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INSTITUTO TECNOLÓGICO
SUPERIOR DE LERDO
Práctica 4:
“INFRARROJO”
SEGUNDO CORTE
Cd. Lerdo, Durango. 07 De Octubre del 2012
Datos del equipo
Integrantes:
Eduardo Navarro Sánchez
Silverio Favela Chávez
Francisco Eduardo
Rodríguez campos
10231240
10231396
10231045
Grupo: 5B
Carrera: Ingeniería en Informática
Materia: Tecnologías e interfaces de
computadoras
Titular de la materia: M.C. Luis Enrique Zapata
Valenzuela
Material
Cantidad Material
2 Tablilla de
pruebas
(Protoboard)
1 MAX232
1 Pinzas de
punta
60 cm Cable para
armar
circuitos
12 Capacitores
1mf
1 Cable con
puerto serial
db25
1 Pc con visual
c#
1 Led infrarrojo
1 TSOP 1738
1 Pic 18f4550
1 555 timer
1 74LS04
2 Tip41
1 Motor a
pasos
1 Fuente de +5-
5volt y +12v
1 Barra de leds
15 Res 220hom
5 Res 10k
1 Capacitor
10nf
1 74ls08
OBJETIVO:
En el presente trabajo el objetivo principal es el diseño e implantación un de una
comunicación infrarroja mediante una interfaz en c# y por la misma poder
controlar la velocidad de un motor a pasos .para lo cual en esta práctica será
necesario utilizar el módulo infrarrojo y un módulo de recepción de datos para su
control mediante un pic.
MARCO TEORICO:
Serial ATA o SATA (acrónimo de Serial Advanced Technology Attachment) es
una interfaz de transferencia de datos entre la placa base y algunos dispositivos
de almacenamiento, como puede ser el disco duro, lectores y regrabadores de
CD/DVD/BR, Unidades de Estado Sólido u otros dispositivos de altas
prestaciones que están siendo todavía desarrollados. Serial ATA sustituye a la
tradicional Paralelo ATA .proporciona mayores velocidades, mejor
aprovechamiento cuando hay varias unidades, mayor longitud del cable de
transmisión de datos y capacidad para conectar unidades al instante, es decir,
insertar el dispositivo sin tener que apagar el ordenador o que sufra un
cortocircuito como con los viejos Molex. Actualmente es una interfaz aceptada y
estandarizada en las placas base de PC. La Organización Internacional Serial
ATA (SATA-IO) es el grupo responsable de desarrollar, de manejar y de conducir
la adopción de especificaciones estandarizadas de Serial ATA.
CABLE SERIAL CONFIGURACION
Velocidades
Al referirse a velocidades de transmisión, conviene recordar que en ocasiones se
confunden las unidades de medida, y que las especificaciones de la capa física se
refieren a la tasa real de datos, mientras que otras especificaciones se refieren a
capacidades lógicas.
La primera generación específica en transferencias de 150 MB por segundo,
también conocida por SATA 150 MB/s o Serial ATA-150. Actualmente se
comercializan dispositivos SATA II, a 300 MB/s, también conocida como Serial
ATA-300 y los SATA III con tasas de transferencias de hasta 600 MB/s.
Las Unidades que soportan la velocidad de 3Gb/s son compatibles con un bus de
1,5 Gb/s.
En la siguiente tabla se muestra el cálculo de la velocidad real de SATAI 1.5 Gb/s,
SATAII 3 Gb/s y SATAIII 6 Gb/s:
SATA I SATA II SATA III
Frecuencia 1500 MHz 3000 MHz 6000MHz
Bits/clock 1 1 1
Codificación 8b10b 80% 80% 80%
bits/Byte 8 8 8
Velocidad real 150 MB/s 300 MB/s 600 MB/s
Conector db9
El conector macho (plug) y el hembra (socket) son algo diferentes. En el primero,
la patilla 2 corresponde a la línea de recepción, y la 3 a la línea de transmisión. En
el segundo ocurre al revés. De este modo, al interconectar dos dispositivos, si uno
tiene conector macho y otro hembra, el cable a utilizar será un cable no cruzado.
Si los dos dispositivos tienen el mismo tipo de conector entonces será necesario
un cable cruzado, en el que el pin 3 de un extremo está conectado al 2 del otro y
viceversa.
El conector RS-232 de nuestro PC es macho. Dado que los cables más comunes
y fáciles de encontrar son los macho-hembra, lo más cómodo es que en nuestra
tarjeta utilicemos al menos un conector hembra. A la hora de diseñar la placa
tendremos que tener presente:
Capacitor de 1 MF
Es otro de los componentes que
encontraremos en grandes cantidades en
los circuitos electrónicos. Los capacitores o
condensadores por lo general se utilizan
almacenar energía eléctrica.
Encontraremos principalmente dos tipos de
condensadores, polarizados y no
polarizados. Si el condensador es
polarizado tendrá un signo de + o - impreso sobre el capacitor, si es así la parte +
deberá ir a la parte "+" positiva del circuito y la - a la "-" negativa. Si el
condensador no tiene ningún signo impreso no importará en qué sentido se
conecten los terminales. Los valores de los condensadores se miden en
Faradios, pero un faradio es una cantidad muy grande, por lo que generalmente
en los diagramas esquemáticos y en las tiendas de electrónica los
encontraremos en microfaradios, nano faradios o picofaradios.
Equivalencias:
1Microfaradio 1X10-6= 0.000001
1Nanofaradio 1X10-9= 0.000000001
1Picofaradio 1X10-12=0.000000000001
En los capacitores de cerámica encontraremos tres dígitos impresos sobre el
condensador.
MAX 232
El MAX232 es un circuito integrado de Maxim que convierte las señales de un
puerto serie RS-232 a señales compatibles con los niveles TTL de circuitos
lógicos. El MAX232 sirve como interfaz de transmisión y recepción para las
señales RX, TX, CTS y RTS.
El circuito integrado tiene salidas para manejar niveles de voltaje del RS-232
(aprox. ± 7.5 V) que las produce a partir de un voltaje de alimentación de + 5 V
utilizando multiplicadores de voltaje internamente en el MAX232 con la adición de
condensadores externos. Esto es de mucha utilidad para la implementación de
puertos serie RS-232 en dispositivos que tengan una alimentación simple de
+ 5 V.
Las entradas de recepción de RS-232 (las cuales pueden llegar a ± 25 V), se
convierten al nivel estándar de 5 V de la lógica TTL. Estos receptores tienen un
lumbral típico de 1.3 V, y una histéresis de 0.5 V. La versión MAX232A es
compatible con la original MAX232, y tiene la mejora de trabajar con mayores
velocidades de transferencia de información (mayor tasa de baudios), lo que
reduce el tamaño de los condensadores externos utilizados por el multiplicador de
voltaje, – 0.1 μF en lugar del 1.0 μF usado en el dispositivo original.1
CIRCUITO C0NFIGURACION
Tsop 1738
Fotodetector infrarojo TSOP1738
• TSOP1738 es un mini-receptor para ser usados en sistemas con control remoto infrarrojo. El mismo
soporta casi la totalidad de los códigos de trasmisión. La señal de salida puede ser aplicada
directamente a un pin de entrada de un micro controlador.
Características principales.
• Foto-detector y pre-amplificador en un único encapsulado
 Compatibilidad TTL y CMOS
 Salida en activo bajo
 Bajo consumo eléctrico
 Alta inmunidad a la luz visible
 Soporte para trasmisión continua de datos en velocidades de hasta 2400 bps
Características técnicas
 Tensión de alimentación –0.3...6.0 V
 Consumo de corriente 5 mA
 Tensión de salida –0.3...6.0 V
 Corriente de salida 5 mA
 Temperatura de trabajo –25...+85 °C
 Consumo de potencia 50 mW
Frecuencia de la señal portadora (infrarrojo)
 TSOP1730 30 kHz
 TSOP1733 33 kHz
 TSOP1736 36 kHz
 TSOP1737 36.7 kHz
 TSOP1738 38 kHz
 TSOP1740 40 kHz
 TSOP1756 56 kHz
Diagrama en bloques interno del sensor
(clic para ampliar)
Foto y distribución de las patillas del sensor
(clic para ampliar)
Fabricado por Vishay
Timer 555
Sus características
Esquema en bloques del circuito integrado del 555.
Este Circuito Integrado (C.I.) es para los experimentadores y aficionados, un
dispositivo barato con el cual pueden hacer muchos proyectos. Este temporizador
es tan versátil que se puede utilizar para modular una señal en Amplitud
Modulada (A.M.)
Está constituido por una combinación de comparadores lineales, flip-
flops (biestables digitales), transistor de descarga y excitador de salida.
Las tensiones de referencia de los comparadores se establecen en 2/3 V para el
primer comparador C1 y en 1/3 V para el segundo comparador C2, por medio del
divisor de tensión compuesto por 3 resistores iguales R. En el gráfico se muestra
el número de pin con su correspondiente función.
En estos días se fabrica una versión CMOS del 555 original, como
el Motorola MC1455, que es muy popular. Pero la versión original de los 555
sigue produciéndose con mejoras y algunas variaciones a sus circuitos internos.
El 555 esta compuesto por 23 transistores, 2 diodos, y 16 resistores
encapsulados en silicio. Hay un circuito integrado que se compone de dos
temporizadores en una misma unidad, el 556, de 14 pines y el poco conocido 558
que integra cuatro 555 y tiene 16 pines.
Hoy en día, si ha visto algún circuito comercial moderno, no se sorprenda si se
encuentra un circuito integrado 555 trabajando en él. Es muy popular para hacer
osciladores que sirven como reloj (base de tiempo) para el resto del circuito.
Descripción de las terminales del Temporizador 555
Pines del 555.
 GND (normalmente la 1): es el polo negativo de la alimentación,
generalmente tierra.
 Disparo (normalmente la 2): Es en esta patilla, donde se establece el inicio
del tiempo de retardo, si el 555 es configurado como monostable. Este
proceso de disparo ocurre cuando este pin va por debajo del nivel de 1/3 del
voltaje de alimentación. Este pulso debe ser de corta duración, pues si se
mantiene bajo por mucho tiempo la salida se quedará en alto hasta que la
entrada de disparo pase a alto otra vez.
 Salida (normalmente la 3): Aquí veremos el resultado de la operación
del temporizador, ya sea que esté conectado como monostable, astable u
otro. Cuando la salida es alta, el voltaje será el voltaje de alimentación (Vcc)
menos 1.7 Voltios. Esta salida se puede obligar a estar en casi 0 voltios con la
ayuda de la patilla de reset (normalmente la 4).
 Reset (normalmente la 4): Si se pone a un nivel por debajo de 0.7 Voltios,
pone la patilla de salida a nivel bajo. Si por algún motivo esta patilla no se
utiliza hay que conectarla a Vcc para evitar que el 555 se "resetee".
 Control de voltaje (normalmente la 5): Cuando el temporizador se utiliza
en el modo de controlador de voltaje, el voltaje en esta patilla puede variar
casi desde Vcc (en la práctica como Vcc -1 voltio) hasta casi 0 V (aprox. 2
Voltios). Así es posible modificar los tiempos en que la salida está en alto o en
bajo independiente del diseño (establecido por los resistores
y condensadoresconectados externamente al 555). El voltaje aplicado a la
patilla de control de voltaje puede variar entre un 45 y un 90 % de Vcc en la
configuración monostable. Cuando se utiliza la configuración astable, el voltaje
puede variar desde 1.7 voltios hasta Vcc. Modificando el voltaje en esta patilla
en la configuración astable causará la frecuencia original del astable sea
modulada en frecuencia (FM). Si esta patilla no se utiliza, se recomienda
ponerle un condensador de 0.01μF para evitar las interferencias.
 Umbral (normalmente la 6): Es una entrada a un comparador interno que
tiene el 555 y se utiliza para poner la salida a nivel bajo.
 Descarga (normalmente la 7): Utilizado para descargar con efectividad el
condensador externo utilizado por el temporizador para su funcionamiento.
 V+ (normalmente la 8): También llamado Vcc, alimentación, es el pin
donde se conecta el voltaje de alimentación que va de 4.5 voltios hasta 18
voltios (máximo). Hay versiones militares de este integrado que llegan hasta
18 Voltios.
 Led infrarrojo
Un led1
(de la sigla inglesa LED: Light-Emitting Diode: ‘diodo emisor de luz’,
también ‘diodo luminoso’) es un diodo semiconductor que emite luz. Se usan
como indicadores en muchos dispositivos, y cada vez con mucha más frecuencia,
en iluminación. Presentado como un componente electrónico en 1962, los
primeros ledes emitían luz roja de baja intensidad, pero los dispositivos actuales
emiten luz de alto brillo en el espectro infrarrojo, visible y ultravioleta.
Cuando un led se encuentra en polarización directa, los electrones pueden
recombinarse con los huecos en el dispositivo, liberando energía en forma
de fotones. Este efecto es llamado electroluminiscencia y el color de la luz
(correspondiente a la energía del fotón) se determina a partir de la banda de
A Ánodo
B Cátodo
1 Lente/encapsulado epóxico
2 Contacto metálico
3 Cavidad reflectora
4 Terminación del semiconductor
5 Yunque
6 Plaqueta
7
8 Borde plano
energía del semiconductor. Por lo general, el área de un led es muy pequeña
(menor a 1 mm2
), y se pueden usar componentes ópticos integrados para formar
su patrón de radiación. Los ledes presentan muchas ventajas sobre las fuentes de
luz incandescente y fluorescente, principalmente con un consumo de energía
mucho menor, mayor tiempo de vida, tamaño más pequeño, gran durabilidad,
resistencia a las vibraciones, no es frágil, reduce considerablemente la emisión de
calor que produce el efecto invernadero en nuestro planeta, no
contienen mercurio (el cual al exponerse en el medio ambiente es altamente
venenoso) a comparación de la tecnología fluorescente o de inducción magnética
que si contienen mercurio, no crean campos magnéticos altos como la tecnología
de inducción magnética con los cuales se crea mayor radiación hacia el ser
humano, cuentan con un alto factor de CRI, reducen ruidos en las líneas
eléctricas, son especiales para utilizarse con sistemas foto voltaicos (paneles
solares) a comparación de cualquier otra tecnología actual, no les afecta el
encendido intermitente (es decir pueden funcionar como luces estroboscópicas) y
esto no reduce su vida promedio, son especiales para sistemas anti-explosión ya
que no es fácil quebrar un diodo emisor de luz (led) y cuentan con una alta
fiabilidad.
Ledes1
de distintos colores.
Los ledes en la actualidad se pueden acondicionar o incorporarse en un
porcentaje mayor al 90% de todas las tecnologías de iluminación actuales,
por ejemplo: en casas, oficinas, industrias, edificios, restaurantes, arenas, teatros,
plazas comerciales, gasolineras, calles y avenidas, estadios (en algunos casos
por las dimensiones del estadio no es posible porque quedarían espacios
obscuros), conciertos, discotecas, casinos, hoteles, carreteras, luces de tráfico o
de semáforos, señalamientos viales, universidades, colegios, escuelas,
estacionamientos, aeropuertos, sistemas híbridos, celulares, pantallas de casa o
domésticas, monitores, cámaras de monitoreo, supermercados, en transportes
(bicicletas, motocicletas, automóviles, camiones tráilers, etc.), en linternas de
mano, para crear pantallas electrónicas de led (tanto informativas como
publicitarias) y para cuestiones arquitectónicas especiales o de arte culturales.
Todas estas aplicaciones se dan gracias a su diseño compacto. Los ledes tienen
la ventaja de encenderse muy rápido (aproximadamente en dos segundos) a
comparación de las luminarias de alta potencia como lo son las luminarias de alta
intensidad de vapor de sodio, aditivos metálicos, halogenuro o halogenadas y
demás sistemas con tecnología incandescente. La excelente variedad de colores
que producen los ledes ha permitido el desarrollo de nuevas pantallas
electrónicas de texto monocromáticas, bicolores, tricolores y RGB (pantallas a
todo color) con la habilidad de reproducción de vídeo para fines publicitarios,
informativos o tipo indicadores. Y debido a sus altas frecuencias de operación son
también útiles en tecnologías avanzadas de comunicaciones. Los ledes infrarrojos
también se usan en unidades de control remoto de muchos productos
comerciales incluyendo televisores, cámaras de monitoreo, reproductores de
DVD, entre otras aplicaciones domésticas.
Tip41
Número de Parte: TIP41
Material: Si
Polaridad de transistor: npn
ESPECIFICACIONES MÁXIMAS
Disipación total del dispositivo (Pc): 65W
Tensión colector-base (Ucb): 80V
Tensión colector-emisor (Uce): 40V
Tensión emisor-base (Ueb): 5V
Corriente del colector DC máxima (Ic): 6A
Temperatura operativa máxima (Tj): 150°C
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Producto de corriente -- ganancia — ancho de banda (ft): 3MHz
Capacitancia de salida (Cc), Pf:
Ganancia de corriente contínua (hfe): 20/100
Fabricante: TI
Empaquetado / Estuche: TO220
Aplicaciones: High Power, High Voltage, General Purpose
Not 74ls04
En la electrónica digital, no se podrían lograr muchas cosas si no existiera
la compuerta NOT, también llamada compuerta inversora.
La compuerta NOT como la compuerta AND y la compuerta OR es muy
importante. Esta compuerta entrega en su salida el inverso (opuesto) de la
entrada.
El símbolo y la tabla de verdad son los siguientes:
La salida de una compuerta NOT tiene el valor inverso al de su entrada. En el
caso del gráfico anterior la salida X = A
Esto significa que:
- Si a la entrada tenemos un "1" lógico, a la salida hará un "0" lógico y ...
- Si a la entrada tenemos un "0" lógico a la salida habrá un "1" lógico.
Nota: El apóstrofe en la siguiente expresión significa "negado". Entonces: X = A’
es lo mismo que X = A
Las compuertas NOT se pueden conectar en cascada, logrando después de dos
compuertas, la entrada original. Ver el siguiente gráfico y la tabla de verdad
Un motivo para implementar un circuito que tenga en su salida, lo mismo que
tiene en su entrada, es conseguir un retraso de la señal original con un propósito
especial.
AND
Las Características técnicas son las siguientes:
Características técnicas
Parámetro 7408 74LS08 74S08 UNIDAD
Tensión de alimentación Vcc 5 ±0.25 5 ±0.25 5 ±0.25 V
Tensión de entrada nivel alto VIH 2.0 a 5.5 2.0 a 7.0 2.0 a 5.5 V
Tensión de entrada nivel bajo VIL
-0.5 a
0.8
-0.5 a 0.8
-0.5 a
0.8
V
Tensión de salida nivel alto VOH
condiciones de funcionamiento: VCC =
4.75, VIH = 2.0
2.4 a 3.4 2.7 a 3.4 2.7 a 3.4 V
Tensión de salida nivel bajo VOL
condiciones de funcionamiento: VCC =
4.75, VIL = 0.8
0.2 a 0.4 0.35 a 0.5 máx 0.5 V
Corriente de salida nivel alto IOH máx -0.8 máx -0.4 máx -1 mA
Corriente de salida nivel bajo IOL máx 16 máx 8 máx 20 mA
Tiempo de propagación 15.0 9.0 5.0 ns
[editar]Descripción de las terminales del CI 7408
Configuración 7408
 Pin 1: La entrada A de la compuerta 1.
 Pin 2: La entrada B de la compuerta 1.
 Pin 3: Aquí veremos el resultado de la operación de la primer compuerta.
 Pin 4: La entrada A de la compuerta 2.
 Pin 5: La entrada B de la compuerta 2.
 Pin 6: Aquí veremos el resultado de la operación de la segunda
compuerta.
 Pin 7 Normalmente GND: Es el polo negativo de la alimentación,
generalmente tierra.
 Pin 8: Aquí veremos el resultado de la operación de la cuarta compuerta.
 Pin 9: La entrada B de la compuerta 4.
 Pin 10: La entrada A de la compuerta 4.
 Pin 11: Aquí veremos el resultado de la operación de la tercer compuerta.
 Pin 12: La entrada B de la compuerta 3.
 Pin 13: La entrada A de la compuerta 3.
 Pin 14 Normalmente VCC: Alimentación, es el pin donde se conecta el
voltaje de alimentación de 5 ± 0.25 voltios.
Funcionamiento de la compuerta AND
Puerta lógica AND
Cada compuerta tiene dos variables de entrada designadas por A y B y una salida
binaria designada por Q. La compuerta AND produce la multiplicación lógica AND
dada por la siguiente tabla de verdad:
Tabla de Verdad
A B Q
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Como se puede observar solamente el resultado será 1 cuando ambas
compuertas lógicas sean 1. El símbolo de operación algebraico de la función AND
es el mismo que el símbolo de la multiplicación de la aritmética ordinaria (*). Las
compuertas AND pueden tener más de dos entradas y por definición, la salida es
1 si y solo si todas las entradas son 1.
Los motores paso a paso: Cuestiones básicas
Los motores paso a paso se pueden ver como motores eléctricos sin escobillas. Es típico que
todos los bobinados el motor sean parte del estator, y el rotor puede ser un imán permanente o,
en el caso de los motores de reluctancia variable (que luego describiremos
mejor), un cilindro sólido con un mecanizado en forma de dientes (similar a un engranaje),
construido con un material magnéticamente "blando" (como el hierro dulce).
La conmutación se debe manejar de manera externa con un controlador electrónico y,
típicamente, los motores y sus controladores se diseñan de manera que el motor se pueda
mantener en una posición fija y también para que se lo pueda hacer girar en un sentido y en el
otro.
La mayoría de los motores paso a paso conocidos se pueden hacer avanzar a frecuencias de
audio, lo que les permite girar muy velozmente. Con un controlador apropiado, se los puede hacer
arrancar y detenerse en un instante en posiciones controladas.
Comportamiento propio de los motores paso a paso:
Los motores paso a paso tienen un comportamiento del todo diferente al de los motores de
corriente continua. En primer lugar, no giran libremente por sí mismos. Los motores paso a paso,
como lo indica su nombre, avanzan girando por pequeños pasos. También difieren de los motores
de CC en la relación entre velocidad y torque (un parámetro que también es llamado "par motor" y
"par de giro"). Los motores de CC no son buenos para ofrecer un buen torque a baja velocidad sin
la ayuda de un mecanismo de reducción. Los motores paso a paso, en cambio, trabajan de
manera opuesta: su mayor capacidad de torque se produce a baja velocidad.
Los motores paso a paso tienen una característica adicional: el torque de detención (que se puede
ver mencionado también como "par de detención", e incluso par/torque "de mantenimiento"), que
no existe en los motores de CC. El torque de detención hace que un motor paso a paso se
mantenga firmemente en su posición cuando no está girando. Esta característica es muy útil
cuando el motor deja de moverse y, mientras está detenido, la fuerza de carga permanece
aplicada a su eje. Se elimina así la necesidad de un mecanismo de freno.
Si bien es cierto que los motores paso a paso funcionan controlados por un pulso de avance, el
control de un motor paso a paso no se realiza aplicando en directo este pulso eléctrico que lo hace
avanzar. Estos motores tienen varios bobinados que, para producir el avance de ese paso, deben
ser alimentados en una adecuada secuencia. Si se invierte el orden de esta secuencia, se logra
que el motor gire en sentido opuesto. Si los pulsos de alimentación no se proveen en el orden
correcto, el motor no se moverá apropiadamente. Puede ser que zumbe y no se mueva, o puede
ser que gire, pero de una manera tosca e irregular.
Esto significa que hacer girar un motor paso a paso no es tan simple como hacerlo con un motor
de corriente continua, al que se le entrega una corriente y listo. Se requiere un circuito de control,
que será el responsable de convertir las señales de avance de un paso y sentido de giro en la
necesaria secuencia de energización de los bobinados.
Desarrollo:
Al desarrollar la práctica primeramente juntamos la información dada por el
profesor en clase, conforme como se iba programar el software para poder
trabajar con el puerto serial utilizando una herramienta llama serial port en c#,
también utilizamos un código de pic c para programar el pic el cual iva actuar en
el lado del receptor infrarroja. Una vez creado el programa c# y pic se hiso una
pequeña prueba de recibir datos de max232 al pic directamente, actuó según las
instrucciones que le mandaba el programa al pic demostrándolo en la barra de
leds una vez comprobado eso. El siguiente paso que se realizo fue el armado de
un oscilador el cual nos iba mandar la señal del led infrarrojo aúna velocidad de
38 MHz. Después de una investigación acerca de ese aspecto fue para que el
receptor tsop funcionara, porque si no modulábamos la señal no captaba ninguna
señal del led infrarrojo, pero una vez que se realizó el oscilador pues obtuvimos
respuestas por parte del receptor tsop demostrándolo así en el pic una vez
verificado adecuadamente las conexiones tanto el emisor como el receptor , se
checo cable por cable, desde la conexión de la pc por su norma rs232 así
conectándola a un Max reducidor de +12 a +5 volts con una entrada por el pin 13
y una salida en el 12 del max232. La salida iba ir conectada a una and al igual del
lado b de la and iba ir conectado el oscilador. La salida de la and iba ir conectada
a una resistencia de 220omhz al b del tip 41, el emisor a tierra y el conector con
otra resistencia de 220 al led infrarrojo. Una vez llegado este punto, se realizó el
correcto armado del circuito emisor de infrarrojo. Ahora procedimos a rectificar el
circuito del emisor donde iba conectado el tsop, se realizó la conexión de la salida
del receptor a una not y de esta conexión iba ir conectada al pic mediante los pin
C7, una vez llego a la conexión del pic conectamos puerto b a la barra de led con
sus respectivas resistencias de 220, la salida de pwm del pic lo conectáramos a
nuestro 2 tip 41 con una resistencia de 220 base ,el colector al motor y la otra
punta del motor a +12volts y el emisor conectado a tierra. Solo hicimos la
comprobación del programa de c# al programa de pic comprobando así con la
señal pwm generado del pic al motor, verificando la velocidad en la que trabaja
como numero de bits que se enviarían.
Conclusiones individuales:
Eduardo Navarro Sánchez 10231240
Pues para mí en lo personal se me hiso interesante conocer cómo trabaja el
infrarrojo con este circuito que laboramos, gracias a la investigación que se hiso
se realizaron las pruebas correspondientes de la recepción del tsop 1738 , con él
envió de datos del led infrarrojo , primeramente se probó la velocidad de emisión
de un control remoto , y se verifico con el osciloscopio la velocidad de trasferencia
que mandaba y con la cual también notros teníamos que enviar el mismo trama a
la misma velocidad para que reconociera la señal de recepción.
Silverio Favela Chávez 10231396
Para concluir podemos decir que el infrarrojo es un tipo de luz que no podemos
ver con nuestros ojos. Nuestros ojos pueden solamente ver lo que llamamos luz
visible. La luz infrarroja nos brinda información especial que no podemos obtener
de la luz visible. Nos muestra cuánto calor tiene alguna cosa y nos da información
sobre la temperatura de un objeto. Todas las cosas tienen algo de calor e irradian
luz infrarroja. Incluso las cosas que nosotros pensamos que son muy frías, como
un cubo de hielo, irradian algo de calor. Tiene muchas aplicaciones domésticas,
médicas y biológicas, en seguridad, entre muchas más. Los datos para los
transmisores infrarrojo deben estar modulados (generalmente a frecuencias entre
los 30KHz y 50KHz) ya que de no estarlo se podrían generar interferencias de
fuentes naturales de infrarrojos y por lo tanto se perderían los datos. Las redes
por infrarrojos nos permiten la comunicación entre dos modos, usando una serie
de leds infrarrojos para ello. Se trata de emisores/receptores de las ondas
infrarrojas entre ambos dispositivos, cada dispositivo necesita al otro para realizar
la comunicación por ello es escasa su utilización a gran escala.
Francisco Eduardo Rodríguez campos 10231045
Este componente puede tener la apariencia de un LED normal, la diferencia
radica en que la luz emitida por el no es visible para el ojo humano, únicamente
puede ser percibida por otros dispositivos electrónicos.
A diferencia del otro programa realizado en cuadro con el numero deseado,
solamente se volvió implementar pero eta vez de forma de una scrollbar el cual
nos aria la misma función solo que esta vez manejando solo esa barra para subir
o bajar el nivel del número de dato que estábamos enviando.
private void hScrollBar1_Scroll(object sender, ScrollEventArgs e)
{
double operacion, reduccion, val_ent;//Inicializacion de las variables
que usaremos
//convercion de las datos enviados por el scrollbar para que arroje
balores del 1 al 10
reduccion = hScrollBar1.Value * 0.01;
operacion = reduccion * 10;
//---------------------------------------------------------------------
-------------------///
val_ent = operacion % 1;//realizamos una operacion de divicion y
guardamos el reciduo de la operacion
try//validacion en caso de que ocurra un error
{
while(cont<60)//ciclo de 60 bueltas pra verificar evitar
interferencias con el infrarojo
{
if (!serialPort.IsOpen)//verificamos que el puerto este abierto
{
serialPort.Open();//si no esta abierto lo abrimos
}
if (val_ent == 0)//condicion que solo me permite que se envien
datos enteros y no desimales arrojados por el shcrollbar
{
textBox1.Text = operacion.ToString();//mostramos el dato a
enviarel texbox
serialPort.Write(new byte[] { Convert.ToByte(operacion) }, 0,
1);//enciamos el dato por el puerto seria
}
cont++;//contador de bueltas del while
}
while(cont>=60)//ciclo de espera para evitar errores en el envio
de datos por el puyerto serie
{
if (cont < 120)//condicion que me inialisa el cont para bolber
a poder relizar lo contenido en el anterior while
{ cont = 0; //icializacion de sero de cont
}
}
}
catch (Exception ex)
//condicion de esepcion en caso de errores
{
MessageBox.Show("Error Con La Conexion Del Puerto" + ex.Message,
"Error");// mesaje de error
}
Conclusión global
La conclusión general del equipo reside en que para poder transmitir datos
atreves del puerto serial, obviamente tiene que estar conectada al max , pero esta
ocasión también tuvo que haberse analizado la transmisión de la onda que fuera
compatible con el receptor tsop a la frecuencia de 38hrz con la ayuda del
oscilador , timer 555 , una vez obtenido los dos solo era cuestión de unirlas en
una and para que la salida saliera ya modulada a 38hrz. La recepción reconoce la
velocidad y la transferencia en hrz y eso se demuestra a la reacción que tiene el
pic .
Los datos enviados por tramas de bits, vemos las:
Ventajas
La tecnología infrarrojo cuenta con muchas características sumamente atractivas
para utilizarse en WLANs:); el infrarrojo ofrece una amplio ancho de banda que
transmite señales a velocidades muy altas (alcanza los 10 Mbps); tiene una
longitud de onda cercana a la de la luz y se comporta como ésta (no puede
atravesar objetos sólidos como paredes, por lo que es inherentemente seguro
contra receptores no deseados).
La transmisión infrarrojo con láser o con diodos no requiere autorización especial
en ningún país (excepto por los organismos de salud que limitan la potencia de la
señal transmitida); utiliza un protocolo simple y componentes sumamente
económicos y de bajo consumo de potencia.
DESVENTAJAS
Entre las principales desventajas que se encuentran en esta tecnología se
pueden señalar las siguientes: es sumamente sensible a objetos móviles que
interfieren y perturban la comunicación entre emisor y receptor; las restricciones
en la potencia de transmisión limitan la cobertura de estas redes a unas cuantas
decenas de metros; la luz solar directa, las lámparas incandescentes y otras
fuentes de luz brillante pueden interferir seriamente la señal.
Las velocidades de transmisión de datos no son suficientemente elevadas y solo
se han conseguido en enlaces punto a punto. Por ello, lejos de poder competir
globalmente con las LAN) de microondas, su uso está indicado más bien como
apoyo y complemento a las LAN ya instaladas, cableadas o por radio
(microondas).

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Reporte practica 4

  • 1. INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LERDO Práctica 4: “INFRARROJO” SEGUNDO CORTE Cd. Lerdo, Durango. 07 De Octubre del 2012 Datos del equipo Integrantes: Eduardo Navarro Sánchez Silverio Favela Chávez Francisco Eduardo Rodríguez campos 10231240 10231396 10231045 Grupo: 5B Carrera: Ingeniería en Informática Materia: Tecnologías e interfaces de computadoras Titular de la materia: M.C. Luis Enrique Zapata Valenzuela
  • 2.
  • 3. Material Cantidad Material 2 Tablilla de pruebas (Protoboard) 1 MAX232 1 Pinzas de punta 60 cm Cable para armar circuitos 12 Capacitores 1mf 1 Cable con puerto serial db25 1 Pc con visual c# 1 Led infrarrojo 1 TSOP 1738 1 Pic 18f4550 1 555 timer 1 74LS04 2 Tip41 1 Motor a pasos 1 Fuente de +5- 5volt y +12v 1 Barra de leds 15 Res 220hom 5 Res 10k 1 Capacitor 10nf 1 74ls08
  • 5. En el presente trabajo el objetivo principal es el diseño e implantación un de una comunicación infrarroja mediante una interfaz en c# y por la misma poder controlar la velocidad de un motor a pasos .para lo cual en esta práctica será necesario utilizar el módulo infrarrojo y un módulo de recepción de datos para su control mediante un pic. MARCO TEORICO: Serial ATA o SATA (acrónimo de Serial Advanced Technology Attachment) es una interfaz de transferencia de datos entre la placa base y algunos dispositivos de almacenamiento, como puede ser el disco duro, lectores y regrabadores de CD/DVD/BR, Unidades de Estado Sólido u otros dispositivos de altas prestaciones que están siendo todavía desarrollados. Serial ATA sustituye a la tradicional Paralelo ATA .proporciona mayores velocidades, mejor aprovechamiento cuando hay varias unidades, mayor longitud del cable de transmisión de datos y capacidad para conectar unidades al instante, es decir, insertar el dispositivo sin tener que apagar el ordenador o que sufra un cortocircuito como con los viejos Molex. Actualmente es una interfaz aceptada y estandarizada en las placas base de PC. La Organización Internacional Serial ATA (SATA-IO) es el grupo responsable de desarrollar, de manejar y de conducir la adopción de especificaciones estandarizadas de Serial ATA. CABLE SERIAL CONFIGURACION Velocidades
  • 6. Al referirse a velocidades de transmisión, conviene recordar que en ocasiones se confunden las unidades de medida, y que las especificaciones de la capa física se refieren a la tasa real de datos, mientras que otras especificaciones se refieren a capacidades lógicas. La primera generación específica en transferencias de 150 MB por segundo, también conocida por SATA 150 MB/s o Serial ATA-150. Actualmente se comercializan dispositivos SATA II, a 300 MB/s, también conocida como Serial ATA-300 y los SATA III con tasas de transferencias de hasta 600 MB/s. Las Unidades que soportan la velocidad de 3Gb/s son compatibles con un bus de 1,5 Gb/s. En la siguiente tabla se muestra el cálculo de la velocidad real de SATAI 1.5 Gb/s, SATAII 3 Gb/s y SATAIII 6 Gb/s: SATA I SATA II SATA III Frecuencia 1500 MHz 3000 MHz 6000MHz Bits/clock 1 1 1 Codificación 8b10b 80% 80% 80% bits/Byte 8 8 8 Velocidad real 150 MB/s 300 MB/s 600 MB/s Conector db9 El conector macho (plug) y el hembra (socket) son algo diferentes. En el primero, la patilla 2 corresponde a la línea de recepción, y la 3 a la línea de transmisión. En el segundo ocurre al revés. De este modo, al interconectar dos dispositivos, si uno tiene conector macho y otro hembra, el cable a utilizar será un cable no cruzado. Si los dos dispositivos tienen el mismo tipo de conector entonces será necesario un cable cruzado, en el que el pin 3 de un extremo está conectado al 2 del otro y viceversa. El conector RS-232 de nuestro PC es macho. Dado que los cables más comunes y fáciles de encontrar son los macho-hembra, lo más cómodo es que en nuestra
  • 7. tarjeta utilicemos al menos un conector hembra. A la hora de diseñar la placa tendremos que tener presente: Capacitor de 1 MF Es otro de los componentes que encontraremos en grandes cantidades en los circuitos electrónicos. Los capacitores o condensadores por lo general se utilizan almacenar energía eléctrica. Encontraremos principalmente dos tipos de condensadores, polarizados y no polarizados. Si el condensador es polarizado tendrá un signo de + o - impreso sobre el capacitor, si es así la parte + deberá ir a la parte "+" positiva del circuito y la - a la "-" negativa. Si el condensador no tiene ningún signo impreso no importará en qué sentido se conecten los terminales. Los valores de los condensadores se miden en Faradios, pero un faradio es una cantidad muy grande, por lo que generalmente en los diagramas esquemáticos y en las tiendas de electrónica los encontraremos en microfaradios, nano faradios o picofaradios.
  • 8. Equivalencias: 1Microfaradio 1X10-6= 0.000001 1Nanofaradio 1X10-9= 0.000000001 1Picofaradio 1X10-12=0.000000000001 En los capacitores de cerámica encontraremos tres dígitos impresos sobre el condensador. MAX 232 El MAX232 es un circuito integrado de Maxim que convierte las señales de un puerto serie RS-232 a señales compatibles con los niveles TTL de circuitos lógicos. El MAX232 sirve como interfaz de transmisión y recepción para las señales RX, TX, CTS y RTS. El circuito integrado tiene salidas para manejar niveles de voltaje del RS-232 (aprox. ± 7.5 V) que las produce a partir de un voltaje de alimentación de + 5 V utilizando multiplicadores de voltaje internamente en el MAX232 con la adición de condensadores externos. Esto es de mucha utilidad para la implementación de puertos serie RS-232 en dispositivos que tengan una alimentación simple de + 5 V. Las entradas de recepción de RS-232 (las cuales pueden llegar a ± 25 V), se convierten al nivel estándar de 5 V de la lógica TTL. Estos receptores tienen un lumbral típico de 1.3 V, y una histéresis de 0.5 V. La versión MAX232A es compatible con la original MAX232, y tiene la mejora de trabajar con mayores velocidades de transferencia de información (mayor tasa de baudios), lo que reduce el tamaño de los condensadores externos utilizados por el multiplicador de voltaje, – 0.1 μF en lugar del 1.0 μF usado en el dispositivo original.1 CIRCUITO C0NFIGURACION
  • 9. Tsop 1738 Fotodetector infrarojo TSOP1738 • TSOP1738 es un mini-receptor para ser usados en sistemas con control remoto infrarrojo. El mismo soporta casi la totalidad de los códigos de trasmisión. La señal de salida puede ser aplicada directamente a un pin de entrada de un micro controlador. Características principales. • Foto-detector y pre-amplificador en un único encapsulado  Compatibilidad TTL y CMOS  Salida en activo bajo  Bajo consumo eléctrico  Alta inmunidad a la luz visible  Soporte para trasmisión continua de datos en velocidades de hasta 2400 bps Características técnicas  Tensión de alimentación –0.3...6.0 V  Consumo de corriente 5 mA  Tensión de salida –0.3...6.0 V
  • 10.  Corriente de salida 5 mA  Temperatura de trabajo –25...+85 °C  Consumo de potencia 50 mW Frecuencia de la señal portadora (infrarrojo)  TSOP1730 30 kHz  TSOP1733 33 kHz  TSOP1736 36 kHz  TSOP1737 36.7 kHz  TSOP1738 38 kHz  TSOP1740 40 kHz  TSOP1756 56 kHz Diagrama en bloques interno del sensor (clic para ampliar) Foto y distribución de las patillas del sensor (clic para ampliar) Fabricado por Vishay
  • 11. Timer 555 Sus características Esquema en bloques del circuito integrado del 555. Este Circuito Integrado (C.I.) es para los experimentadores y aficionados, un dispositivo barato con el cual pueden hacer muchos proyectos. Este temporizador es tan versátil que se puede utilizar para modular una señal en Amplitud Modulada (A.M.) Está constituido por una combinación de comparadores lineales, flip- flops (biestables digitales), transistor de descarga y excitador de salida. Las tensiones de referencia de los comparadores se establecen en 2/3 V para el primer comparador C1 y en 1/3 V para el segundo comparador C2, por medio del divisor de tensión compuesto por 3 resistores iguales R. En el gráfico se muestra el número de pin con su correspondiente función.
  • 12. En estos días se fabrica una versión CMOS del 555 original, como el Motorola MC1455, que es muy popular. Pero la versión original de los 555 sigue produciéndose con mejoras y algunas variaciones a sus circuitos internos. El 555 esta compuesto por 23 transistores, 2 diodos, y 16 resistores encapsulados en silicio. Hay un circuito integrado que se compone de dos temporizadores en una misma unidad, el 556, de 14 pines y el poco conocido 558 que integra cuatro 555 y tiene 16 pines. Hoy en día, si ha visto algún circuito comercial moderno, no se sorprenda si se encuentra un circuito integrado 555 trabajando en él. Es muy popular para hacer osciladores que sirven como reloj (base de tiempo) para el resto del circuito. Descripción de las terminales del Temporizador 555 Pines del 555.  GND (normalmente la 1): es el polo negativo de la alimentación, generalmente tierra.  Disparo (normalmente la 2): Es en esta patilla, donde se establece el inicio del tiempo de retardo, si el 555 es configurado como monostable. Este proceso de disparo ocurre cuando este pin va por debajo del nivel de 1/3 del voltaje de alimentación. Este pulso debe ser de corta duración, pues si se mantiene bajo por mucho tiempo la salida se quedará en alto hasta que la entrada de disparo pase a alto otra vez.
  • 13.  Salida (normalmente la 3): Aquí veremos el resultado de la operación del temporizador, ya sea que esté conectado como monostable, astable u otro. Cuando la salida es alta, el voltaje será el voltaje de alimentación (Vcc) menos 1.7 Voltios. Esta salida se puede obligar a estar en casi 0 voltios con la ayuda de la patilla de reset (normalmente la 4).  Reset (normalmente la 4): Si se pone a un nivel por debajo de 0.7 Voltios, pone la patilla de salida a nivel bajo. Si por algún motivo esta patilla no se utiliza hay que conectarla a Vcc para evitar que el 555 se "resetee".  Control de voltaje (normalmente la 5): Cuando el temporizador se utiliza en el modo de controlador de voltaje, el voltaje en esta patilla puede variar casi desde Vcc (en la práctica como Vcc -1 voltio) hasta casi 0 V (aprox. 2 Voltios). Así es posible modificar los tiempos en que la salida está en alto o en bajo independiente del diseño (establecido por los resistores y condensadoresconectados externamente al 555). El voltaje aplicado a la patilla de control de voltaje puede variar entre un 45 y un 90 % de Vcc en la configuración monostable. Cuando se utiliza la configuración astable, el voltaje puede variar desde 1.7 voltios hasta Vcc. Modificando el voltaje en esta patilla en la configuración astable causará la frecuencia original del astable sea modulada en frecuencia (FM). Si esta patilla no se utiliza, se recomienda ponerle un condensador de 0.01μF para evitar las interferencias.  Umbral (normalmente la 6): Es una entrada a un comparador interno que tiene el 555 y se utiliza para poner la salida a nivel bajo.  Descarga (normalmente la 7): Utilizado para descargar con efectividad el condensador externo utilizado por el temporizador para su funcionamiento.  V+ (normalmente la 8): También llamado Vcc, alimentación, es el pin donde se conecta el voltaje de alimentación que va de 4.5 voltios hasta 18 voltios (máximo). Hay versiones militares de este integrado que llegan hasta 18 Voltios.
  • 14.  Led infrarrojo Un led1 (de la sigla inglesa LED: Light-Emitting Diode: ‘diodo emisor de luz’, también ‘diodo luminoso’) es un diodo semiconductor que emite luz. Se usan como indicadores en muchos dispositivos, y cada vez con mucha más frecuencia, en iluminación. Presentado como un componente electrónico en 1962, los primeros ledes emitían luz roja de baja intensidad, pero los dispositivos actuales emiten luz de alto brillo en el espectro infrarrojo, visible y ultravioleta. Cuando un led se encuentra en polarización directa, los electrones pueden recombinarse con los huecos en el dispositivo, liberando energía en forma de fotones. Este efecto es llamado electroluminiscencia y el color de la luz (correspondiente a la energía del fotón) se determina a partir de la banda de A Ánodo B Cátodo 1 Lente/encapsulado epóxico 2 Contacto metálico 3 Cavidad reflectora 4 Terminación del semiconductor 5 Yunque 6 Plaqueta 7 8 Borde plano
  • 15. energía del semiconductor. Por lo general, el área de un led es muy pequeña (menor a 1 mm2 ), y se pueden usar componentes ópticos integrados para formar su patrón de radiación. Los ledes presentan muchas ventajas sobre las fuentes de luz incandescente y fluorescente, principalmente con un consumo de energía mucho menor, mayor tiempo de vida, tamaño más pequeño, gran durabilidad, resistencia a las vibraciones, no es frágil, reduce considerablemente la emisión de calor que produce el efecto invernadero en nuestro planeta, no contienen mercurio (el cual al exponerse en el medio ambiente es altamente venenoso) a comparación de la tecnología fluorescente o de inducción magnética que si contienen mercurio, no crean campos magnéticos altos como la tecnología de inducción magnética con los cuales se crea mayor radiación hacia el ser humano, cuentan con un alto factor de CRI, reducen ruidos en las líneas eléctricas, son especiales para utilizarse con sistemas foto voltaicos (paneles solares) a comparación de cualquier otra tecnología actual, no les afecta el encendido intermitente (es decir pueden funcionar como luces estroboscópicas) y esto no reduce su vida promedio, son especiales para sistemas anti-explosión ya que no es fácil quebrar un diodo emisor de luz (led) y cuentan con una alta fiabilidad. Ledes1 de distintos colores. Los ledes en la actualidad se pueden acondicionar o incorporarse en un porcentaje mayor al 90% de todas las tecnologías de iluminación actuales,
  • 16. por ejemplo: en casas, oficinas, industrias, edificios, restaurantes, arenas, teatros, plazas comerciales, gasolineras, calles y avenidas, estadios (en algunos casos por las dimensiones del estadio no es posible porque quedarían espacios obscuros), conciertos, discotecas, casinos, hoteles, carreteras, luces de tráfico o de semáforos, señalamientos viales, universidades, colegios, escuelas, estacionamientos, aeropuertos, sistemas híbridos, celulares, pantallas de casa o domésticas, monitores, cámaras de monitoreo, supermercados, en transportes (bicicletas, motocicletas, automóviles, camiones tráilers, etc.), en linternas de mano, para crear pantallas electrónicas de led (tanto informativas como publicitarias) y para cuestiones arquitectónicas especiales o de arte culturales. Todas estas aplicaciones se dan gracias a su diseño compacto. Los ledes tienen la ventaja de encenderse muy rápido (aproximadamente en dos segundos) a comparación de las luminarias de alta potencia como lo son las luminarias de alta intensidad de vapor de sodio, aditivos metálicos, halogenuro o halogenadas y demás sistemas con tecnología incandescente. La excelente variedad de colores que producen los ledes ha permitido el desarrollo de nuevas pantallas electrónicas de texto monocromáticas, bicolores, tricolores y RGB (pantallas a todo color) con la habilidad de reproducción de vídeo para fines publicitarios, informativos o tipo indicadores. Y debido a sus altas frecuencias de operación son también útiles en tecnologías avanzadas de comunicaciones. Los ledes infrarrojos también se usan en unidades de control remoto de muchos productos comerciales incluyendo televisores, cámaras de monitoreo, reproductores de DVD, entre otras aplicaciones domésticas. Tip41
  • 17. Número de Parte: TIP41 Material: Si Polaridad de transistor: npn ESPECIFICACIONES MÁXIMAS Disipación total del dispositivo (Pc): 65W Tensión colector-base (Ucb): 80V Tensión colector-emisor (Uce): 40V Tensión emisor-base (Ueb): 5V Corriente del colector DC máxima (Ic): 6A Temperatura operativa máxima (Tj): 150°C CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS Producto de corriente -- ganancia — ancho de banda (ft): 3MHz Capacitancia de salida (Cc), Pf: Ganancia de corriente contínua (hfe): 20/100 Fabricante: TI Empaquetado / Estuche: TO220 Aplicaciones: High Power, High Voltage, General Purpose Not 74ls04 En la electrónica digital, no se podrían lograr muchas cosas si no existiera la compuerta NOT, también llamada compuerta inversora. La compuerta NOT como la compuerta AND y la compuerta OR es muy importante. Esta compuerta entrega en su salida el inverso (opuesto) de la entrada. El símbolo y la tabla de verdad son los siguientes:
  • 18. La salida de una compuerta NOT tiene el valor inverso al de su entrada. En el caso del gráfico anterior la salida X = A Esto significa que: - Si a la entrada tenemos un "1" lógico, a la salida hará un "0" lógico y ... - Si a la entrada tenemos un "0" lógico a la salida habrá un "1" lógico. Nota: El apóstrofe en la siguiente expresión significa "negado". Entonces: X = A’ es lo mismo que X = A Las compuertas NOT se pueden conectar en cascada, logrando después de dos compuertas, la entrada original. Ver el siguiente gráfico y la tabla de verdad Un motivo para implementar un circuito que tenga en su salida, lo mismo que tiene en su entrada, es conseguir un retraso de la señal original con un propósito especial. AND Las Características técnicas son las siguientes: Características técnicas Parámetro 7408 74LS08 74S08 UNIDAD Tensión de alimentación Vcc 5 ±0.25 5 ±0.25 5 ±0.25 V
  • 19. Tensión de entrada nivel alto VIH 2.0 a 5.5 2.0 a 7.0 2.0 a 5.5 V Tensión de entrada nivel bajo VIL -0.5 a 0.8 -0.5 a 0.8 -0.5 a 0.8 V Tensión de salida nivel alto VOH condiciones de funcionamiento: VCC = 4.75, VIH = 2.0 2.4 a 3.4 2.7 a 3.4 2.7 a 3.4 V Tensión de salida nivel bajo VOL condiciones de funcionamiento: VCC = 4.75, VIL = 0.8 0.2 a 0.4 0.35 a 0.5 máx 0.5 V Corriente de salida nivel alto IOH máx -0.8 máx -0.4 máx -1 mA Corriente de salida nivel bajo IOL máx 16 máx 8 máx 20 mA Tiempo de propagación 15.0 9.0 5.0 ns [editar]Descripción de las terminales del CI 7408 Configuración 7408  Pin 1: La entrada A de la compuerta 1.  Pin 2: La entrada B de la compuerta 1.
  • 20.  Pin 3: Aquí veremos el resultado de la operación de la primer compuerta.  Pin 4: La entrada A de la compuerta 2.  Pin 5: La entrada B de la compuerta 2.  Pin 6: Aquí veremos el resultado de la operación de la segunda compuerta.  Pin 7 Normalmente GND: Es el polo negativo de la alimentación, generalmente tierra.  Pin 8: Aquí veremos el resultado de la operación de la cuarta compuerta.  Pin 9: La entrada B de la compuerta 4.  Pin 10: La entrada A de la compuerta 4.  Pin 11: Aquí veremos el resultado de la operación de la tercer compuerta.  Pin 12: La entrada B de la compuerta 3.  Pin 13: La entrada A de la compuerta 3.  Pin 14 Normalmente VCC: Alimentación, es el pin donde se conecta el voltaje de alimentación de 5 ± 0.25 voltios. Funcionamiento de la compuerta AND Puerta lógica AND Cada compuerta tiene dos variables de entrada designadas por A y B y una salida
  • 21. binaria designada por Q. La compuerta AND produce la multiplicación lógica AND dada por la siguiente tabla de verdad: Tabla de Verdad A B Q 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Como se puede observar solamente el resultado será 1 cuando ambas compuertas lógicas sean 1. El símbolo de operación algebraico de la función AND es el mismo que el símbolo de la multiplicación de la aritmética ordinaria (*). Las compuertas AND pueden tener más de dos entradas y por definición, la salida es 1 si y solo si todas las entradas son 1. Los motores paso a paso: Cuestiones básicas
  • 22. Los motores paso a paso se pueden ver como motores eléctricos sin escobillas. Es típico que todos los bobinados el motor sean parte del estator, y el rotor puede ser un imán permanente o, en el caso de los motores de reluctancia variable (que luego describiremos mejor), un cilindro sólido con un mecanizado en forma de dientes (similar a un engranaje), construido con un material magnéticamente "blando" (como el hierro dulce). La conmutación se debe manejar de manera externa con un controlador electrónico y, típicamente, los motores y sus controladores se diseñan de manera que el motor se pueda mantener en una posición fija y también para que se lo pueda hacer girar en un sentido y en el otro. La mayoría de los motores paso a paso conocidos se pueden hacer avanzar a frecuencias de audio, lo que les permite girar muy velozmente. Con un controlador apropiado, se los puede hacer arrancar y detenerse en un instante en posiciones controladas. Comportamiento propio de los motores paso a paso: Los motores paso a paso tienen un comportamiento del todo diferente al de los motores de corriente continua. En primer lugar, no giran libremente por sí mismos. Los motores paso a paso, como lo indica su nombre, avanzan girando por pequeños pasos. También difieren de los motores de CC en la relación entre velocidad y torque (un parámetro que también es llamado "par motor" y "par de giro"). Los motores de CC no son buenos para ofrecer un buen torque a baja velocidad sin la ayuda de un mecanismo de reducción. Los motores paso a paso, en cambio, trabajan de manera opuesta: su mayor capacidad de torque se produce a baja velocidad. Los motores paso a paso tienen una característica adicional: el torque de detención (que se puede ver mencionado también como "par de detención", e incluso par/torque "de mantenimiento"), que no existe en los motores de CC. El torque de detención hace que un motor paso a paso se mantenga firmemente en su posición cuando no está girando. Esta característica es muy útil cuando el motor deja de moverse y, mientras está detenido, la fuerza de carga permanece aplicada a su eje. Se elimina así la necesidad de un mecanismo de freno. Si bien es cierto que los motores paso a paso funcionan controlados por un pulso de avance, el control de un motor paso a paso no se realiza aplicando en directo este pulso eléctrico que lo hace avanzar. Estos motores tienen varios bobinados que, para producir el avance de ese paso, deben ser alimentados en una adecuada secuencia. Si se invierte el orden de esta secuencia, se logra que el motor gire en sentido opuesto. Si los pulsos de alimentación no se proveen en el orden correcto, el motor no se moverá apropiadamente. Puede ser que zumbe y no se mueva, o puede ser que gire, pero de una manera tosca e irregular. Esto significa que hacer girar un motor paso a paso no es tan simple como hacerlo con un motor de corriente continua, al que se le entrega una corriente y listo. Se requiere un circuito de control,
  • 23. que será el responsable de convertir las señales de avance de un paso y sentido de giro en la necesaria secuencia de energización de los bobinados. Desarrollo: Al desarrollar la práctica primeramente juntamos la información dada por el profesor en clase, conforme como se iba programar el software para poder trabajar con el puerto serial utilizando una herramienta llama serial port en c#, también utilizamos un código de pic c para programar el pic el cual iva actuar en el lado del receptor infrarroja. Una vez creado el programa c# y pic se hiso una pequeña prueba de recibir datos de max232 al pic directamente, actuó según las instrucciones que le mandaba el programa al pic demostrándolo en la barra de leds una vez comprobado eso. El siguiente paso que se realizo fue el armado de un oscilador el cual nos iba mandar la señal del led infrarrojo aúna velocidad de 38 MHz. Después de una investigación acerca de ese aspecto fue para que el receptor tsop funcionara, porque si no modulábamos la señal no captaba ninguna señal del led infrarrojo, pero una vez que se realizó el oscilador pues obtuvimos respuestas por parte del receptor tsop demostrándolo así en el pic una vez verificado adecuadamente las conexiones tanto el emisor como el receptor , se checo cable por cable, desde la conexión de la pc por su norma rs232 así conectándola a un Max reducidor de +12 a +5 volts con una entrada por el pin 13 y una salida en el 12 del max232. La salida iba ir conectada a una and al igual del lado b de la and iba ir conectado el oscilador. La salida de la and iba ir conectada a una resistencia de 220omhz al b del tip 41, el emisor a tierra y el conector con otra resistencia de 220 al led infrarrojo. Una vez llegado este punto, se realizó el correcto armado del circuito emisor de infrarrojo. Ahora procedimos a rectificar el circuito del emisor donde iba conectado el tsop, se realizó la conexión de la salida del receptor a una not y de esta conexión iba ir conectada al pic mediante los pin C7, una vez llego a la conexión del pic conectamos puerto b a la barra de led con
  • 24. sus respectivas resistencias de 220, la salida de pwm del pic lo conectáramos a nuestro 2 tip 41 con una resistencia de 220 base ,el colector al motor y la otra punta del motor a +12volts y el emisor conectado a tierra. Solo hicimos la comprobación del programa de c# al programa de pic comprobando así con la señal pwm generado del pic al motor, verificando la velocidad en la que trabaja como numero de bits que se enviarían. Conclusiones individuales: Eduardo Navarro Sánchez 10231240 Pues para mí en lo personal se me hiso interesante conocer cómo trabaja el infrarrojo con este circuito que laboramos, gracias a la investigación que se hiso se realizaron las pruebas correspondientes de la recepción del tsop 1738 , con él envió de datos del led infrarrojo , primeramente se probó la velocidad de emisión de un control remoto , y se verifico con el osciloscopio la velocidad de trasferencia que mandaba y con la cual también notros teníamos que enviar el mismo trama a la misma velocidad para que reconociera la señal de recepción. Silverio Favela Chávez 10231396 Para concluir podemos decir que el infrarrojo es un tipo de luz que no podemos ver con nuestros ojos. Nuestros ojos pueden solamente ver lo que llamamos luz visible. La luz infrarroja nos brinda información especial que no podemos obtener de la luz visible. Nos muestra cuánto calor tiene alguna cosa y nos da información sobre la temperatura de un objeto. Todas las cosas tienen algo de calor e irradian luz infrarroja. Incluso las cosas que nosotros pensamos que son muy frías, como un cubo de hielo, irradian algo de calor. Tiene muchas aplicaciones domésticas, médicas y biológicas, en seguridad, entre muchas más. Los datos para los transmisores infrarrojo deben estar modulados (generalmente a frecuencias entre los 30KHz y 50KHz) ya que de no estarlo se podrían generar interferencias de fuentes naturales de infrarrojos y por lo tanto se perderían los datos. Las redes por infrarrojos nos permiten la comunicación entre dos modos, usando una serie
  • 25. de leds infrarrojos para ello. Se trata de emisores/receptores de las ondas infrarrojas entre ambos dispositivos, cada dispositivo necesita al otro para realizar la comunicación por ello es escasa su utilización a gran escala. Francisco Eduardo Rodríguez campos 10231045 Este componente puede tener la apariencia de un LED normal, la diferencia radica en que la luz emitida por el no es visible para el ojo humano, únicamente puede ser percibida por otros dispositivos electrónicos. A diferencia del otro programa realizado en cuadro con el numero deseado, solamente se volvió implementar pero eta vez de forma de una scrollbar el cual nos aria la misma función solo que esta vez manejando solo esa barra para subir o bajar el nivel del número de dato que estábamos enviando. private void hScrollBar1_Scroll(object sender, ScrollEventArgs e) { double operacion, reduccion, val_ent;//Inicializacion de las variables que usaremos //convercion de las datos enviados por el scrollbar para que arroje balores del 1 al 10 reduccion = hScrollBar1.Value * 0.01; operacion = reduccion * 10; //--------------------------------------------------------------------- -------------------/// val_ent = operacion % 1;//realizamos una operacion de divicion y guardamos el reciduo de la operacion
  • 26. try//validacion en caso de que ocurra un error { while(cont<60)//ciclo de 60 bueltas pra verificar evitar interferencias con el infrarojo { if (!serialPort.IsOpen)//verificamos que el puerto este abierto { serialPort.Open();//si no esta abierto lo abrimos } if (val_ent == 0)//condicion que solo me permite que se envien datos enteros y no desimales arrojados por el shcrollbar { textBox1.Text = operacion.ToString();//mostramos el dato a enviarel texbox serialPort.Write(new byte[] { Convert.ToByte(operacion) }, 0, 1);//enciamos el dato por el puerto seria } cont++;//contador de bueltas del while } while(cont>=60)//ciclo de espera para evitar errores en el envio de datos por el puyerto serie { if (cont < 120)//condicion que me inialisa el cont para bolber a poder relizar lo contenido en el anterior while { cont = 0; //icializacion de sero de cont } } } catch (Exception ex) //condicion de esepcion en caso de errores { MessageBox.Show("Error Con La Conexion Del Puerto" + ex.Message, "Error");// mesaje de error } Conclusión global La conclusión general del equipo reside en que para poder transmitir datos atreves del puerto serial, obviamente tiene que estar conectada al max , pero esta ocasión también tuvo que haberse analizado la transmisión de la onda que fuera compatible con el receptor tsop a la frecuencia de 38hrz con la ayuda del oscilador , timer 555 , una vez obtenido los dos solo era cuestión de unirlas en una and para que la salida saliera ya modulada a 38hrz. La recepción reconoce la velocidad y la transferencia en hrz y eso se demuestra a la reacción que tiene el pic .
  • 27. Los datos enviados por tramas de bits, vemos las: Ventajas La tecnología infrarrojo cuenta con muchas características sumamente atractivas para utilizarse en WLANs:); el infrarrojo ofrece una amplio ancho de banda que transmite señales a velocidades muy altas (alcanza los 10 Mbps); tiene una longitud de onda cercana a la de la luz y se comporta como ésta (no puede atravesar objetos sólidos como paredes, por lo que es inherentemente seguro contra receptores no deseados). La transmisión infrarrojo con láser o con diodos no requiere autorización especial en ningún país (excepto por los organismos de salud que limitan la potencia de la señal transmitida); utiliza un protocolo simple y componentes sumamente económicos y de bajo consumo de potencia. DESVENTAJAS Entre las principales desventajas que se encuentran en esta tecnología se pueden señalar las siguientes: es sumamente sensible a objetos móviles que interfieren y perturban la comunicación entre emisor y receptor; las restricciones en la potencia de transmisión limitan la cobertura de estas redes a unas cuantas decenas de metros; la luz solar directa, las lámparas incandescentes y otras fuentes de luz brillante pueden interferir seriamente la señal. Las velocidades de transmisión de datos no son suficientemente elevadas y solo se han conseguido en enlaces punto a punto. Por ello, lejos de poder competir globalmente con las LAN) de microondas, su uso está indicado más bien como apoyo y complemento a las LAN ya instaladas, cableadas o por radio (microondas).