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Université Hassan II –Ain Chock- Casablanca
Ecole National Supérieure d’Electricité et de Mécanique
Département Mécanique
Filière Génie de procédés industriels et de Plasturgie
PROJET DE FIN D’ANNEE
Conception du moule d’injection d’une pièce
d’automobile
Réalisé par : EL MCHACHTY MED AMINE
EL FELLAH Mahmoud
Encadré par : Mr. BAKHTARI
Année universitaire 2014-2015
1
Index
Introduction ......................................................................2
I- Procédés d'injection des thérmoplastiques..............3
II- Moule d'injection .......................................................7
III- Régle de dimensionnement du moule.....................19
IV- Conception de la pièce et simulation d'injection ...32
IV- Conception du Moule...............................................41
Conclusion générale.........................................................43
2
Introduction
La qualité d’un objet injecté (ou produit fini) dépend des critères : La conception
des formes de la pièce, La conception et la qualité de réalisation de l’outillage (le
moule) et Les conditions et les paramètres de moulage (injection).
Ce procédé d’obtention permet de produire très rapidement (en une seule
opération) des objets de qualité en grande quantité, même si les formes sont
complexes, dans des gammes de poids allant de quelques grammes à plusieurs
kilogrammes.
L’injection est aujourd’hui l’un des procédés les plus utilisés pour la mise en
forme des polymères avec l’extrusion et le soufflage (30% des polymères
transformés).elle est utilisé dans de très nombreux domaines : l’automobile,
l’électronique, la robotique, l'aéronautique, l'aérospatial, le médical, Téléphones,
seringues, pare chocs, capots, carters, boîtes…
L’étude et la Conception d’un moule constitue la plus importante étape dans le
processus de production du produit, L’étude fait appel à des connaissances qui
s’étalent sur une diversité de problèmes : Thermique, Mécanique des fluides,
Rhéologique ….
La matière, les paramètres d’injection, la spécifié du moule et l’empreinte
constituent une série à Etudier à chaque conception, donc L’Etude portera sur
les volets : conception de la pièce, dimensionnement du moule, Etude de la partie
thermique, et une Etude Economique. L’optimisation portera sur le choix idéal
de la matière à injectée ainsi une optimisation de l’état des surfaces fonctionnelles
de la pièce et les paramètres d’injection les plus appropriés pour cette pièce.
3
I. Le procédé d’injection des thermoplastiques
Le procédé d’injection est un procédé de mise en forme des thermoplastiques par moulage
permettant la production de pièces minces jusqu’à quelques millimètres d’épaisseur. Ce
procédé est très répandu pour les productions de grandes séries comme l’automobile,
l’électroménager ou l’électricité.
1. Déroulement de l’injection
Une presse d’injection se compose de trois groupes :
- Le groupe de plastification et d’injection (figure 1.1) comprenant la vis, le fourreau chauffant
et la trémie d’alimentation.
- Le groupe de fermeture (figure 1.1) qui accueille le moule d’injection et contrôle ses ouvertures et
fermetures.
- l’unité de contrôle.
Figure 1 : schéma d’une opération d’injection
Les diverses parties de la machine :
1. Plateau arrière fixe (Backing platen)
2. Mécanisme de fermeture - genouillère et vérin (Closing mechanism - Toggle lever and
cylinder)
3. Éjecteur (Ejector)
4. Plateau mobile (Floating platen)
5. Colonne de guidage (Tie bar)
6. Plateau fixe d’injection (Fixed platen)
7. Buse d’injection (Nozzle)
8. Tête du baril (Barrel head)
4
9. Bande chauffante (Heater band)
10. Baril d’injection (Transfer chamber)
11. Vis (Screw)
12. Trémie d’alimentation (Feed hopper)
13. Goulotte d’alimentation (Feed throat
14. Motorisation de la vis (Screw motor)
15. Décharge des pièces (Parts discharge opening)
16. Moule (Mold)
17. Console de commande (Digital control panel)
18. Bâti (Frame)
Le cycle d’injection est le suivant : Figure 2 : cycle d’injection
5
2. Les matières injectables :
Les polymères (thermoplastiques et thermodurcissables) et les élastomères peuvent être
moulés par injection.
Les Thermoplastiques se déforment et sont façonnables sous l'action de
la chaleur. Ils reprennent leur forme initiale en refroidissant sauf dans le cas
de réchauffements répétés.
Les thermodurcissables Ce sont des plastiques qui prennent leur forme définitive
au premier refroidissement, la réversibilité est impossible.
Les élastomères : Ils présentent les mêmes qualités élastiques que le caoutchouc. Ils sont
employés dans la fabrication des coussins, de certains isolants ou des pneus.
Mais, les thermoplastiques restent les plus utilisés pour ce procédé de mise en forme.
La presse a injecté dans notre Etude :
Marque : Haïtien Mars Ⅱ Series MA 900 Ⅱ / 300
6
Dimensions de la machine :
Fiche technique du constructeur :
7
II. Moule d’injection
Le terme mouler une forme ou une cavité creuse, dans laquelle le plastique fondu est forcé de
donner la forme de la pièce requise, se réfère généralement à tout l'ensemble des pièces qui
constituent la section de l'appareil de moulage dans lequel les parties sont formées. En outre,
le fait de démouler ses pièces plus facilement, il faut s’assurer de maitriser de nombreux
paramètres : la solidification de la pièce, le remplissage complet du moule, le réchauffage, le
refroidissement de la matière etc.., ceci est dans le but d’éviter toute sorte de défaut qui vas
influencer le processus de production.
En générale, le moule se compose d’un certaine nombre d’éléments qu’on peut les classées
dans des sous-ensembles fonctionnelles :
- Les éléments moulants : empreints (poinçon et matrice).
- Les éléments fonctionnels : carcasse, alimentation, mécanisme de démoulage et de
libération des pièces injectées, dispositifs de régulation de températures de moule.
- Les éléments auxiliaires : fixation et dispositif de manipulation, systèmes de
centrage, robots de mise en place des prisonniers et d’extraction des pièces moulées,
dispositifs de sécurité et de contrôle du démoulage.
Ces éléments doivent remplir plusieurs fonctions dans la presse d’injection :
- fonction mise en forme.
- fonction alimentation.
- fonction régulation.
- fonction éjection.
8
1- Dessin définition du moule
2- Nomenclature
1 Bague de centrage
2 Colonne de guidage
3 Rappel d’éjection
4 Plaque d’éjection
5 Empreinte
6 Tasseaux
7 Queue d’éjection
8 Arrache carotte
9 Plot de soutien
10 Contre buse
11 Bague de guidage
12 Ressort de rappel
13 Plaque arrière coté injection
14 Plaque porte empreinte inférieure
15 Plaque porte empreinte coté injection
16 Plaque porte empreinte coté éjection
17 Ejecteur
18 Plaque porte empreinte supérieure
9
3- Type des moules d’injection
- Moule à deux plaques
Le plus couramment utilisé, à cause de sa simplicité
dans la fabrication et mise en forme
- Moule à trois plaques
Permet le d’égrappage automatique des
pièces Injectées et des déchets (canaux,
carotte) lors de l'ouverture du moule.
- Moule à tiroir
Permet le démoulage de pièces possédant des surfaces en contre-dépouille
Position 1 : moule fermé
Position 2 : ouverture de moule
Déplacement du tiroir sous l'action du
ressort
Position 3 : éjection de la pièce
10
Plaque arrière coté injection
Plaque porte empreinte
coté injection
Plaque porte empreinte
coté éjection
4- Règle de conception du moule
La conception du moule se base sur des règles bien définit pour assurer les propriétés
suivantes :
Le maintien
Assurer par :
Plaque arrière coté injection : Permet de fixe la rondelle de centrage, la buse moule et les
bagues de guidage, ainsi que le bridage.
Plaque porte empreinte coté injection : Permet la fixation de la bague de guidage, contient
le circuit de régulation de température.
Plaque porte empreinte coté éjection : Permet la fixation des colonnes de guidage, contient
le circuit de régulation.
Le positionnement
Assurer par la bague de centrage : Permet le centrage du
moule sur les plateaux de la machine (presse), dans le but
de centrer la buse moule a la buse machine, elle est
caractérisé par son diamètre extérieur qui est en fonction
de la presse à injecter, et par le diamètre intérieur qui est
fonction de la buse d’injection choisie.
11
Le guidage
Assurer par les colonnes de guidage :
Permet de guider la partie mobile sur la
partie fixe pour aligner parfaitement
l’empreinte, tel que le montage se fait
par jeu.
La fixation
Permet de fixer la plaque arrière cote injection sur la plaque porte empreinte cote injection,
elle se fait soit :
- Par la vis de fixation - fixation par bride et vise
La mise en forme
Cette fonction définie les formes de l’empreinte pour obtenir une pièce conforme au cahier de
charges fonctionnelles, et surtout que la pièce soit démoulable sans problème.
Ceci se fait en prenant en compte de :
12
 La dépouille :
Mettre des angles de dépouilles pour
faciliter le démoulage de l’empreinte.
En général les angles de dépouilles
intérieures sont plus importants que les
angles de dépouilles extérieures
(retrait)
L'angle de dépouille dépend du
polymère et varie entre 0.5 à 2°.
α : angle de dépouille extérieure
β : angle de dépouille intérieure
 le retrait
L’évaluation du retrait est toujours difficile,
quel que soit la matière plastique, il convient
à le déterminer par des résultats
expérimentaux.
Le retrait est en fonction de nombreux
paramètres : épaisseur de la paroi,
température de flux, temps et pression de
maintien, pression d’injection.
RETRAIT = dimension de l’empreinte – dimension de la pièce
Voici quelque valeur moyenne du retrait qui dépend de la matière principalement :
13
 Le plan de joint
Le tracé du plan de joint résulte de la morphologie de la pièce moulée, de ses tolérances, des
exigences esthétiques, du choix du système d’extraction et de la presse à injection utilisée.
La surface de contact des deux parties de l’empreinte peut être plane ou non ; elle doit assurer
l’étanchéité du moule, être résistante à la force de fermeture et à l’abrasion.
- Position du plan du joint
Tributaire par la géométrie de la pièce, et surtout les petits détails de forme comme l’arrondie
ou congé.
L’approche tangentielle lors de la fermeture d’outillage engendre des frottements, des usures,
des pertes de matières, d’où il est préférable d’avoir des approches obliques
14
Alimentation
La fonction alimentation a pour but de transférer la matière plastifiée du fourreau de la presse,
vers l'empreinte du moule. Au cours de ce cheminement, la matière est soumise à différentes
contraintes en passant par un réseau plus ou moins complexe de canaux:
 la carotte, la buse
 le canal principal
 les canaux secondaires
 les seuils
 La buse
C'est la pièce standard qui produit la carotte,
elle est choisie dans les catalogues d'éléments
standards
 Le canal principal
Permet de conduire la matière de la buse vers les canaux secondaire, ça conception doit
respecter deux règles fondamental :
- Chaque empreinte doit être alimentée sous la même pression et la même température
de façon simultanée.
- La longueur du carneau doit être la même pour chaque empreinte, avec une maximum
optimisation de la longueur
Les types des canaux d’alimentations :
Circulaire parabolique : W= 1.25D trapézoïdal : W= 1.25D
15
 les seuils
Permet d’établir une relation entre le canal d’alimentation et
l’empreinte, le choix de l’emplacement est caractériser par :
- l’axe et le point de symétrie de la pièce
- les défauts sur la pièce à injecter comme : les lignes
de soudure, le retrait
 L’éjection
L’évacuation doit être réalisée sans rupture de la pièce, ni marques, ni déformation et sans
efforts. Or ceci n’est possible que si :
- Les dépouilles sont placées dans des parties ou la pièce est en contact avec la partie fixe.
- la pièce est éjectée à une température optimale afin que la matière soit suffisamment solide.
- l’emplacement des éjecteurs doivent être placé dans les zones rigides de la pièce (paroi
perpendiculaire au plan de joint, nervure)
- maximiser la surface d'éjection afin de réduire la pression de contact.
 Les types d’éjecteurs
Ejecteurs cylindriques
Ejecteurs plaques
16
Ejecteurs tubulaires
1- Procédés d’élaboration du moule
Les aciers désignés au moule d’injection sont de grande catégorie, dont les caractéristiques
permettent non seulement le travail à froid ou à chaud, mais de plus l’intégration dans les
processus de transformation du plastique.
On trouve :
Type d’alliage Propriété
Acier au chrome traité Haute résistance à la corrosion
Bonnes aptitudes au polissage
Résistance à la chaleur et à l'usure
Acier à outils AFNOR 1.2316 Utilisé dans l’extrusion, moule à presse
Idéal pour l’usinage des moules de matière
plastique
Aciers à outils non alliés
Teneur en carbone comprise entre 0,40 –
1,40 %
Caractériser par une grande dureté de
surface, une haute résistance à l’usure et une
bonne capacité de coupe
Aciers à outils alliés Haute résistance à l’usure
Haute ténacité
17
 Etape d’élaboration du moule
1- L’usinage :
Vu que les majorités des pièces sont
prismatiques, les fabricants ont recours au
fraisage, le produit finis doit vérifier les
contraintes de dimensions et de sécurité.
2- Perçage
Percer des trous à des endroits stratégiques du
châssis, comme pour les colonnes de guidage ou
des douilles de centrage
3- Rectifieuse
Fait le travail de plamage et lissage de surfaces,
c’est la phase ou le châssis se transforme on
moule
4- Machine à commande numérique
Si l’empreinte présente de grandes dimensions, il est
plus judicieux d’utiliser les machines CN pour
l’usinage
18
5- L’électroérosion
Parfois, il y en a des détails que la machine CMC ne
peut pas les tailler, d’où on se réfère à l’électroérosion
qui fabrique des empreintes des géométries complexes
en creux.
6- Polissage
Après toutes ses opérations, il est indispensable que la
surface de l’empreinte soit rugueuse, on se réfère donc
au polissage pour assurer un moulage parfait
19
III. Règles de dimensionnement du moule
1. Le choix du moule :
Généralement, nous pouvons utiliser 2 types de moule :
1. Les moules 3 plaques ;
2. Les moules à canaux chauds.
On a choisis un moule à Trois plaques, et à tiroirs pour aboutir à des bons résultats.
Pour les plans de joins, Il existe différents disposition des plans de joint dans le moule : (voir
partie conception du moule)
20
On privilégie la position 1 pour ses avantages.
2. Les règles appliquées au moule :
Dimensionnement de diverses parties du moule : Selon la Norme ISO
21
Component: Standard Designation
1 Clamping plate –
2 Cavity plate –
3 Backing plate –
4 Riser –
5 Ejector retainer plate –
6 Ejector base plate –
7 Locating guide pillar ISO 8017
8 Locating guide bush ISO 8018
9 Centering sleeve ISO 9449
10 Guide pillar, angle pin ISO CD 8404
11 Ejector pin, cylindrical head ISO 6751
12 Ejector sleeve ISO 8405
13 Shouldered ejector pin, cylindrical head ISO 8694
14 Ejector pin, conical head –
15 Sprue bushing ISO 10072
16 Sprue puller insert ISO CD 16915
17 Socket head cap screw ISO 4762
18 Dowel pin ISO 8734
19 Locating unit, round ISO 8406
20 Locating ring ISO 10907-1
21 Coupling –
22 Connecting nipple –
23 Hose clip –
24 Lifting eye bolt –
25 Support pillar ISO 10073
26 Thermal insulating sheet ISO 15600
– Plain plate ISO 6753-2
– Designation and symbols ISO 12165
– Specification sheets for injection molds ISO 16916
22
On Utilise le tableau suivant pour le dimensionnement de diverses côtes du moule par rapport
à la machine :
-
Notre machine à une force de fermeture de 90 tonnes, donc on choisit la première colonne, les
dimensions des différents composants correspondent à une force fermeture de moins de 350
tonnes. En revanche on choisit un dimensionnement minimal pour les différents composants :
23
3. Dimensionnement des canaux de refroidissement :
La partie thermique a une très grande importance au niveau de la Qualité de la pièce et ses
propriétés mécaniques, d’où l’importance du choix d’un circuit de refroidissement le plus
approprié possible pour garantir un refroidissement optimal de toute la surface de la pièce.
Théoriquement le diamètre sera :
Pratiquement on choisit du tableau ci-dessous le diamètre approprié pour chaque
matière :
Les matériaux de cette étude est le PA66 et le PP donc on prend un
diamètre de 5 mm pour le PA66 et de 7.5 mm pour le PP.
24
4. Dimensionnement du seuil d’injection et choix de la forme :
Le seuil d’injection doit avoir une épaisseur de
50% jusqu’au 75%.
La longueur et la hauteur du seuil sera :
H = n x t
RMQ :
n est une constante dépendant des matériaux.
1. polythène, polystyrène + PE n = 0.6
2. poly acétal, polycarbonate, polypropylène n = 0.7
3. cellulose acétate, poly méthyl méthacrylate n = 0.8
4. PVC n = 0.9
Due à la complexité de la pièce on est amené à
choisir en parallèle du seuil précédent un seuil sou
marin, L’angle est compris entre 30 et 40 degrés.
25
5. Ejection de l’air
L’éjection de l’air, ou de pression, constitue une phase importante lors de l’injection pour
éviter la présence des bulles d’air dans la pièce injecté, l’Ejecteur est caractérisé par les cotes
suivantes :
6. Conception d’un système de refroidissement de moule
Mise en valeur des lignes de refroidissement :
La distribution des lignes de refroidissement a une grande influence sur deux paramètres : le
temps et la qualité de la pièce. La figure ci-dessous montre l’influence d’une mauvaise
distribution des lignes de refroidissement sur ces deux derniers paramètres. :
26
Plus les canaux de refroidissement sont proche des zones de changement de surfaces
brusques plus on remarque un refroidissement efficace : rapide et isotherme.
Les objectifs d’une conception d’un système de refroidissement de moule sont :
- un refroidissement uniforme de la pièce pour minimiser l’apparition de défauts,
- l’obtention de la température de moule désirée en début de cycle pour permettre
l’écoulement du polymère et le remplissage complet du moule tout en restant à un
niveau de température conforme à celui préconisé pour la mise en forme du polymère.
- la limitation du temps de cycle.
Méthodes pour concevoir les canaux de refroidissement :
Le placement des canaux de refroidissement est limité par la géométrie du moule, le
plan de joint, les éjecteurs et tous les éléments mobiles du moule.
Les méthodes utilisées pour concevoir le circuit de refroidissement vont de
l’expérience du concepteur basée sur quelques règles qualitatives jusqu’à la simulation
numérique permettant de reproduire le refroidissement de pièces complexes en passant par
des calculs analytiques permettant de concevoir simplement des circuits pour des pièces
simples.
Le but de ces méthodes est de déterminer le diamètre des canaux DC, l’entraxe dcc et
la distance Dsc des canaux à la cavité moulante par exemple dans le cas d’une plaque dont la
section est représentée sur la figure
Quelques règles qualitatives pour le positionnement des canaux de refroidissement
L’influence de la position des canaux sur la température en surface du moule peut être
qualitativement expliquée dans le cas du refroidissement d’une pièce plane. On suppose que
les isothermes sont circulaires autour des canaux de refroidissement.
27
1-La distance conseillée entre les canaux et la cavité doit être égale à 2 ou 3 fois le diamètre
des canaux.
Dans ce cas, on obtient une température uniforme à la surface du moule (cas 1).
2– Augmenter la distance entre les canaux (cas 2) entraîne une augmentation de la
température moyenne à la surface du moule et une diminution de l’uniformité de température.
3– Plus la distance entre la cavité et les canaux est petite (cas 3), plus la température en
surface du moule sera faible (la pièce sera donc refroidie plus rapidement) mais les
différences de température sont supérieures à la configuration initiale.
Pour un refroidissement par eau et une épaisseur de pièce eP de 2mm, le diamètre des
canaux conseillé est DC = 6 à 8mm, la distance des canaux à la surface de la cavité moulante
dsc est e 8 à 10 fois le diamètre et la distance entre canaux dcc est environ égale à dsc. Selon
l’objectif principal et le matériau utilisé, ces règles peuvent être adaptées.
Pour diminuer le temps de refroidissement, plusieurs options sont possibles :
- approcher les canaux de la surface du moule,
- diminuer la distance entre les canaux,
- diminuer la température du liquide de refroidissement,
- Pour améliorer l’uniformité de température, on pourra :
- éloigner les canaux de la surface du moule,
- diminuer la distance entre les canaux,
- Utiliser un matériau de conductivité thermique plus élevée permet d’améliorer
l’uniformité et diminuer la température moyenne en limitant le nombre de canaux
Méthode théorique –calcul analytique des emplacements des canaux de refroidissement :
Toutes les méthodes théoriques reposent sur les mêmes étapes :
- Calcul du temps de refroidissement.
- Bilan thermique des échanges du moule
- Calcul de la géométrie du système de refroidissement (diamètre et position des
canaux)
- Vérification de l’uniformité de température
a) calcul du temps de refroidissement.
28
Les pièces injectées sont des pièces minces : l’épaisseur est beaucoup plus faible que les
autres dimensions. Lors du refroidissement, on peut donc considérer que le transfert de
chaleur n’a lieu que dans la direction de l’épaisseur, donc Un calcul monodimensionnel
simplifié peut donner une bonne précision du temps de refroidissement.
La température à la surface de la pièce est supposée égale à la température en surface du
moule qui est considérée constante et égale à TM.
A l’instant initial, on considère que la pièce est à une température uniforme égale à la
température d’injection Tinj, La température à l’intérieur du polymère vérifie l’équation de la
chaleur (1.3) où aP est la diffusivité thermique du polymère
Avec :
la solution de l’équation obtenue par Carslaw et Jaeger
En se limitant au premier terme de la série, le temps de refroidissement tref, est alors obtenu
lorsque la température maximale dans la pièce (en x = ap /2), est inférieure à la température
d’éjection Tej :
En pratique la solution approchée est très proche de la solution exacte si
Le PA66 possède une diffusivité thermique de : 0.25 w/(m.K ) ,et l’épaisseur de notre
pièce est 2mm , donc apt/e² = 62500 donc le temps pour converger vers la solution exacte
est de : 1.6*10 -6
s
De même, le PP possède une diffusivité thermique de : 0.096 10-6
w/(m.K ) et
l’épaisseur de notre piéce est 2mm , donc apt/e² = 0.024 donc le temps pour converger vers
la solution exacte est de : 5 s
29
Si on considère que le temps de refroidissement est atteint lorsque la température moyenne
dans la pièce est inférieure à la température d’éjection (critère utilisé en particulier pour des
pièces épaisses), on obtient une expression différente du temps de refroidissement :
b) Bilan thermique sur le moule
Le bilan des échanges thermiques avec son environnement permet de déterminer la quantité
de chaleur qu’il est nécessaire d’évacuer pendant un cycle à l’aide du système de régulation.
Chaleur apportée par le polymère La quantité de chaleur à évacuer est due à la variation
d’enthalpie de la pièce pendant le refroidissement. On note ρP la masse volumique du
polymère, VP le volume de la pièce et ∆H la variation d’enthalpie massique entre la
température d’injection et la température d’éjection. La quantité de chaleur totale libérée de la
pièce QP est donc :
Qsolid la quantité de chaleur massique apportée par la solidification :
Échange de chaleur du moule avec son environnement La chaleur apportée par le polymère
est évacuée du moule par convection avec le liquide de refroidissement et par des échanges
(conductifs, convectifs et radiatifs) avec son environnement.
Les échanges par conduction, convection dans l’air et radiation sont souvent négligés.
L’équilibre permet donc de déterminer la quantité de chaleur que le liquide de refroidissement
doit absorber :
QF = QP
Fluide caloporteur Le débit volumique de fluide doit permettre d’absorber la chaleur
provenant du polymère en évitant une augmentation trop importante de sa température pour
assurer un refroidissement identique de toute la pièce. Le débit minimum de fluide DF peut
donc être estimé en fonction de la quantité de chaleur QF, de l’augmentation de température
autorisée ∆TF, de la masse volumique ρF, de la capacité calorifique massique du fluide CF et
du temps de refroidissement tref [18, 59] :
c) Géométrie du système de refroidissement
30
Diamètre des canaux de refroidissement Le diamètre maximal des canaux doit être choisi de
manière à assurer un écoulement turbulent pour le débit volumique DF. Pour cela, le nombre
de Reynolds :
Il doit être suffisamment élevé (typiquement Re > Remin avec Remin = 3000). Le diamètre
maximal des canaux pour assurer un écoulement turbulent avec le débit F est alors :
d) Position des canaux
On note TF la température du fluide de refroidissement, TC est la température à la surface des
canaux de refroidissement, ΓC est la surface des canaux de refroidissement.
La différence de température entre la surface de la cavité moulante et la surface des canaux de
refroidissement est due à la conductivité limitée du matériau constitutif du moule et est
fonction de la distance entre la cavité et les canaux L. La densité de flux moyenne à l’intérieur
du moule ϕM peut donc s’écrire :
e) Difficultés de refroidissement :
31
Certaines géométries sont particulièrement délicates à refroidir. Par exemple, les changements
d’épaisseur, les angles et nervures. La prise en compte de ces difficultés lors de la conception
des pièces peut permettre de réduire les défauts favorisés par ces géométries.
La difficulté de refroidissement des coins peut simplement s’expliquer par les différences de
rapport volume de pièce/surface d’échange qui est plus important dans l’angle que dans le
reste de la pièce. A l’extérieur de l’angle, l’élément de volume (1) présente deux faces en vis à
vis direct des canaux de refroidissement.
A l’intérieur, l’élément de volume (2) ne présente pas de surface d’échange avec le moule.
Sur les côtés de la pièce, chaque élément de volume présente une face en contact avec le
moule. On peut donc s’attendre à des vitesses de refroidissement différentes entre le coin et
les côtés de la pièce et entre les deux faces du coin, le refroidissement le plus lent étant à
l’intérieur.
32
IV. Conception de la pièce et simulation d’injection
1. Conception de la pièce
Les pièces en polymères réalisées par injection plastique présentent souvent des défauts
géométriques (retassures, gauchissement) apparaissant lors du refroidissement et susceptibles
de les rendre non conformes aux spécifications géométriques. C’est le cas de notre projet que
son objectif principal est de déterminer l'origine des défauts à travers quelques règles de
conception courantes permettant de les limiter, et également avec une simulation simple
(thermique avec changement d'états) permettant de prévoir ces défauts.
C’est à ce stade que nous avons défini notre pièce à travers une conception dans le logiciel 3D
CATIA V5 R21, ou on a répondue aux exigences et performances imposer par le cahier de
charge.
De la pièce réelle
Les détails de la pièce (longueur des arrêtes, les congés, les diamètres, les épaisseurs…) ont
étaient mesurées dans le laboratoire de métrologie, tel que on a utilisés toutes nos
connaissances acquises dans ce domaine, on utilisant les outils de métrologie comme le Pia
coulisse, jauge de profondeur, le projecteur de profils pour mesurer les congés
A la modélisation 3D
33
2. Règle de dimensionnement
La conception d’une pièce destiné à être moulé doit prendre en compte des paramètres
spécifique aux procédés de ca fabrication
- Dépouille
En général, l’inclinaison de la dépouille est prévue dans la direction normale du démoulage,
pour permettre l’extraction de la pièce moulé.
L’angle de la dépouille varie généralement entre 0.5 à 2°,
pour le polypropylène PP, on a pris 0.5.
Or pour le polyamide-66 est un polymère semi cristallin,
donc lors de l’ouverture du moule, la pièce est soumise à
un poste retrait qui rend le démoulage facile sans avoir
besoin d’un angle de dépouille.
- Congé
Pour faciliter le démoulage, il est
indispensable de placé des congés
d’ordre de 0.3 à 0.5 mm à la place
des angles vifs.
- Localisation des traces de moulage
Après démoulage, la trace des éjecteurs, des lignes de soudure, des seuils d’alimentation, son
visible, donc leurs localisations doivent être placé dans des endroits stratégiques pour ne pas
nuire l’aspect de la pièce.
 Dessin définition
Voir annexe 1
34
3. Simulation d’injection
Les calculs de simulation d’injection effectuée par les logiciels sont réalisé avec précision en
tenant compte les phénomènes mécanique comme l’écoulement de fluide, la variation de
pression et température…etc. tel que ses calculs, son basée sur des hypothèses très
simplificatrices qui sont lié aux conditions aux limites et la surface de contacte de la pièce
avec le moule.
Le logiciel MOLDFLOW qu’on a utilisé est basé sur ses hypothèses, par exemple, pour le
calcul du flux du remplissage, il considère que la température de flux de remplissage est égale
à la température à la surface de refroidissement, d’où il se réfère au calcul par la méthode des
éléments finis.
Pour le maillage on a utilisé dual
domaine car la pièce est très fin, son
épaisseur ne dépasse pas 2 ou 3 mm
Si on analyse bien notre modèle réelle on remarque d’une part que l’emplacement des
éjecteurs sont placé à la face arrière extérieure de la pièce, d’autre part, la trace laissé par le
seuil d’injection est sur la surface intérieur du cylindre de la partie cylindrique de la pièce
35
L’étude de simulation vas se fair au premier lieu par une seul empreinte pour retirer les
paramétres liée à la pièce (poid, volume, densité, contrainte de cisaillement…), en utilisant
une matiére amorphe (polypropyléne PP) et une matière semi cristalline ( polyamide, PA-66).
Ensuite en vas simuler notre modèle avec 2 empreinte, car d’une part, les dimension de la
pièce son petite par apport au moule exigé par le cahier de charge et d’autre part pour
augumenter le processus de production.
Cas d’une seul empriente
On place les canaux de
refroidissement dont le but de
refroidir uniformément la pièce afin
que le moule atteint la température
souhaitée avant le début du cycle
suivant
Or ceci n’est valable qu’après savoir
son positionnement dans le moule
d’injection, en général, le meilleur
emplacement pour les canaux de
refroidissement est à l'intérieur des
blocs contenant l'empreinte et le noyau
du moule.
Point d’injection
36
Des études bien spécifique en était mené dans ce domaine, ils ont résultent à une approche
dans le dimensionnement des canaux de refroidissement qui est « conformal cooling », c’est-
à-dire positionner les circuits de refroidissement selon la forme géométrique du modèle à
injecter.
Cette approche est basée sur des calculs très détaillés, qu’on n’est pas doué de les traités à ce
niveau-là, d’où il suffira d’exploiter les résultats directement.
 Après le lancement de la simulation, on obtient les résultats suivant :
37
1- Paramètre machine
Polypropylène /30% fibre de verre Polyamide-66/ 30% fibre de verre
Force de fermeture maximale
de la presse
7.0002E+03 tonne 7.0002E+03 tonne
Pression d'injection maximale 1.8000E+02 MPa 1.8000E+02 MPa
Débit d'injection machine
maximal
5.0000E+03 cm^3/s 5.0000E+03 cm^3/s
Temps de réponse hydraulique
de la machine
1.0000E-02 s 1.0000E-02 s
2- Paramètre de processus
Polypropylène /30% fibre de verre Polyamide-66 /30% fibre de verre
Temps de remplissage 0.9000 s 1.100 s
Temps de refroidissement 20.0000 s 20.0000 s
Temps de
compactage/maintien
10.0000 s 10.0000 s
Température ambiante 25.0000 C 25.0000 C
Température matière 230.0000 C 290.0000 C
Température idéale de la
partie fixe du moule
50.0000 C 90.0000 C
Température idéale de la
partie mobile du moule
50.0000 C 90.0000 C
3- Analyse de remplissage
Polypropylène /30% fibre de verr Polyamide-66/ 30% fibre de verre
Pression d'injection maximale 12.8855 MPa 42.2503 MPa
Temps à la fin du remplissage 0.9445 s 1.1335 s
Poids total (pièce + canaux
d'alimentation)
14.2079 g 22.3002 g
Force de fermeture
maximale - lors du
remplissage
4.5995 tonne 15.5675 tonne
Volume total injectable 21.0955 cm^3 21.0955 cm^3
Température globale –
maximum (à 1.123 s)
231.5554 C 291.5328 C
Température globale -
minimum (à 1.132 s)
62.9910 C 113.1965 C
Contrainte de cisaillement en
paroi maximum
0.3388 MPa 2.1071 MPa
38
Poids total de la pièce (sans
les canaux d'alimentation)
14.3284 g 22.3002 g
NB : les détails de chaque phase sont attachés dans le fichier.stl
Cas de deux emprientes
- Regle de positionnement des empriente
l’emplacements des caneaux d’alimentation doivent respecter les régles de dimensionnement (
déjà montionner dans la partie de regle de conception)
- Chaque empreinte doit être alimentée sous la même pression et la même température
de façon simultanée.
- La longueur du carneau doit être la même pour chaque empreinte, avec une maximum
optimisation de la longueur.
Donc, pour appliquer ces conditions on procédes à la solution suivante, appliquer sur Mold
Flow :
39
La condition de positionnement des circuits de refroidisement est la meme que celle appliqué
à une seul empriente.
donc, on procéde à la solution suivante, pour vérifier la convergence de nos résultats.
De meme pour l’étude de moule thérmique :
La simulation nous donne les resultats suivant :
40
 Paramétre machine
Polypropylène /30% fibre de verre Polyamide-66/ 30% fibre de verre
Force de fermeture maximale
de la presse
7.0002E+03 tonne 7.0002E+03 tonne
Pression d'injection maximale 1.8000E+02 MPa 1.8000E+02 MPa
Débit d'injection machine
maximal
5.0000E+03 cm^3/s 5.0000E+03 cm^3/s
Temps de réponse hydraulique
de la machine
1.0000E-02 s 1.0000E-02 s
 Paramétre de process
Polypropylène /30% fibre de verre Polyamide-66 /30% fibre de verre
Temps de remplissage 1.3310s 1.5971 s
Temps de refroidissement 20.0000 s 20.0000 s
Temps de
compactage/maintien
10.0000 s 10.0000 s
Température ambiante 25.0000 C 25.0000 C
Température matière 230.0000 C 290.0000 C
Température idéale de la
partie fixe du moule
50.0000 C 90.0000 C
Température idéale de la
partie mobile du moule
50.0000 C 90.0000 C
 Paramétre de remplissage
Polypropylène /30% fibre de verre Polyamide-66/ 30% fibre de verre
Pression d'injection maximale 28.0174 MPa 69.9703 MPa
Temps à la fin du remplissage 1.4618 s 1.6742 s
Poids total (pièce + canaux
d'alimentation)
41.1287 g 64.6091 g
41
Force de fermeture maximale
- lors du remplissage
10.3875 tonne 34.0002 tonne
Volume total injectable 42.1910 cm^3 42.1910 cm^3
Température globale –
maximum (à 1.123 s )
234.1247 C 293.8986 C
Température globale -
minimum (à 1.132 s)
60.5456 C 112.1292 C
Contrainte de cisaillement en
paroi maximum
0.4651 MPa 2.0552 MPa
Poids total de la pièce (sans
les canaux d'alimentation)
27.6897 g 43.4227 g
4. Interprétations et résultats
La simulation de l’injection dans Mold flow nous a donné une prévision première sur les
caractéristiques de la machine d’injection, la matière première et la phase de remplissage.
Pour la machine qui se trouve au laboratoire, ses caractéristiques sont plus performantes que
celle donnée par le logiciel, donc on pourra exécuter un essaie sans hésitation.
D’autre part, les paramètres de la phase de remplissage sont acceptables, soit au niveau de
celle lié à la capacité de la machine et du moule, ou celle lié au caractère de la matière
première utilisé, de même, le volume et le poids estimé sont compatible à la réalité.
V. Conception du Moule
- Choix du plan de joint
42
Après dimensionnement de diverses
parties du Moule de deux empreintes,
(selon les règles déjà mentionné dans la
partie « règle et dimensionnement du
moule »), On est amené à concevoir ce
moule sur le logiciel de conception
CATIA V5
- On entre les différents paramètres
Le Moule Finale sera de la forme :
- Pour une seul empreinte
43
- Pour deux empreintes
Conclusion
Concevoir un moule avec sa pièce est un travail très compliqué qui nous a demander un effort
intensif jusqu’au dernière minutes.
Durant la période du projet, on a appris plusieurs notions dans le domaine du conception et
simulation, l’approche adapté « de la réalité vers la simulation 3D » nous a permis de bien
comprendre le concept des logiciels.
Grace au travail collectif, on a aboutie à la fin du projet à modéliser la pièce réel au 3D, dans
le logiciel de conception CATIA V5, la simuler dans le logiciel Mold Flow, dimensionner les
divers parties du moule selon les normes exigées par le cahier de charge, interpréter les
résultats et les comparées.
Le travail effectué n’est pas aboutie au bout, le problème qu’on a rencontré était au niveau
d’emplacement des empreintes dans le moule, car la pièce était de forme compliquée, ce qui
nous a rendu la tâche plutôt irréalisable à cause de manque total de documentation concernant
ce domaine.
Par ailleurs, ceci nous a pas démotivé, par contre, on va foncer vers l’avant jusqu’à la fin du
projet.

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Projet de fin d'année

  • 1. Université Hassan II –Ain Chock- Casablanca Ecole National Supérieure d’Electricité et de Mécanique Département Mécanique Filière Génie de procédés industriels et de Plasturgie PROJET DE FIN D’ANNEE Conception du moule d’injection d’une pièce d’automobile Réalisé par : EL MCHACHTY MED AMINE EL FELLAH Mahmoud Encadré par : Mr. BAKHTARI Année universitaire 2014-2015
  • 2. 1 Index Introduction ......................................................................2 I- Procédés d'injection des thérmoplastiques..............3 II- Moule d'injection .......................................................7 III- Régle de dimensionnement du moule.....................19 IV- Conception de la pièce et simulation d'injection ...32 IV- Conception du Moule...............................................41 Conclusion générale.........................................................43
  • 3. 2 Introduction La qualité d’un objet injecté (ou produit fini) dépend des critères : La conception des formes de la pièce, La conception et la qualité de réalisation de l’outillage (le moule) et Les conditions et les paramètres de moulage (injection). Ce procédé d’obtention permet de produire très rapidement (en une seule opération) des objets de qualité en grande quantité, même si les formes sont complexes, dans des gammes de poids allant de quelques grammes à plusieurs kilogrammes. L’injection est aujourd’hui l’un des procédés les plus utilisés pour la mise en forme des polymères avec l’extrusion et le soufflage (30% des polymères transformés).elle est utilisé dans de très nombreux domaines : l’automobile, l’électronique, la robotique, l'aéronautique, l'aérospatial, le médical, Téléphones, seringues, pare chocs, capots, carters, boîtes… L’étude et la Conception d’un moule constitue la plus importante étape dans le processus de production du produit, L’étude fait appel à des connaissances qui s’étalent sur une diversité de problèmes : Thermique, Mécanique des fluides, Rhéologique …. La matière, les paramètres d’injection, la spécifié du moule et l’empreinte constituent une série à Etudier à chaque conception, donc L’Etude portera sur les volets : conception de la pièce, dimensionnement du moule, Etude de la partie thermique, et une Etude Economique. L’optimisation portera sur le choix idéal de la matière à injectée ainsi une optimisation de l’état des surfaces fonctionnelles de la pièce et les paramètres d’injection les plus appropriés pour cette pièce.
  • 4. 3 I. Le procédé d’injection des thermoplastiques Le procédé d’injection est un procédé de mise en forme des thermoplastiques par moulage permettant la production de pièces minces jusqu’à quelques millimètres d’épaisseur. Ce procédé est très répandu pour les productions de grandes séries comme l’automobile, l’électroménager ou l’électricité. 1. Déroulement de l’injection Une presse d’injection se compose de trois groupes : - Le groupe de plastification et d’injection (figure 1.1) comprenant la vis, le fourreau chauffant et la trémie d’alimentation. - Le groupe de fermeture (figure 1.1) qui accueille le moule d’injection et contrôle ses ouvertures et fermetures. - l’unité de contrôle. Figure 1 : schéma d’une opération d’injection Les diverses parties de la machine : 1. Plateau arrière fixe (Backing platen) 2. Mécanisme de fermeture - genouillère et vérin (Closing mechanism - Toggle lever and cylinder) 3. Éjecteur (Ejector) 4. Plateau mobile (Floating platen) 5. Colonne de guidage (Tie bar) 6. Plateau fixe d’injection (Fixed platen) 7. Buse d’injection (Nozzle) 8. Tête du baril (Barrel head)
  • 5. 4 9. Bande chauffante (Heater band) 10. Baril d’injection (Transfer chamber) 11. Vis (Screw) 12. Trémie d’alimentation (Feed hopper) 13. Goulotte d’alimentation (Feed throat 14. Motorisation de la vis (Screw motor) 15. Décharge des pièces (Parts discharge opening) 16. Moule (Mold) 17. Console de commande (Digital control panel) 18. Bâti (Frame) Le cycle d’injection est le suivant : Figure 2 : cycle d’injection
  • 6. 5 2. Les matières injectables : Les polymères (thermoplastiques et thermodurcissables) et les élastomères peuvent être moulés par injection. Les Thermoplastiques se déforment et sont façonnables sous l'action de la chaleur. Ils reprennent leur forme initiale en refroidissant sauf dans le cas de réchauffements répétés. Les thermodurcissables Ce sont des plastiques qui prennent leur forme définitive au premier refroidissement, la réversibilité est impossible. Les élastomères : Ils présentent les mêmes qualités élastiques que le caoutchouc. Ils sont employés dans la fabrication des coussins, de certains isolants ou des pneus. Mais, les thermoplastiques restent les plus utilisés pour ce procédé de mise en forme. La presse a injecté dans notre Etude : Marque : Haïtien Mars Ⅱ Series MA 900 Ⅱ / 300
  • 7. 6 Dimensions de la machine : Fiche technique du constructeur :
  • 8. 7 II. Moule d’injection Le terme mouler une forme ou une cavité creuse, dans laquelle le plastique fondu est forcé de donner la forme de la pièce requise, se réfère généralement à tout l'ensemble des pièces qui constituent la section de l'appareil de moulage dans lequel les parties sont formées. En outre, le fait de démouler ses pièces plus facilement, il faut s’assurer de maitriser de nombreux paramètres : la solidification de la pièce, le remplissage complet du moule, le réchauffage, le refroidissement de la matière etc.., ceci est dans le but d’éviter toute sorte de défaut qui vas influencer le processus de production. En générale, le moule se compose d’un certaine nombre d’éléments qu’on peut les classées dans des sous-ensembles fonctionnelles : - Les éléments moulants : empreints (poinçon et matrice). - Les éléments fonctionnels : carcasse, alimentation, mécanisme de démoulage et de libération des pièces injectées, dispositifs de régulation de températures de moule. - Les éléments auxiliaires : fixation et dispositif de manipulation, systèmes de centrage, robots de mise en place des prisonniers et d’extraction des pièces moulées, dispositifs de sécurité et de contrôle du démoulage. Ces éléments doivent remplir plusieurs fonctions dans la presse d’injection : - fonction mise en forme. - fonction alimentation. - fonction régulation. - fonction éjection.
  • 9. 8 1- Dessin définition du moule 2- Nomenclature 1 Bague de centrage 2 Colonne de guidage 3 Rappel d’éjection 4 Plaque d’éjection 5 Empreinte 6 Tasseaux 7 Queue d’éjection 8 Arrache carotte 9 Plot de soutien 10 Contre buse 11 Bague de guidage 12 Ressort de rappel 13 Plaque arrière coté injection 14 Plaque porte empreinte inférieure 15 Plaque porte empreinte coté injection 16 Plaque porte empreinte coté éjection 17 Ejecteur 18 Plaque porte empreinte supérieure
  • 10. 9 3- Type des moules d’injection - Moule à deux plaques Le plus couramment utilisé, à cause de sa simplicité dans la fabrication et mise en forme - Moule à trois plaques Permet le d’égrappage automatique des pièces Injectées et des déchets (canaux, carotte) lors de l'ouverture du moule. - Moule à tiroir Permet le démoulage de pièces possédant des surfaces en contre-dépouille Position 1 : moule fermé Position 2 : ouverture de moule Déplacement du tiroir sous l'action du ressort Position 3 : éjection de la pièce
  • 11. 10 Plaque arrière coté injection Plaque porte empreinte coté injection Plaque porte empreinte coté éjection 4- Règle de conception du moule La conception du moule se base sur des règles bien définit pour assurer les propriétés suivantes : Le maintien Assurer par : Plaque arrière coté injection : Permet de fixe la rondelle de centrage, la buse moule et les bagues de guidage, ainsi que le bridage. Plaque porte empreinte coté injection : Permet la fixation de la bague de guidage, contient le circuit de régulation de température. Plaque porte empreinte coté éjection : Permet la fixation des colonnes de guidage, contient le circuit de régulation. Le positionnement Assurer par la bague de centrage : Permet le centrage du moule sur les plateaux de la machine (presse), dans le but de centrer la buse moule a la buse machine, elle est caractérisé par son diamètre extérieur qui est en fonction de la presse à injecter, et par le diamètre intérieur qui est fonction de la buse d’injection choisie.
  • 12. 11 Le guidage Assurer par les colonnes de guidage : Permet de guider la partie mobile sur la partie fixe pour aligner parfaitement l’empreinte, tel que le montage se fait par jeu. La fixation Permet de fixer la plaque arrière cote injection sur la plaque porte empreinte cote injection, elle se fait soit : - Par la vis de fixation - fixation par bride et vise La mise en forme Cette fonction définie les formes de l’empreinte pour obtenir une pièce conforme au cahier de charges fonctionnelles, et surtout que la pièce soit démoulable sans problème. Ceci se fait en prenant en compte de :
  • 13. 12  La dépouille : Mettre des angles de dépouilles pour faciliter le démoulage de l’empreinte. En général les angles de dépouilles intérieures sont plus importants que les angles de dépouilles extérieures (retrait) L'angle de dépouille dépend du polymère et varie entre 0.5 à 2°. α : angle de dépouille extérieure β : angle de dépouille intérieure  le retrait L’évaluation du retrait est toujours difficile, quel que soit la matière plastique, il convient à le déterminer par des résultats expérimentaux. Le retrait est en fonction de nombreux paramètres : épaisseur de la paroi, température de flux, temps et pression de maintien, pression d’injection. RETRAIT = dimension de l’empreinte – dimension de la pièce Voici quelque valeur moyenne du retrait qui dépend de la matière principalement :
  • 14. 13  Le plan de joint Le tracé du plan de joint résulte de la morphologie de la pièce moulée, de ses tolérances, des exigences esthétiques, du choix du système d’extraction et de la presse à injection utilisée. La surface de contact des deux parties de l’empreinte peut être plane ou non ; elle doit assurer l’étanchéité du moule, être résistante à la force de fermeture et à l’abrasion. - Position du plan du joint Tributaire par la géométrie de la pièce, et surtout les petits détails de forme comme l’arrondie ou congé. L’approche tangentielle lors de la fermeture d’outillage engendre des frottements, des usures, des pertes de matières, d’où il est préférable d’avoir des approches obliques
  • 15. 14 Alimentation La fonction alimentation a pour but de transférer la matière plastifiée du fourreau de la presse, vers l'empreinte du moule. Au cours de ce cheminement, la matière est soumise à différentes contraintes en passant par un réseau plus ou moins complexe de canaux:  la carotte, la buse  le canal principal  les canaux secondaires  les seuils  La buse C'est la pièce standard qui produit la carotte, elle est choisie dans les catalogues d'éléments standards  Le canal principal Permet de conduire la matière de la buse vers les canaux secondaire, ça conception doit respecter deux règles fondamental : - Chaque empreinte doit être alimentée sous la même pression et la même température de façon simultanée. - La longueur du carneau doit être la même pour chaque empreinte, avec une maximum optimisation de la longueur Les types des canaux d’alimentations : Circulaire parabolique : W= 1.25D trapézoïdal : W= 1.25D
  • 16. 15  les seuils Permet d’établir une relation entre le canal d’alimentation et l’empreinte, le choix de l’emplacement est caractériser par : - l’axe et le point de symétrie de la pièce - les défauts sur la pièce à injecter comme : les lignes de soudure, le retrait  L’éjection L’évacuation doit être réalisée sans rupture de la pièce, ni marques, ni déformation et sans efforts. Or ceci n’est possible que si : - Les dépouilles sont placées dans des parties ou la pièce est en contact avec la partie fixe. - la pièce est éjectée à une température optimale afin que la matière soit suffisamment solide. - l’emplacement des éjecteurs doivent être placé dans les zones rigides de la pièce (paroi perpendiculaire au plan de joint, nervure) - maximiser la surface d'éjection afin de réduire la pression de contact.  Les types d’éjecteurs Ejecteurs cylindriques Ejecteurs plaques
  • 17. 16 Ejecteurs tubulaires 1- Procédés d’élaboration du moule Les aciers désignés au moule d’injection sont de grande catégorie, dont les caractéristiques permettent non seulement le travail à froid ou à chaud, mais de plus l’intégration dans les processus de transformation du plastique. On trouve : Type d’alliage Propriété Acier au chrome traité Haute résistance à la corrosion Bonnes aptitudes au polissage Résistance à la chaleur et à l'usure Acier à outils AFNOR 1.2316 Utilisé dans l’extrusion, moule à presse Idéal pour l’usinage des moules de matière plastique Aciers à outils non alliés Teneur en carbone comprise entre 0,40 – 1,40 % Caractériser par une grande dureté de surface, une haute résistance à l’usure et une bonne capacité de coupe Aciers à outils alliés Haute résistance à l’usure Haute ténacité
  • 18. 17  Etape d’élaboration du moule 1- L’usinage : Vu que les majorités des pièces sont prismatiques, les fabricants ont recours au fraisage, le produit finis doit vérifier les contraintes de dimensions et de sécurité. 2- Perçage Percer des trous à des endroits stratégiques du châssis, comme pour les colonnes de guidage ou des douilles de centrage 3- Rectifieuse Fait le travail de plamage et lissage de surfaces, c’est la phase ou le châssis se transforme on moule 4- Machine à commande numérique Si l’empreinte présente de grandes dimensions, il est plus judicieux d’utiliser les machines CN pour l’usinage
  • 19. 18 5- L’électroérosion Parfois, il y en a des détails que la machine CMC ne peut pas les tailler, d’où on se réfère à l’électroérosion qui fabrique des empreintes des géométries complexes en creux. 6- Polissage Après toutes ses opérations, il est indispensable que la surface de l’empreinte soit rugueuse, on se réfère donc au polissage pour assurer un moulage parfait
  • 20. 19 III. Règles de dimensionnement du moule 1. Le choix du moule : Généralement, nous pouvons utiliser 2 types de moule : 1. Les moules 3 plaques ; 2. Les moules à canaux chauds. On a choisis un moule à Trois plaques, et à tiroirs pour aboutir à des bons résultats. Pour les plans de joins, Il existe différents disposition des plans de joint dans le moule : (voir partie conception du moule)
  • 21. 20 On privilégie la position 1 pour ses avantages. 2. Les règles appliquées au moule : Dimensionnement de diverses parties du moule : Selon la Norme ISO
  • 22. 21 Component: Standard Designation 1 Clamping plate – 2 Cavity plate – 3 Backing plate – 4 Riser – 5 Ejector retainer plate – 6 Ejector base plate – 7 Locating guide pillar ISO 8017 8 Locating guide bush ISO 8018 9 Centering sleeve ISO 9449 10 Guide pillar, angle pin ISO CD 8404 11 Ejector pin, cylindrical head ISO 6751 12 Ejector sleeve ISO 8405 13 Shouldered ejector pin, cylindrical head ISO 8694 14 Ejector pin, conical head – 15 Sprue bushing ISO 10072 16 Sprue puller insert ISO CD 16915 17 Socket head cap screw ISO 4762 18 Dowel pin ISO 8734 19 Locating unit, round ISO 8406 20 Locating ring ISO 10907-1 21 Coupling – 22 Connecting nipple – 23 Hose clip – 24 Lifting eye bolt – 25 Support pillar ISO 10073 26 Thermal insulating sheet ISO 15600 – Plain plate ISO 6753-2 – Designation and symbols ISO 12165 – Specification sheets for injection molds ISO 16916
  • 23. 22 On Utilise le tableau suivant pour le dimensionnement de diverses côtes du moule par rapport à la machine : - Notre machine à une force de fermeture de 90 tonnes, donc on choisit la première colonne, les dimensions des différents composants correspondent à une force fermeture de moins de 350 tonnes. En revanche on choisit un dimensionnement minimal pour les différents composants :
  • 24. 23 3. Dimensionnement des canaux de refroidissement : La partie thermique a une très grande importance au niveau de la Qualité de la pièce et ses propriétés mécaniques, d’où l’importance du choix d’un circuit de refroidissement le plus approprié possible pour garantir un refroidissement optimal de toute la surface de la pièce. Théoriquement le diamètre sera : Pratiquement on choisit du tableau ci-dessous le diamètre approprié pour chaque matière : Les matériaux de cette étude est le PA66 et le PP donc on prend un diamètre de 5 mm pour le PA66 et de 7.5 mm pour le PP.
  • 25. 24 4. Dimensionnement du seuil d’injection et choix de la forme : Le seuil d’injection doit avoir une épaisseur de 50% jusqu’au 75%. La longueur et la hauteur du seuil sera : H = n x t RMQ : n est une constante dépendant des matériaux. 1. polythène, polystyrène + PE n = 0.6 2. poly acétal, polycarbonate, polypropylène n = 0.7 3. cellulose acétate, poly méthyl méthacrylate n = 0.8 4. PVC n = 0.9 Due à la complexité de la pièce on est amené à choisir en parallèle du seuil précédent un seuil sou marin, L’angle est compris entre 30 et 40 degrés.
  • 26. 25 5. Ejection de l’air L’éjection de l’air, ou de pression, constitue une phase importante lors de l’injection pour éviter la présence des bulles d’air dans la pièce injecté, l’Ejecteur est caractérisé par les cotes suivantes : 6. Conception d’un système de refroidissement de moule Mise en valeur des lignes de refroidissement : La distribution des lignes de refroidissement a une grande influence sur deux paramètres : le temps et la qualité de la pièce. La figure ci-dessous montre l’influence d’une mauvaise distribution des lignes de refroidissement sur ces deux derniers paramètres. :
  • 27. 26 Plus les canaux de refroidissement sont proche des zones de changement de surfaces brusques plus on remarque un refroidissement efficace : rapide et isotherme. Les objectifs d’une conception d’un système de refroidissement de moule sont : - un refroidissement uniforme de la pièce pour minimiser l’apparition de défauts, - l’obtention de la température de moule désirée en début de cycle pour permettre l’écoulement du polymère et le remplissage complet du moule tout en restant à un niveau de température conforme à celui préconisé pour la mise en forme du polymère. - la limitation du temps de cycle. Méthodes pour concevoir les canaux de refroidissement : Le placement des canaux de refroidissement est limité par la géométrie du moule, le plan de joint, les éjecteurs et tous les éléments mobiles du moule. Les méthodes utilisées pour concevoir le circuit de refroidissement vont de l’expérience du concepteur basée sur quelques règles qualitatives jusqu’à la simulation numérique permettant de reproduire le refroidissement de pièces complexes en passant par des calculs analytiques permettant de concevoir simplement des circuits pour des pièces simples. Le but de ces méthodes est de déterminer le diamètre des canaux DC, l’entraxe dcc et la distance Dsc des canaux à la cavité moulante par exemple dans le cas d’une plaque dont la section est représentée sur la figure Quelques règles qualitatives pour le positionnement des canaux de refroidissement L’influence de la position des canaux sur la température en surface du moule peut être qualitativement expliquée dans le cas du refroidissement d’une pièce plane. On suppose que les isothermes sont circulaires autour des canaux de refroidissement.
  • 28. 27 1-La distance conseillée entre les canaux et la cavité doit être égale à 2 ou 3 fois le diamètre des canaux. Dans ce cas, on obtient une température uniforme à la surface du moule (cas 1). 2– Augmenter la distance entre les canaux (cas 2) entraîne une augmentation de la température moyenne à la surface du moule et une diminution de l’uniformité de température. 3– Plus la distance entre la cavité et les canaux est petite (cas 3), plus la température en surface du moule sera faible (la pièce sera donc refroidie plus rapidement) mais les différences de température sont supérieures à la configuration initiale. Pour un refroidissement par eau et une épaisseur de pièce eP de 2mm, le diamètre des canaux conseillé est DC = 6 à 8mm, la distance des canaux à la surface de la cavité moulante dsc est e 8 à 10 fois le diamètre et la distance entre canaux dcc est environ égale à dsc. Selon l’objectif principal et le matériau utilisé, ces règles peuvent être adaptées. Pour diminuer le temps de refroidissement, plusieurs options sont possibles : - approcher les canaux de la surface du moule, - diminuer la distance entre les canaux, - diminuer la température du liquide de refroidissement, - Pour améliorer l’uniformité de température, on pourra : - éloigner les canaux de la surface du moule, - diminuer la distance entre les canaux, - Utiliser un matériau de conductivité thermique plus élevée permet d’améliorer l’uniformité et diminuer la température moyenne en limitant le nombre de canaux Méthode théorique –calcul analytique des emplacements des canaux de refroidissement : Toutes les méthodes théoriques reposent sur les mêmes étapes : - Calcul du temps de refroidissement. - Bilan thermique des échanges du moule - Calcul de la géométrie du système de refroidissement (diamètre et position des canaux) - Vérification de l’uniformité de température a) calcul du temps de refroidissement.
  • 29. 28 Les pièces injectées sont des pièces minces : l’épaisseur est beaucoup plus faible que les autres dimensions. Lors du refroidissement, on peut donc considérer que le transfert de chaleur n’a lieu que dans la direction de l’épaisseur, donc Un calcul monodimensionnel simplifié peut donner une bonne précision du temps de refroidissement. La température à la surface de la pièce est supposée égale à la température en surface du moule qui est considérée constante et égale à TM. A l’instant initial, on considère que la pièce est à une température uniforme égale à la température d’injection Tinj, La température à l’intérieur du polymère vérifie l’équation de la chaleur (1.3) où aP est la diffusivité thermique du polymère Avec : la solution de l’équation obtenue par Carslaw et Jaeger En se limitant au premier terme de la série, le temps de refroidissement tref, est alors obtenu lorsque la température maximale dans la pièce (en x = ap /2), est inférieure à la température d’éjection Tej : En pratique la solution approchée est très proche de la solution exacte si Le PA66 possède une diffusivité thermique de : 0.25 w/(m.K ) ,et l’épaisseur de notre pièce est 2mm , donc apt/e² = 62500 donc le temps pour converger vers la solution exacte est de : 1.6*10 -6 s De même, le PP possède une diffusivité thermique de : 0.096 10-6 w/(m.K ) et l’épaisseur de notre piéce est 2mm , donc apt/e² = 0.024 donc le temps pour converger vers la solution exacte est de : 5 s
  • 30. 29 Si on considère que le temps de refroidissement est atteint lorsque la température moyenne dans la pièce est inférieure à la température d’éjection (critère utilisé en particulier pour des pièces épaisses), on obtient une expression différente du temps de refroidissement : b) Bilan thermique sur le moule Le bilan des échanges thermiques avec son environnement permet de déterminer la quantité de chaleur qu’il est nécessaire d’évacuer pendant un cycle à l’aide du système de régulation. Chaleur apportée par le polymère La quantité de chaleur à évacuer est due à la variation d’enthalpie de la pièce pendant le refroidissement. On note ρP la masse volumique du polymère, VP le volume de la pièce et ∆H la variation d’enthalpie massique entre la température d’injection et la température d’éjection. La quantité de chaleur totale libérée de la pièce QP est donc : Qsolid la quantité de chaleur massique apportée par la solidification : Échange de chaleur du moule avec son environnement La chaleur apportée par le polymère est évacuée du moule par convection avec le liquide de refroidissement et par des échanges (conductifs, convectifs et radiatifs) avec son environnement. Les échanges par conduction, convection dans l’air et radiation sont souvent négligés. L’équilibre permet donc de déterminer la quantité de chaleur que le liquide de refroidissement doit absorber : QF = QP Fluide caloporteur Le débit volumique de fluide doit permettre d’absorber la chaleur provenant du polymère en évitant une augmentation trop importante de sa température pour assurer un refroidissement identique de toute la pièce. Le débit minimum de fluide DF peut donc être estimé en fonction de la quantité de chaleur QF, de l’augmentation de température autorisée ∆TF, de la masse volumique ρF, de la capacité calorifique massique du fluide CF et du temps de refroidissement tref [18, 59] : c) Géométrie du système de refroidissement
  • 31. 30 Diamètre des canaux de refroidissement Le diamètre maximal des canaux doit être choisi de manière à assurer un écoulement turbulent pour le débit volumique DF. Pour cela, le nombre de Reynolds : Il doit être suffisamment élevé (typiquement Re > Remin avec Remin = 3000). Le diamètre maximal des canaux pour assurer un écoulement turbulent avec le débit F est alors : d) Position des canaux On note TF la température du fluide de refroidissement, TC est la température à la surface des canaux de refroidissement, ΓC est la surface des canaux de refroidissement. La différence de température entre la surface de la cavité moulante et la surface des canaux de refroidissement est due à la conductivité limitée du matériau constitutif du moule et est fonction de la distance entre la cavité et les canaux L. La densité de flux moyenne à l’intérieur du moule ϕM peut donc s’écrire : e) Difficultés de refroidissement :
  • 32. 31 Certaines géométries sont particulièrement délicates à refroidir. Par exemple, les changements d’épaisseur, les angles et nervures. La prise en compte de ces difficultés lors de la conception des pièces peut permettre de réduire les défauts favorisés par ces géométries. La difficulté de refroidissement des coins peut simplement s’expliquer par les différences de rapport volume de pièce/surface d’échange qui est plus important dans l’angle que dans le reste de la pièce. A l’extérieur de l’angle, l’élément de volume (1) présente deux faces en vis à vis direct des canaux de refroidissement. A l’intérieur, l’élément de volume (2) ne présente pas de surface d’échange avec le moule. Sur les côtés de la pièce, chaque élément de volume présente une face en contact avec le moule. On peut donc s’attendre à des vitesses de refroidissement différentes entre le coin et les côtés de la pièce et entre les deux faces du coin, le refroidissement le plus lent étant à l’intérieur.
  • 33. 32 IV. Conception de la pièce et simulation d’injection 1. Conception de la pièce Les pièces en polymères réalisées par injection plastique présentent souvent des défauts géométriques (retassures, gauchissement) apparaissant lors du refroidissement et susceptibles de les rendre non conformes aux spécifications géométriques. C’est le cas de notre projet que son objectif principal est de déterminer l'origine des défauts à travers quelques règles de conception courantes permettant de les limiter, et également avec une simulation simple (thermique avec changement d'états) permettant de prévoir ces défauts. C’est à ce stade que nous avons défini notre pièce à travers une conception dans le logiciel 3D CATIA V5 R21, ou on a répondue aux exigences et performances imposer par le cahier de charge. De la pièce réelle Les détails de la pièce (longueur des arrêtes, les congés, les diamètres, les épaisseurs…) ont étaient mesurées dans le laboratoire de métrologie, tel que on a utilisés toutes nos connaissances acquises dans ce domaine, on utilisant les outils de métrologie comme le Pia coulisse, jauge de profondeur, le projecteur de profils pour mesurer les congés A la modélisation 3D
  • 34. 33 2. Règle de dimensionnement La conception d’une pièce destiné à être moulé doit prendre en compte des paramètres spécifique aux procédés de ca fabrication - Dépouille En général, l’inclinaison de la dépouille est prévue dans la direction normale du démoulage, pour permettre l’extraction de la pièce moulé. L’angle de la dépouille varie généralement entre 0.5 à 2°, pour le polypropylène PP, on a pris 0.5. Or pour le polyamide-66 est un polymère semi cristallin, donc lors de l’ouverture du moule, la pièce est soumise à un poste retrait qui rend le démoulage facile sans avoir besoin d’un angle de dépouille. - Congé Pour faciliter le démoulage, il est indispensable de placé des congés d’ordre de 0.3 à 0.5 mm à la place des angles vifs. - Localisation des traces de moulage Après démoulage, la trace des éjecteurs, des lignes de soudure, des seuils d’alimentation, son visible, donc leurs localisations doivent être placé dans des endroits stratégiques pour ne pas nuire l’aspect de la pièce.  Dessin définition Voir annexe 1
  • 35. 34 3. Simulation d’injection Les calculs de simulation d’injection effectuée par les logiciels sont réalisé avec précision en tenant compte les phénomènes mécanique comme l’écoulement de fluide, la variation de pression et température…etc. tel que ses calculs, son basée sur des hypothèses très simplificatrices qui sont lié aux conditions aux limites et la surface de contacte de la pièce avec le moule. Le logiciel MOLDFLOW qu’on a utilisé est basé sur ses hypothèses, par exemple, pour le calcul du flux du remplissage, il considère que la température de flux de remplissage est égale à la température à la surface de refroidissement, d’où il se réfère au calcul par la méthode des éléments finis. Pour le maillage on a utilisé dual domaine car la pièce est très fin, son épaisseur ne dépasse pas 2 ou 3 mm Si on analyse bien notre modèle réelle on remarque d’une part que l’emplacement des éjecteurs sont placé à la face arrière extérieure de la pièce, d’autre part, la trace laissé par le seuil d’injection est sur la surface intérieur du cylindre de la partie cylindrique de la pièce
  • 36. 35 L’étude de simulation vas se fair au premier lieu par une seul empreinte pour retirer les paramétres liée à la pièce (poid, volume, densité, contrainte de cisaillement…), en utilisant une matiére amorphe (polypropyléne PP) et une matière semi cristalline ( polyamide, PA-66). Ensuite en vas simuler notre modèle avec 2 empreinte, car d’une part, les dimension de la pièce son petite par apport au moule exigé par le cahier de charge et d’autre part pour augumenter le processus de production. Cas d’une seul empriente On place les canaux de refroidissement dont le but de refroidir uniformément la pièce afin que le moule atteint la température souhaitée avant le début du cycle suivant Or ceci n’est valable qu’après savoir son positionnement dans le moule d’injection, en général, le meilleur emplacement pour les canaux de refroidissement est à l'intérieur des blocs contenant l'empreinte et le noyau du moule. Point d’injection
  • 37. 36 Des études bien spécifique en était mené dans ce domaine, ils ont résultent à une approche dans le dimensionnement des canaux de refroidissement qui est « conformal cooling », c’est- à-dire positionner les circuits de refroidissement selon la forme géométrique du modèle à injecter. Cette approche est basée sur des calculs très détaillés, qu’on n’est pas doué de les traités à ce niveau-là, d’où il suffira d’exploiter les résultats directement.  Après le lancement de la simulation, on obtient les résultats suivant :
  • 38. 37 1- Paramètre machine Polypropylène /30% fibre de verre Polyamide-66/ 30% fibre de verre Force de fermeture maximale de la presse 7.0002E+03 tonne 7.0002E+03 tonne Pression d'injection maximale 1.8000E+02 MPa 1.8000E+02 MPa Débit d'injection machine maximal 5.0000E+03 cm^3/s 5.0000E+03 cm^3/s Temps de réponse hydraulique de la machine 1.0000E-02 s 1.0000E-02 s 2- Paramètre de processus Polypropylène /30% fibre de verre Polyamide-66 /30% fibre de verre Temps de remplissage 0.9000 s 1.100 s Temps de refroidissement 20.0000 s 20.0000 s Temps de compactage/maintien 10.0000 s 10.0000 s Température ambiante 25.0000 C 25.0000 C Température matière 230.0000 C 290.0000 C Température idéale de la partie fixe du moule 50.0000 C 90.0000 C Température idéale de la partie mobile du moule 50.0000 C 90.0000 C 3- Analyse de remplissage Polypropylène /30% fibre de verr Polyamide-66/ 30% fibre de verre Pression d'injection maximale 12.8855 MPa 42.2503 MPa Temps à la fin du remplissage 0.9445 s 1.1335 s Poids total (pièce + canaux d'alimentation) 14.2079 g 22.3002 g Force de fermeture maximale - lors du remplissage 4.5995 tonne 15.5675 tonne Volume total injectable 21.0955 cm^3 21.0955 cm^3 Température globale – maximum (à 1.123 s) 231.5554 C 291.5328 C Température globale - minimum (à 1.132 s) 62.9910 C 113.1965 C Contrainte de cisaillement en paroi maximum 0.3388 MPa 2.1071 MPa
  • 39. 38 Poids total de la pièce (sans les canaux d'alimentation) 14.3284 g 22.3002 g NB : les détails de chaque phase sont attachés dans le fichier.stl Cas de deux emprientes - Regle de positionnement des empriente l’emplacements des caneaux d’alimentation doivent respecter les régles de dimensionnement ( déjà montionner dans la partie de regle de conception) - Chaque empreinte doit être alimentée sous la même pression et la même température de façon simultanée. - La longueur du carneau doit être la même pour chaque empreinte, avec une maximum optimisation de la longueur. Donc, pour appliquer ces conditions on procédes à la solution suivante, appliquer sur Mold Flow :
  • 40. 39 La condition de positionnement des circuits de refroidisement est la meme que celle appliqué à une seul empriente. donc, on procéde à la solution suivante, pour vérifier la convergence de nos résultats. De meme pour l’étude de moule thérmique : La simulation nous donne les resultats suivant :
  • 41. 40  Paramétre machine Polypropylène /30% fibre de verre Polyamide-66/ 30% fibre de verre Force de fermeture maximale de la presse 7.0002E+03 tonne 7.0002E+03 tonne Pression d'injection maximale 1.8000E+02 MPa 1.8000E+02 MPa Débit d'injection machine maximal 5.0000E+03 cm^3/s 5.0000E+03 cm^3/s Temps de réponse hydraulique de la machine 1.0000E-02 s 1.0000E-02 s  Paramétre de process Polypropylène /30% fibre de verre Polyamide-66 /30% fibre de verre Temps de remplissage 1.3310s 1.5971 s Temps de refroidissement 20.0000 s 20.0000 s Temps de compactage/maintien 10.0000 s 10.0000 s Température ambiante 25.0000 C 25.0000 C Température matière 230.0000 C 290.0000 C Température idéale de la partie fixe du moule 50.0000 C 90.0000 C Température idéale de la partie mobile du moule 50.0000 C 90.0000 C  Paramétre de remplissage Polypropylène /30% fibre de verre Polyamide-66/ 30% fibre de verre Pression d'injection maximale 28.0174 MPa 69.9703 MPa Temps à la fin du remplissage 1.4618 s 1.6742 s Poids total (pièce + canaux d'alimentation) 41.1287 g 64.6091 g
  • 42. 41 Force de fermeture maximale - lors du remplissage 10.3875 tonne 34.0002 tonne Volume total injectable 42.1910 cm^3 42.1910 cm^3 Température globale – maximum (à 1.123 s ) 234.1247 C 293.8986 C Température globale - minimum (à 1.132 s) 60.5456 C 112.1292 C Contrainte de cisaillement en paroi maximum 0.4651 MPa 2.0552 MPa Poids total de la pièce (sans les canaux d'alimentation) 27.6897 g 43.4227 g 4. Interprétations et résultats La simulation de l’injection dans Mold flow nous a donné une prévision première sur les caractéristiques de la machine d’injection, la matière première et la phase de remplissage. Pour la machine qui se trouve au laboratoire, ses caractéristiques sont plus performantes que celle donnée par le logiciel, donc on pourra exécuter un essaie sans hésitation. D’autre part, les paramètres de la phase de remplissage sont acceptables, soit au niveau de celle lié à la capacité de la machine et du moule, ou celle lié au caractère de la matière première utilisé, de même, le volume et le poids estimé sont compatible à la réalité. V. Conception du Moule - Choix du plan de joint
  • 43. 42 Après dimensionnement de diverses parties du Moule de deux empreintes, (selon les règles déjà mentionné dans la partie « règle et dimensionnement du moule »), On est amené à concevoir ce moule sur le logiciel de conception CATIA V5 - On entre les différents paramètres Le Moule Finale sera de la forme : - Pour une seul empreinte
  • 44. 43 - Pour deux empreintes Conclusion Concevoir un moule avec sa pièce est un travail très compliqué qui nous a demander un effort intensif jusqu’au dernière minutes. Durant la période du projet, on a appris plusieurs notions dans le domaine du conception et simulation, l’approche adapté « de la réalité vers la simulation 3D » nous a permis de bien comprendre le concept des logiciels. Grace au travail collectif, on a aboutie à la fin du projet à modéliser la pièce réel au 3D, dans le logiciel de conception CATIA V5, la simuler dans le logiciel Mold Flow, dimensionner les divers parties du moule selon les normes exigées par le cahier de charge, interpréter les résultats et les comparées. Le travail effectué n’est pas aboutie au bout, le problème qu’on a rencontré était au niveau d’emplacement des empreintes dans le moule, car la pièce était de forme compliquée, ce qui nous a rendu la tâche plutôt irréalisable à cause de manque total de documentation concernant ce domaine. Par ailleurs, ceci nous a pas démotivé, par contre, on va foncer vers l’avant jusqu’à la fin du projet.