas de campo y cálculos en tiempo real además de las ya 
habituales medida electrónica de distancias y lectura electroóptica de 
limbos que veremos más adelante. 
• Para poder realizar todo ello las estaciones incorporan un 
microprocesador. 
• Pero también es necesario un interfaz que permita al usuario manejar, 
controlar y gestionar adecuadamente todas las funciones de la estación. 
• Esta interactividad necesaria para extraer datos de la Estación o imponerlos 
se consigue gracias a una pantalla de cristal líquido en la que se pueden 
visualizar valores, comandos o características de configuración y un teclado 
que permite “hablar” con el microprocesador.
• Existe gran variedad de sistemas según la 
gama del equipo. 
• Hay Estaciones con un teclado mínimo que 
permite realizar operaciones básicas: 
• · Encendido / apagado. 
• · Selección de distancias. 
• · Elección de funciones especiales. 
• · Introducción de ordenes. 
• · Confirmación. 
• · Iluminación de la pantalla. 
• Las operaciones de trabajo, la imposición de 
datos (coordenadas iniciales, ángulo horizontal, 
Temperatura, etc.) y la selección de 
operaciones se realiza por software, a través de 
la pantalla, “navegando” con el cursor. 
• Otros equipos disponen de todo esto más un 
completo teclado alfanumérico para escribir, 
activar funciones, dar órdenes, medir, grabar, 
transmitir, activar plomada láser, etc.
Puert os de comuni cac • La conexión a la libreta electrónica exiteórnna cdone l a uenstaac ióEn. sTe oretaalizla a 
través de un puerto serie. 
• Este mismo puerto nos permite establecer comunicación entre la 
estación total y un PC, cuando se trata de una estación total con libreta 
electrónica interna.
Ac cesori os y compl ement os de l a 
Es t ac i ón Tot al 
Tripié 
Base 
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Estación Total

  • 1. Estación Total Arq. José Martín Guerra Cruz Septiembre de 2014
  • 2. ¿Que es una Es t ac i ón Tot al . . ? Se denomina estación total a un aparato electro-óptico utilizado en topografía, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica. Consiste en la incorporación de un distanciómetro y un microprocesador a un teodolito electrónico.
  • 3. Algunas de las características que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos son: • Pantalla alfanumérica de cristal líquido (LCD), • Leds de avisos, • Iluminación independiente de la luz solar, • Calculadora, • Distanciómetro, • Trackeador (seguidor de trayectoria), y • Posibilidad de guardar información en formato electrónico, lo cual permite utilizarla posteriormente en ordenadores personales. Vienen provistas de diversos programas que permiten, entre otras capacidades, el cálculo de coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz y cálculo de acimutes y distancias. Sirve para medir ángulos, verticales y horizontales, medir distancias en forma electrónica, en vez de reglas usa prismas.
  • 4. ¿Como f unc i ona. . ? Vista como un teodolito; una estación total se compone de las mismas partes y funciones. El estacionamiento y verticalización son idénticos, aunque para la estación total se cuenta con niveles electrónicos que facilitan la tarea. Los tres ejes y sus errores asociados también están presentes: el de verticalidad, que con la doble compensación ve reducida su influencia sobre las lecturas horizontales, y los de colimación e inclinación del eje secundario, con el mismo comportamiento que en un teodolito clásico, salvo que el primero puede ser corregido por software, mientras que en el segundo la corrección debe realizarse por métodos mecánicos. El instrumento realiza la medición de ángulos a partir de marcas realizadas en discos transparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda electromagnética portadora con distintas frecuencias que rebota en un prisma ubicado en el punto a medir y regresa, tomando el instrumento el desfase entre las ondas. Algunas estaciones totales presentan la capacidad de medir "a sólido", lo que significa que no es necesario un prisma reflectante.
  • 5. Component es de l a Es t ac i ón Tot al Una estación total posee básicamente 3 componentes: • Mecánico: el limbo, los ejes y tornillos, el nivel, la base nivelante. • Óptico: el anteojo y la plomada óptica • Electrónico: el distanciómetro, los lectores de limbos, el software y la memoria Los componentes óptico y mecánico no difieren de los que llevan los teodolitos y taquímetros clásicos de uso en topografía. La gran ventaja de la Estación Total es la componente electrónica en cuanto a memoria interna para almacenar datos de campo, que la hace más versátil y rápida que los instrumentos clásicos.
  • 6. Anteojo y plomada óptica Limbo, ejes, tornillos, el nivel, la base nivelante. Distanciómetro, lectores de limbos, software y memoria
  • 7. El component e mecáni co El esqueleto de la Estación Total • En primer lugar vamos a hacer una división de su estructura en tres bloques fundamentales: • 1. Bloque A: Está constituido por la alidada que es la componente móvil de la estación y puede girar en torno a un eje vertical (principal). • 2. Bloque B: Aquí está alojado el limbo horizontal. Puede moverse solidariamente a la alidada o quedar fijo con respecto a ella. • 3. Bloque C: Es la base nivelante. Sirve para nivelar la estación y unirla a un trípode. Va a quedar siempre fija respecto de los movimientos de la alidada. Nivel alidada Limbo horizontal Base nivelante
  • 8. Los Ej es de l a Es t ac i ón t ot al : Mecánicamente tenemos 3 ejes de movimiento, que generan tres planos al producirse la rotación entorno a ellos: •
  • 9. 1.Eje Principal: Es el eje de giro de la Alidada que es la parte móvil de la estación 2.Eje secundario o de Muñones: Su función es servir de eje de giro del anteojo. Le permite cabecear describiendo planos verticales. El eje secundario es perpendicular al principal. 3.Eje de colimación: Se encuentra en el anteojo. Pasa por su centro y lo atraviesa longitudinalmente. Es perpendicular a su vez al eje secundario.
  • 10. Los t orni l l os El conjunto de giros y movimientos se controlan, en general, con una serie de tornillos que se muestran y describen a continuación.
  • 11. Ti pos - Torni l l os de pres i ón y de coi nc i denc i a: • Utilidad- Los tornillos de presión se utilizan para unir rígidamente o liberar los elementos móviles de una estación. Los tornillos de coincidencia (también llamados de movimiento lento) nos permiten imprimirle movimientos suaves y lentos, provocando pequeños desplazamientos de un elemento con respecto al otro, hasta hacerle ocupar la posición deseada. • Actualmente en el mercado podemos encontrar equipos que presentan un innovador mecanismo sin fin en los tornillos de movimiento. Con este sistema no se requieren bloqueos, puesto que los ejes ofrecen cierta rigidez en el giro mediante un sistema de fricción y por lo tanto se puede prescindir de los tornillos de presión. • Otra opción la representan las “estaciones servo motorizadas”, que utilizan la última tecnología de servo motores para el giro vertical y horizontal, prescindiendo por lo tanto de los clásicos tornillos de presión y coincidencia.
  • 12. El component e ópt i co El Anteojo • El anteojo de la Estación Total está basado en el principio del anteojo astronómico. • Su función es la de poder hacer punterías a objetos o referencias para definir direcciones con precisión.
  • 13. Pr i nci pal es component es del ant eoj o: • A. Objetivo Lo forman dos o más lentes, con la finalidad de formar una imagen real e invertida del objeto. Lente del objetivo Ocular del telescopio B. Ocular Son dos lentes que tienen como función principal la amplificación de las imágenes. También llevan acoplados unos prismas que invierten de nuevo la imagen para ser vista en posición normal. Otra función es la de enfocar el retículo.
  • 14. • C. Retículo Es una especie de diafragma situado en el tubo ocular donde está grabada la cruz filar. Esta cruz es la que permite hacer punterías con precisión. La imagen superior nos muestra la visión que se tiene a través del anteojo cuando hace una correcta puntería con la cruz filar hacia un prisma. • D. Montura Lo forman tres tubos, donde van montados el ocular y el objetivo, y que además llevan un engranaje que permite alargar o acortar el anteojo para enfocar correctamente.
  • 15. La pl omada • Es un dispositivo que va incorporado en la base nivelante de la estación, nos permite situar o estacionar el aparato exactamente sobre el punto que queramos. • La plomada está materializada por un rayo óptico que tiene la dirección de la línea de la plomada, o vertical, de manera que a través de un pequeño anteojo podemos ver el punto de estación y centrar el instrumento. • Esta línea también puede materializarse mediante un rayo láser (plomada laser),que tiene la ventaja de permitir el centrado a simple vista, sin lentes o prismas de por medio, aunque también sin aumentos.
  • 16. El component e el ec t róni co • a. Lectura electrónica de limbos • b. Medida electrónica de distancias • c. La gran diferencia de las Estaciones Totales respecto al resto de teodolitos y taquímetros es la integración de un complemento electrónico sólido y potente que permite tareas tales como, almacenamiento interno de medidas de campo y cálculos en tiempo real además de las ya habituales medida electrónica de distancias y lectura electroóptica de limbos que veremos más adelante. • Para poder realizar todo ello las estaciones incorporan un microprocesador. • Pero también es necesario un interfaz que permita al usuario manejar, controlar y gestionar adecuadamente todas las funciones de la estación. • Esta interactividad necesaria para extraer datos de la Estación o imponerlos se consigue gracias a una pantalla de cristal líquido en la que se pueden visualizar valores, comandos o características de configuración y un teclado que permite “hablar” con el microprocesador.
  • 17. • Existe gran variedad de sistemas según la gama del equipo. • Hay Estaciones con un teclado mínimo que permite realizar operaciones básicas: • · Encendido / apagado. • · Selección de distancias. • · Elección de funciones especiales. • · Introducción de ordenes. • · Confirmación. • · Iluminación de la pantalla. • Las operaciones de trabajo, la imposición de datos (coordenadas iniciales, ángulo horizontal, Temperatura, etc.) y la selección de operaciones se realiza por software, a través de la pantalla, “navegando” con el cursor. • Otros equipos disponen de todo esto más un completo teclado alfanumérico para escribir, activar funciones, dar órdenes, medir, grabar, transmitir, activar plomada láser, etc.
  • 18. Puert os de comuni cac • La conexión a la libreta electrónica exiteórnna cdone l a uenstaac ióEn. sTe oretaalizla a través de un puerto serie. • Este mismo puerto nos permite establecer comunicación entre la estación total y un PC, cuando se trata de una estación total con libreta electrónica interna.
  • 19. Ac cesori os y compl ement os de l a Es t ac i ón Tot al Tripié Base nivelante Prismas Bastón Baliza Estadal Bípode