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Presentación del Diseño y Construcción de la fuente fija y variable de Estancia 2 en la UPTex.

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Presentación de estancia de la fuente fija y variable de Estancia 2 en la UPTex . Ingeniería Robótica 9VIRO.
Universidad Politécnica De Texcoco.
AGOSTO 2015.

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Presentación del Diseño y Construcción de la fuente fija y variable de Estancia 2 en la UPTex.

  1. 1. Universidad Politécnica De Texcoco Tema: Fuente fija y variable Título de la Investigación: Diseño y construcción de una fuente variable y fija para la alimentación de los aparatos en el laboratorio de Electrónica y Robótica de la UPTex (Universidad Politécnica de Texcoco). Alumnos: Luis Horacio Hernández Díaz (1205IR005) José Horacio Hernández Díaz (1205IR007) Asesor Técnico de UPTex: : Lorenzo Torres Carmona Asesora de la Empresa: Thania Elizabeth Frías Carmona 9VIR1 Ingeniería Robótica
  2. 2.   La electrónica es la rama de la física que se utiliza en la ingeniería para la creación de técnicas que se basan en la utilización de elementos eléctricos para accionar o hacer funcional ciertos sistemas. Uno de los principales elementos los sistemas es la alimentación, el cual se en carga de suministrar energía al sistema para que éste funcione, hablando específicamente de los sistemas electrónicos, dicha alimentación se genera por medio de fuentes de electricidad. Resumen
  3. 3.   En la Universidad Politécnica de Texcoco se imparten 3 carreras, de las cuales dos de ellas son 2 ingenierías, la carrera de ingeniería robótica y la carrera de ingeniería en electrónica y telecomunicaciones. Dichas carreras cuentan con laboratorio en el cual los alumnos pueden desarrollar prácticas que sirven como herramienta para obtener el conocimiento
  4. 4.   En los laboratorios de robótica y de electrónica de la UPTex, hoy en día cuentan con 4 fuentes de alimentación, y estas no son suficientes, Por lo cual es necesaria la adquisición de más de ellas.  Por lo cual, en esta investigación se crea una propuesta de diseño y construcción de una fuente de alimentación para que los alumnos de la universidad politécnica de Texcoco tengan la oportunidad de hacer sus propias fuentes y poder utilizarlas a lo largo de la carrera  El interés de esta investigación es diseñar y construir una fuente fija y variable para el laboratorio de Robótica en la Universidad Politécnica de Texcoco (UPTex) en este trabajo se pretende para darle solución a los aparatos robóticos y electrónicos que no alcanzan un voltaje determinado.
  5. 5.  En este proyecto se pretende diseñar y construir una fuente fija y variable basada en el diseño presentado en la tesina de estancia 1 para alimentar los circuitos o aparatos en los laboratorios de robótica y electrónica para un voltaje determinado de alcanzar.  Por lo cual se pretende que también que se cumpla los objetivos específicos en este proyecto de la construcción fuente fija y variable para regular y alimentar el voltaje para los aparatos de electrónica y robótica en la universidad politécnica de Texcoco(UPTEX). INTRODUCCIÓN
  6. 6.   Sin embargo, la fuente fija y variable es una fuente de alimentaciónque da un voltaje fijo dentro de un rango de toleranciapor ejemplo si dice que te da 9 volts dc (corriente continua)a 10% de toleranciavas a tener una salida de 8.1 a 9.9 volts. Una fuente variable comprende un rango más grandelos más usuales son de 1.5, 3, 6, 9 y 12 volts, sirve para suministrar de energía eléctrica aparatosrobóticosy electrónicos.  La función de una fuente de alimentación es convertir la tensión alterna en una tensión continua y lo más estable posible, para ello se usan los siguientes componentes: 1.- Transformadorde entrada; 2.- Rectificadora diodos; 3.- Filtro para el rizado;4.- Regulador (o estabilizador)lineal. Este último no es imprescindibley regula el voltaje Por ejemplo, la corrienteque circula por el arrollamientoprimario (el cual está conectado a la red) genera una circulación de corriente magnética por el núcleo del transformador. Esta corriente magnéticaserá más fuerte cuantas más espiras (vueltas) tenga el arroyamiento primario. Si acercasun imán a un transformador en funcionamientonotarásque el imán vibra, esto es debido a que la corrientemagnéticadel núcleo es alterna, igual que la corrientepor los arrollamientosdel transformador
  7. 7.   Finalmente, esta fuente fija y variable servirá para que las generaciones futuras que se utilizara para el desarrollo de las prácticas en el laboratorio de robótica en la Universidad Politécnica de Texcoco (UPTex) para un fin determinado al momento de utilizarlo en los prototipos robóticos y en el desarrollo de las prácticas en el laboratorio de robótica al momento de dar un voltaje exacto al momento de experimentar.  En este proyecto se propone solucionar el problema de las fuentes fijas y variables que no alcanzan dicho voltaje en los prototipos en el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco (UPTex). Y darle solución a las fuentes fijas y variables que alcance el dicho voltaje que queremos para los prototipos y las prácticas para el laboratorio de robótica.
  8. 8.   PROBLEMÁTICA:  Actualmente la Universidad Politécnica de Texcoco cuenta con 4 fuentes de alimentación para ser utilizadas en el laboratorio de electrónica, sin embargo, el número de fuentes no son suficientes para satisfacer los requerimientos de una sesión práctica para un grupo completo.  PREGUNTA CIENTIFICA  ¿Cómo solucionar el insuficiente número de fuentes en el laboratorio de Electrónica y Robótica en la Universidad Politécnica de Texcoco? DISEÑO TEÓRICO.
  9. 9.   OBJETO DE LA INVESTIGACIÓN  El proceso de alimentación de circuitos eléctricos en los laboratorios de electrónica y Robótica.  CAMPO DE LA INVESTIGACION  El insuficiente número de la fuente variable y fija en los laboratorios de electrónica y Robótica en la UPTex.  OBJETIVOS  Objetivo General  Diseñar y construir una fuente fija y variable basada en el diseño presentado en la tesina de estancia 1 para alimentar los circuitos o aparatos en los laboratorios de robótica y electrónica
  10. 10.   Objetivos específicos  • Fundamentar teórica y metodológicamente el insuficiente número de fuente variable y fija para los aparatos en los laboratorios de robótica y electrónica.  • Diagnosticar el problema que presentan el insuficiente número de fuente variable y fija para los aparatos en los laboratorios de robótica y electrónica.  • Identificar las causas del insuficiente número fuente fija y variable para alimentar los aparatos del laboratorio de robótica y electrónica  • Diseñar y construir una fuente variable y fija para los aparatos en los laboratorios de Robótica y electrónica para el uso en prácticas y experimentos.
  11. 11.   Tareasde la investigación:  • Fundamentaciónteórica y metodológicamentedel insuficientenúmero de fuente variable y fija para los aparatos en los laboratoriosde robótica y electrónica.  Diagnóstico del problema relacionadocon el insuficiente número de fuentes variablesy fijas para los aparatosen los laboratoriosde robótica y electrónica.  • Identificación de las causas del insuficientenúmero de fuente fija y variable para alimentar los aparatosdel laboratorio de robótica y electrónica.  • Propuesta del diseño y construcción de una fuente variabley fija para los aparatosen los laboratorios de Robótica y electrónica para el uso en prácticas y experimentos  . • Resultado de la investigación:Construcción de una fuente variabley fija para los aparatosen los laboratoriosde robótica y electrónica.Proponer el diseño y construcción de una fuente variable y fija para los aparatosen los laboratorios de Robótica y electrónica para el uso de prácticasy experimentos
  12. 12.   VARIABLES DE LA INVESTIGACIÓN  Variable independiente  Propuesta del diseño y construcción de una fuente variable y fija para los aparatos en los laboratorios de robótica y electrónica para Para alimentar los circuitos electrónicos.  Variable dependiente  El insuficiente número de fuente variable y fija en los laboratorios de electrónica y Robótica en la UPTex al momento de no dar el voltaje y la corriente.  HIPÓTESIS  Si se propone el diseño y construcción de una fuente variable y fija para los laboratorios de electrónica y robótica, entonces, se contribuirá a la adquisición de más fuentes de voltaje elaboradas por alumnos y se solucionará el problema que se estudia en la UPTex.
  13. 13.   COMPONENTESBÁSICOS DE UNA FUENTE DE VOLTAJE  FUENTE  Es un dispositivo que convierte la corriente alterna, en una o varias corrientescontinuas, que alimentan los distintoscircuitos del aparatoelectrónico al que se conecta (ordenador,televisor, impresora, router, etc .).  MAGNITUDESIMPORTANTES  Voltaje  Es una magnitud física que cuantifica la diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos. También se puede definir como el trabajo por unidad de carga ejercido por el campo eléctrico sobre una partícula cargadapara moverla entre dos posiciones determinadas. Se puede medir con un voltímetro.3 Su unidad de medida es el voltio. MARCO TEÓRICO
  14. 14.   Corriente  Es el flujo de carga eléctrica por unidad de tiempo que recorre un material. 1 Se debe al movimiento de las cargas (normalmente electrones) en el interior del material. Es la circulación, movimiento, o flujo de electrones que circulan en una unidad de tiempo.
  15. 15.   TIPOS DE FUENTES  Fuentes lineales  Las fuentes lineales siguen el esquema: transformador, rectificador, filtro, regulación y salida. En primer lugar el transformador adapta los niveles de tensión y proporciona aislamiento galvánico. El circuito que convierte la corriente alterna en corriente continua pulsante se llama rectificador, después suelen llevar un circuito que disminuye el rizado como un filtro de condensador   Fuentes conmutadas  Una fuente conmutada: es un dispositivo electrónico que transforma energía eléctrica mediante transistores en conmutación. Mientras que un regulador de tensión utiliza transistores polarizados en su región activa de amplificación, las fuentes conmutadas utilizan los mismos conmutándolos activamente a altas frecuencias (20-100 kHz típicamente) entre corte (abiertos) y saturación (cerrados).  Fuentes de alimentación especiales  Entre las fuentes de alimentación alternas, tenemos aquellas en donde la potencia que se entrega a la carga está siendo controlada por transistores, los cuales son controlados en fase para poder entregar la potencia requerida a la carga
  16. 16.   TRANSFORMADOR  Es un dispositivo eléctrico que permite aumentar o disminuir la tensión en un circuito eléctrico de corriente alterna, manteniendo la potencia. La potencia que ingresa al equipo, en el caso de un transformador ideal (esto es, sin pérdidas), es igual a la que se obtiene a la salida. Las máquinas reales presentan un pequeño porcentaje de pérdidas, dependiendo de su diseño y tamaño, entre otros factores . PARTES DE UNA FUENTE
  17. 17.  CAPACITORES  Dispositivo que consiste fundamentalmente en dos superficies fundamentales conductancias separadas por un dieléctrico-aire, papel, mica, etc., El cual almacena la energía eléctrica, bloquea el paso de la corriente alterna y convierte en corriente continua hasta un grado que depende de su capacidad y su frecuencia.  RESISTENCIA  Es la oposición de un dispositivo o material al paso de la corriente continua; se expresa en ohmios  LED: diodo emisor de luz es un componente optoelectrónico pasivo
  18. 18.   POTENCIOMETRO  Es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie.
  19. 19.   PUENTE DE DIODOS  Es un circuito electrónico usado en la conversión de corriente alterna en corriente continua. También es conocido como circuito o puente.  Consiste en cuatro diodos comunes, que convierten una señal con partes positivas y negativas en una señal únicamente positiva. Un simple diodo permitiría quedarse con la parte positiva, pero el puente permite aprovechar también la parte negativa. El puente, junto con un condensador y un diodo Zener, permite convertir la corriente alterna en continua.
  20. 20.   REGULADORES DE VOLTAJE  Un regulador de voltaje o regulador de voltaje es un dispositivo electrónico diseñado para mantener un nivel de tensión constante.  Los reguladores electrónicos de tensión se encuentran en dispositivos como las fuentes de alimentación de los computadores, donde estabilizan las tensiones DC usadas por el procesador y otros elementos.
  21. 21.   PROTOBOARD (TABLERO PARA CONEXIONES): Es un dispositivo que permite ensamblar circuitos electrónicos sin usar soldadura Su estructura permite una conexión rápida y fácil entre los componentes electrónicos y es ideal para el desarrollo de experimentos.
  22. 22.   Métodos para la creación de una placa para circuitos impresos:  1. La impresión serigráfica: utiliza tintas resistentesal grabado para proteger la capa de cobre. Los grabadosposterioresretiran el cobre no deseado. Alternativamente, la tinta puede ser conductiva, y se imprime en una tarjeta virgen no conductiva. Esta última técnica también se utiliza en la fabricación de circuitos híbridos.  2. El fotograbado: utiliza una fotomecánica y grabado químico para eliminar la capa de cobre del sustrato.La fotomecánica usualmentese prepara con un fotoplóter, a partir de los datos producidospor un programa para el diseño de circuitos impresos. Algunas veces se utilizan transparencias impresas en una impresora láser como fotoherramientasde baja resolución.  3. El fresado de circuitos impresos:es una fresa mecánica de 2 o 3 ejes para quitar el cobre del sustrato. Una fresa para circuitos impresos funciona en forma similar a un plóter, recibiendo comandosdesde un programa que controla el cabezal de la fresa los ejes x, y y z. Los datos para controla la máquina son generados por el programa de diseño, y son almacenadosen un archivo en formato HPGL o Gerber.  4.La impresión en material termosensible: sirve para transferir a través de calor a la placa de cobre. En algunos sitios comentan de uso de papel glossy (fotográfico), y en otros de uso de papel con cera, como los papeles en los que vienen los autoadhesivos.
  23. 23.   Atacado  El atacado de la placa virgen se puede realizar de diferentes maneras. La mayoría de los procesos utilizan ácidos o corrosivos para eliminar el cobre  Perforado  Las perforaciones o vías del circuito impreso se taladran con pequeñas brocas hechas de carburo tungsteno. El perforado es realizado por maquinaria automatizada, controlada por una cinta de perforaciones o archivo de perforaciones.
  24. 24.  Estañado y máscara antisoldante  Los pads y superficies en las cuales se montarán los componentes, usualmente se metalizan, ya que el cobre al desnudo no es soldable fácilmente. Tradicionalmente, todo el cobre expuesto era metalizado con soldadura. Esta soldadura solía ser una aleación de plomo-estaño, sin embargo, se están utilizando nuevos compuestos  Serigrafía  Los dibujos y texto se pueden imprimir en las superficies exteriores de un circuito impreso a través de la serigrafía. Cuando el espacio lo permite, el texto de la serigrafía puede indicar los nombres de los componentes, la configuración de los interruptores, puntos de prueba, y otras características útiles en el ensamblaje, prueba y servicio de la tarjeta
  25. 25.   Montaje  En las tarjetas through hole (“a través del orificio”), los pines de los componentes se insertan en los orificios, y son fijadas eléctrica y mecánicamente a la tarjeta con soldadura.  Con la tecnología de montaje superficial, los componentes se sueldan a los pads en las capas exteriores de las tarjetas.
  26. 26.   Pruebas y verificación  Las tarjetas sin componentes pueden ser sometidas a “pruebas al desnudo”, donde se verifica cada conexión definida en el netlist en la tarjeta finalizada. Para facilitar las pruebas en producciones de volúmenes grandes, se usa una “Cama de pinchos” para hacer contacto con las áreas de cobre u orificios en uno o ambos lados de la tarjeta
  27. 27.  Protección y paquete  Los circuitos impresos que se utilizan en ambientes extremos, usualmente tienen un recubrimiento, el cual se aplica sumergiendo la tarjeta o a través de un aerosol, después de que los componentes hayan sido soldados. El recubrimiento previene la corrosión y las corrientes de fuga o cortocircuitos producto de la condensación. Los primeros
  28. 28.   Método de la plancha en cual se utilizó para la fuente de voltaje fija y variable:  Se hace el circuito de la fuente fija y variable en ares para la creación de la placa para que luego se imprima en papel laser.  Después se pone el acetato en la placa para plancharla encima de papel durante 15 minutos hasta que la hoja de papel se marque los bordes y los contornos del circuito
  29. 29.   Al terminar este procedimiento se pone la placa en un recipiente boca abajo en agua  Trascurrido 10 minutos se saca la placa del recipiente del agua para que después se retire el papel del circuito  Con el mismo recipiente adicionar una porción de cloruro férrico  Sumergir la placa del circuito impreso en la solución acida durante un determinado tiempo  Retirar con cuidado la placa del cloruro férrico
  30. 30.   Para que después la placa se lave con thinner y de ahí se lave con agua y jabón desengrasante  Finalmente se perforo los orificios con el taladro donde se colocaron los componentes al momento de soldar  Y se limpió con una esponjilla de lana de acero para dale brillo y textura.
  31. 31.   MÉTODO HISTÓRICO  Está vinculado al conocimiento de las distintas etapas de los objetos en su sucesión cronológica; para conocer la evolución y desarrollo del objeto o fenómeno de investigación se hace necesario revelar su historia, las etapas principales de su desenvolvimiento y las conexiones históricas fundamentales y se utiliza dicho método para conocer como fue evolucionando las fuentes variables y fijas al paso de la historia. MÉTODOS TEÓRICOS
  32. 32.  La fuente fija y variable y variable de alimentación fue creada por el científico MICHAEL CHAHUIN a finales del siglo XVll y principios del siglo XIX. Graciasa sus altos conocimientos teórico-científicosha legado su obra que sigue contribuyendo.  Entrela década de 1830 y la década de 1870, los esfuerzos para construir mejores bobinasde inducción, en su mayoríapor ensayo y error, reveló lentamente los principios básicos de los transformadores. Un diseño práctico y eficaz no apareció hasta la década de 1880, pero dentro de un decenio, el transformador sería un papel decisivo en la “Guerra de las Corrientes”, y en que los sistemas de distribución de corrientealterna triunfaron sobre sus homólogosde corriente continua, una posición dominanteque mantienen desde entonces.
  33. 33.   El crecimiento del papel del método de la modelación en la Investigación Científica, está determinado ante todo, por la lógica interna del desarrollo de la ciencia; en particular, por la frecuente necesidad de un reflejo mediatizado de la realidad objetiva que es el modelo (.En este proyecto se llevó a cabo el desarrollo la creación de un diseño y construcción de una fuente variable y fija para el laboratorio de robótica en la Universidad Politécnica de Texcoco.) MÉTODO DE MODELACIÓN
  34. 34.
  35. 35.   EN EL PRIMER REGULADOR 7805 DE VOLTAJE DA DESALIDA 5V (+)  EN EL SEGUNDO REGULADOR 7812 DE VOLTAJE DA DE SALISA 12V (+)  EN EL TERCR REGULADOR 7912 DE VOLTAJE DA DE SALIDA 12V (-)  EN EL CUARTO REGULADOR 7905 DE VOLTAJE DA DE 5V (-)
  36. 36.
  37. 37.   Aquí se muestra la realización del circuito el diseño para la placa fenólica que mide 20x20  Para la construcción de la fuente de voltaje fija y variable con sus componentes soldados a la placa.
  38. 38.
  39. 39.   Aquí se ve la parte detrás del circuito con las pistas de acuerdo al circuito y colocados de acuerdo a las líneas que miden 60 milésimas de pulgada o 60 th y sus componentes soldados
  40. 40.
  41. 41.   Aquí se ve la fuente de voltaje fija y variable como quedara en la placa fenólica en la vida real.
  42. 42.
  43. 43.   Aquí se hizo las puebras en la protoboard de la fuente de voltaje fija y variable para que diera las salidas de los voltajes determinados con los reguladores correspondientes.
  44. 44.
  45. 45.   En la foto se ve la fuente la placa con los voltajes determinados de los reguladores.  EN EL PRIMER REGULADOR 7805 DE VOLTAJE DA DESALIDA 5V (+)  EN EL SEGUNDO REGULADOR 7812 DE VOLTAJE DA DE SALISA 12V (+)  EN EL TERCR REGULADOR 7912 DE VOLTAJE DA DE SALIDA 12V (-)  EN EL CUARTO REGULADOR 7905 DE VOLTAJE DA DE 5V (-)
  46. 46.  Conllevan toda una serie de procedimientosprácticos con el objeto y los medios de investigación que permiten revelar las característicasfundamentalesy relacionesesenciales del objeto; que son accesibles a la contemplaciónsensorial. Los métodos de investigación empírica, representanun nivel en el proceso de investigación cuyo contenido procede fundamentalmentede la experiencia, el cual es sometido a cierta elaboración racional y expresado en un lenguaje determinado.  LA OBSERVACIÓNCIENTÍFICA  Como método consiste en la percepción directa del objeto de investigación.La observación investigativa es el instrumento universal del científico. La observación permite conocer la realidadmediantea percepción directa de los objetos y fenómenos. Para este proyecto se observó como las fuentes fijas y variables están compuestas por su estructura, su tamaño y su funcionamientoy además se observó a un voltaje determinado. MÉTODOS EMPÍRICOS
  47. 47.   MÉTODO DE MEDICIÓN  La observación fija la presencia de una determinada propiedad del objeto observado o una relación entre componentes, propiedades u otras cualidades de este. Para la expresión de sus resultados no son suficientes con los conceptos cualitativos y comparativos, sino que es necesaria la atribución de valores numéricos a dichas propiedades y relaciones para evaluarlas y representarlas adecuadamente. Para este proyecto se va evaluar los resultados de la fuente fija y variable a través de salidas numéricas de voltajes.
  48. 48.  Simulación del osciloscopio
  49. 49.   Aquí se presenta la simulación en el osciloscopio de onda completa y está dando una señal de corriente continua (cc). De una señal Analógica. Que va lento con los reguladores 7905 y 7912 que son negativos.
  50. 50.
  51. 51.   Aquí se presenta la onda rápida con los reguladores 7812 y 7805 que son positivos al momento de variar el voltaje y de la salida respectiva.
  52. 52.   La entrevista. Es una técnica de recopilación de información mediante una conversación profesional con la que además de adquirirse información acerca de lo que se investiga, tiene importancia desde el punto de vista educativo; los resultados a lograr en la misión depende en gran medida del nivel de comunicación entre el investigador y los participantes en la misma. En este proyecto no se hizo la entrevista por que se iba a retazar en hacer la encuesta.
  53. 53.   La encuesta es una técnica de adquisición de información de interés sociológico, mediante un cuestionario previamente elaborado, a través del cual se puede conocer la opinión o valoración del sujeto seleccionado en una muestra sobre un asunto dado.(de nuestro de nuestro anteproyecto de la fuente fija y variable a los 11 profesores que imparten las 20 materias de la Universidad Politécnica de Texcoco.)
  54. 54.   El cuestionario es un instrumento básico de la observación en la encuesta y en la entrevista. En el cuestionario se formula una serie de preguntas que permiten medir una o más variables. El cuestionario posibilita observar los hechos a través de la valoración que hace de los mismos el encuestado o entrevistado, limitándose la investigación a las valoraciones subjetivas de éste.(en este anteproyecto se llevó a cabo un cuestionario para los 11profesores de las 20 materias respondiendo según su criterio sobre el diseño de una Fuente variable y fija para el laboratorio de Robótica en la Universidad Politécnica de Texcoco.)
  55. 55.   POBLACIÓN  Definición: es cualquier conjunto de elementos que tenga una o más propiedades comunes. En este proyecto la población está conformada por un total de 11 profesores de la carrera de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco que imparten las 20 materias  MUESTRA  Es un grupo relativamente pequeño de unidades de población, que supuestamente representa en mayor o menor medida las características de dicha población. En este proyecto la muestra se corresponderá con el total de la población que son los 11 profesores de la carrera de robótica. DISEÑO METODÓLOGICO
  56. 56.   En este proyecto se llevó a cabo y se estudió una encuesta aplicada pregunta por pregunta que se aplicó a los 11 profesores que imparten las 20 materias de la carrera de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco y se sacó el porcentaje total de las 6 preguntas de la encuesta.  En la pregunta número 1 de la encuesta que era si utilizaban o no el laboratorio de robótica delos 11 profesores que imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron 3 personas que si utilizan el laboratorio .por qué para hacer prácticas y 8 personas no utilizan el laboratorio por qué. No es necesario para utilizarlo en sus materias.
  57. 57.  En la pregunta número 2 de la encuesta. Que era .De las materiasque imparten ¿Cuáles requieren el uso de fuentes de poder? De los 11 profesores que imparten las 20 materiasde Robótica de la UniversidadPolitécnica de Texcoco. Solo respondieron 4 profesores. Por qué si requieren en todas las materiasen relación con las materiasde Robótica y 7 personas no lo requieren en sus materiasque imparten.  En la pregunta número 3 de la encuesta. Que era ¿Cuántas de las materiasque imparten requieren el uso de laboratorio?Del os 11 profesores que imparten las 20 materiasde Robótica de la UniversidadPolitécnica de Texcoco. Solo respondieron 5 requieren en el uso de laboratorio.por que hacer prácticas relacionadocon los temas de sus materias. Y 5  Personas no requieren el uso del laboratorio. Por qué no implica en sus materiasque imparten.
  58. 58.   En la pregunta número 4 de la encuesta. Que era¿ El número de fuentes que existen actualmente en el laboratorioson suficientes para el desarrollo de las practicas?.Delos 11 profesores que imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron 2 .por que para un número no muy grandes de alumnos para hacer las prácticas en el laboratorio. Y 8 profesores respondieron porque no hay suficientes fuentes para el laboratorioy 2 no opinaron en la pregunta.  En la pregunta número 5 de la encuesta. ¿Cómo cree usted que se podría el problema de la falta en la UPTex? . De los 11 profesores que imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron.8 profesores por qué. En los alumnos que las hagan su fuente y la traigan para el desarrollo de las prácticas u otra opción mandarlas hacer las fuentes. Y 2 personas no opinaron nada.  En la pregunta número 6 de la encuesta. Si los alumnos de la UPTex hicieran fuentes de poder para uso en el laboratorio ¿las usaría? de los 11 profesores que imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron. Solo 8 profesores que dijeron que sí porque sería más práctico de hacer experimentos con los prototipos y sacar un voltaje deseado.Y 3 profesores dicen porque no tienen que ver con la asignatura.
  59. 59.  COMPROBACIÓN, PRESENTACIÓN Y ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS DE LA INVESTIGACION
  60. 60.   En este proyecto se analizó la encuesta aplicada pregunta por pregunta que se aplicó a los 11 profesores que imparten las 20 materias de la carrera de robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Y se sacó el porcentaje total de las 6 preguntas atreves de gráficos de pastel en cada una de las preguntas.
  61. 61.  En la pregunta número 1 de la encuesta de que era si utilizaban o no el laboratorio de robótica delos 11 profesores que imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron 3 personas que si utilizan el laboratorio .por qué para hacer prácticas y 8 personas no utilizan el laboratorio por qué. no es necesario para utilízalo en sus materias.
  62. 62.   En la pregunta número 2 de la encuesta. De las materias que imparten ¿Cuáles requieren el uso de fuentes de poder? De los 11 profesores que imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron 4 profesores. Por qué si requieren en todas las materias en relación con las materias de Robótica y 7 personas no lo requieren en sus materias que imparten.
  63. 63.   En la pregunta número 3 de la encuesta. ¿ Cuántas de las materias que imparten requieren el uso de laboratorio? De los 11 profesores que imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron 5 requieren en el uso de laboratorio .por que hacer prácticas relacionado con los temas de sus materias. Y 5 personas no requieren el uso del laboratorio. Por qué no implica en su materia que imparten.
  64. 64.   En la pregunta número 4 de la encuesta. ¿ El número de fuentes que existen actualmente en el laboratorio son suficientes para el desarrollo de las practicas? Delos 11 profesores que imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron 2 .por que para un número no muy grandes de alumnos para  Hacer las prácticas en el laboratorio. Y 8 profesores respondieron porque no hay suficientes fuentes para el laboratorio y 2 no opinaron en la pregunta.
  65. 65.   En la pregunta número 5 de la encuesta. ¿Cómo cree usted que se podría el problema de la falta en la UPTex? . De los 11 profesores que imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron.8 profesores por qué. En los alumnos que las hagan su fuente y la traigan para el desarrollo de las prácticas u otra opción mandarlas hacer las fuentes. Y 2 personas no opinaron nada.
  66. 66.   En la pregunta número 6 de la encuesta. Si los alumnos de la UPTex hicieran fuentes de poder para uso en el laboratorio ¿las usaría? De los 11 profesores que imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron. Solo 8 profesores que dijeron que si por qué sería más práctico de hacer experimentos con los prototipos y sacar un voltaje deseado. Y 3 profesores dicen porque no tienen que ver con la asignatura.
  67. 67.
  68. 68.   EN EL PRIMER REGULADOR 7805 DE VOLTAJE DIO 5V(+)  EN EL SEGUNDO REGULADOR 7812 DE VOLTAJE DIO 12V(+)  EN EL TERCR REGULADOR 7912 DE VOLTAJE DIO 12V(-)  EN EL CUARTO REGULADOR 7905 DE VOLTAJE DIO 5V(-)
  69. 69.
  70. 70.   Aquí se hizo las pruebas en la protoboard de la fuente de voltaje fija y variable para que dio las salidas de los voltajes determinados con los reguladores correspondientes.
  71. 71.
  72. 72.   En esta foto se muestra la fuente fija y variable funcionando correctamente al momento de encender el led cuando dio los voltajes determinados.  EN EL PRIMER REGULADOR 7805 DE VOLTAJE DIO 5V(+)  EN EL SEGUNDO REGULADOR 7812 DE VOLTAJE DIO 12V(+)  EN EL TERCR REGULADOR 7912 DE VOLTAJE DIO 12V(-)  EN EL CUARTO REGULADOR 7905 DE VOLTAJE DIO 5V(-)
  73. 73.  Las fuentes fijas y variables son utilidad para el desarrollo de experimentos y prácticas de robótica en los laboratorios de UPTex (En la universidad politécnica de Texcoco).  Sin embargo .las fuentes fijas y variables son una buena utilidad nos brindan un voltaje determinado deseado que es convertir la tensión alterna en una tensión continua, variable y después directa.   Por ejemplo. Las fuentes fijas sirven para diversos tipos de trabajo.  1) Es multifunción para cualquier artefacto electrónico y robótico.  3) Es muy fácil de usar, es didáctico e innovador.  4) Es primordial para cualquier artefacto electrónico  5) Es fácil acceder la fuente de alimentación y muy fácil de ensamblar, basta tener un poco de conocimientos de electrónica y robótica y una pequeña inversión económica y finalmente se logró a cabo dicho proyecto de la fuente fija y variable Conclusiones
  74. 74.   Finalmente:  Se Fundamentó teórica y metodológicamente el diseño y construcción de una fuente variable y fija para los aparatos en los Laboratorios de Robótica y Electrónica.  Se Diagnosticó el problema que presentan la fuente variable y fija para los aparatos en los laboratorios de robótica y electrónica.  Se Identificó las causas de las fuentes variables al momento de no funcionar en los aparatos en los laboratorios de electrónica y Robótica.  Se Propuso el diseño y construcción de una fuente variable y fija para los aparatos en los laboratorios de Robótica y electrónica para que se regule el voltaje.
  75. 75.   Recomendar que este diseño y construcción se lleve a cabo de manera física en otros proyectos de ingeniería de Electrónica y Robótica. RECOMENDACIONES
  76. 76.   1. Autor: PONCE CHIPANA MICHAEL JEFFERSON.http://poncechipanamichael2008.blogspot.mx/2005_ 12_01_archive.html  Año 2005.  2. Cervantes Acuña, Jacqueline. Dibujo Electrónico  Facultad De Ingeniería Mecánica Eléctrica / IIEE-2  Universidad Nacional San Luis Gonzaga De Ica  Ica – Perú.  3. L. Floyd Thomas, DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS, Año 1994 volumen 1 editorial Pearson.  4. Eduard Ballester, Robert Pique .Electrónica De Potencia Principios Fundamentales y Estructuras Básicas, Año 2013 Editorial Alfaomega.  5. Fuente de Voltaje +12v, -12v, +5v, -5v https://www.youtube.com/watch?v=mPyC_yZCTHg Bibliografías

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