Presentación de estancia de la fuente fija y variable de Estancia 2 en la UPTex . Ingeniería Robótica 9VIRO.
Universidad Politécnica De Texcoco.
AGOSTO 2015.
Aportes a la Arquitectura de Le Corbusier y Mies Van der Rohe
Presentación del Diseño y Construcción de la fuente fija y variable de Estancia 2 en la UPTex.
1. Universidad Politécnica De Texcoco
Tema: Fuente fija y variable
Título de la Investigación: Diseño y construcción de una fuente
variable y fija para la alimentación de los aparatos en el laboratorio de
Electrónica y Robótica de la UPTex (Universidad Politécnica de
Texcoco).
Alumnos: Luis Horacio Hernández Díaz (1205IR005)
José Horacio Hernández Díaz (1205IR007)
Asesor Técnico de UPTex: : Lorenzo Torres Carmona
Asesora de la Empresa: Thania Elizabeth Frías Carmona
9VIR1
Ingeniería Robótica
2.
La electrónica es la rama de la física que se utiliza en
la ingeniería para la creación de técnicas que se
basan en la utilización de elementos eléctricos para
accionar o hacer funcional ciertos sistemas. Uno de
los principales elementos los sistemas es la
alimentación, el cual se en carga de suministrar
energía al sistema para que éste funcione, hablando
específicamente de los sistemas electrónicos, dicha
alimentación se genera por medio de fuentes de
electricidad.
Resumen
3.
En la Universidad Politécnica de Texcoco se
imparten 3 carreras, de las cuales dos de ellas son 2
ingenierías, la carrera de ingeniería robótica y la
carrera de ingeniería en electrónica y
telecomunicaciones. Dichas carreras cuentan con
laboratorio en el cual los alumnos pueden desarrollar
prácticas que sirven como herramienta para obtener
el conocimiento
4.
En los laboratorios de robótica y de electrónica de la
UPTex, hoy en día cuentan con 4 fuentes de alimentación,
y estas no son suficientes, Por lo cual es necesaria la
adquisición de más de ellas.
Por lo cual, en esta investigación se crea una propuesta de
diseño y construcción de una fuente de alimentación para
que los alumnos de la universidad politécnica de Texcoco
tengan la oportunidad de hacer sus propias fuentes y
poder utilizarlas a lo largo de la carrera
El interés de esta investigación es diseñar y construir una
fuente fija y variable para el laboratorio de Robótica en la
Universidad Politécnica de Texcoco (UPTex) en este
trabajo se pretende para darle solución a los aparatos
robóticos y electrónicos que no alcanzan un voltaje
determinado.
5. En este proyecto se pretende diseñar y construir una
fuente fija y variable basada en el diseño presentado
en la tesina de estancia 1 para alimentar los
circuitos o aparatos en los laboratorios de robótica y
electrónica para un voltaje determinado de alcanzar.
Por lo cual se pretende que también que se cumpla
los objetivos específicos en este proyecto de la
construcción fuente fija y variable para regular y
alimentar el voltaje para los aparatos de electrónica
y robótica en la universidad politécnica de
Texcoco(UPTEX).
INTRODUCCIÓN
6.
Sin embargo, la fuente fija y variable es una fuente de
alimentaciónque da un voltaje fijo dentro de un rango de
toleranciapor ejemplo si dice que te da 9 volts dc (corriente
continua)a 10% de toleranciavas a tener una salida de 8.1 a 9.9
volts. Una fuente variable comprende un rango más grandelos
más usuales son de 1.5, 3, 6, 9 y 12 volts, sirve para suministrar
de energía eléctrica aparatosrobóticosy electrónicos.
La función de una fuente de alimentación es convertir la tensión
alterna en una tensión continua y lo más estable posible, para
ello se usan los siguientes componentes: 1.- Transformadorde
entrada; 2.- Rectificadora diodos; 3.- Filtro para el rizado;4.-
Regulador (o estabilizador)lineal. Este último no es
imprescindibley regula el voltaje Por ejemplo, la corrienteque
circula por el arrollamientoprimario (el cual está conectado a la
red) genera una circulación de corriente magnética por el
núcleo del transformador. Esta corriente magnéticaserá más
fuerte cuantas más espiras (vueltas) tenga el arroyamiento
primario. Si acercasun imán a un transformador en
funcionamientonotarásque el imán vibra, esto es debido a que
la corrientemagnéticadel núcleo es alterna, igual que la
corrientepor los arrollamientosdel transformador
7.
Finalmente, esta fuente fija y variable servirá para que las
generaciones futuras que se utilizara para el desarrollo
de las prácticas en el laboratorio de robótica en la
Universidad Politécnica de Texcoco (UPTex) para un fin
determinado al momento de utilizarlo en los prototipos
robóticos y en el desarrollo de las prácticas en el
laboratorio de robótica al momento de dar un voltaje
exacto al momento de experimentar.
En este proyecto se propone solucionar el problema de
las fuentes fijas y variables que no alcanzan dicho voltaje
en los prototipos en el laboratorio de robótica de la
Universidad Politécnica de Texcoco (UPTex). Y darle
solución a las fuentes fijas y variables que alcance el dicho
voltaje que queremos para los prototipos y las prácticas
para el laboratorio de robótica.
8.
PROBLEMÁTICA:
Actualmente la Universidad Politécnica de Texcoco
cuenta con 4 fuentes de alimentación para ser utilizadas
en el laboratorio de electrónica, sin embargo, el número
de fuentes no son suficientes para satisfacer los
requerimientos de una sesión práctica para un grupo
completo.
PREGUNTA CIENTIFICA
¿Cómo solucionar el insuficiente número de fuentes en el
laboratorio de Electrónica y Robótica en la Universidad
Politécnica de Texcoco?
DISEÑO TEÓRICO.
9.
OBJETO DE LA INVESTIGACIÓN
El proceso de alimentación de circuitos eléctricos en
los laboratorios de electrónica y Robótica.
CAMPO DE LA INVESTIGACION
El insuficiente número de la fuente variable y fija en
los laboratorios de electrónica y Robótica en la
UPTex.
OBJETIVOS
Objetivo General
Diseñar y construir una fuente fija y variable basada
en el diseño presentado en la tesina de estancia 1
para alimentar los circuitos o aparatos en los
laboratorios de robótica y electrónica
10.
Objetivos específicos
• Fundamentar teórica y metodológicamente el
insuficiente número de fuente variable y fija para los
aparatos en los laboratorios de robótica y electrónica.
• Diagnosticar el problema que presentan el
insuficiente número de fuente variable y fija para los
aparatos en los laboratorios de robótica y electrónica.
• Identificar las causas del insuficiente número fuente
fija y variable para alimentar los aparatos del laboratorio
de robótica y electrónica
• Diseñar y construir una fuente variable y fija para los
aparatos en los laboratorios de Robótica y electrónica
para el uso en prácticas y experimentos.
11.
Tareasde la investigación:
• Fundamentaciónteórica y metodológicamentedel
insuficientenúmero de fuente variable y fija para los aparatos
en los laboratoriosde robótica y electrónica.
Diagnóstico del problema relacionadocon el insuficiente
número de fuentes variablesy fijas para los aparatosen los
laboratoriosde robótica y electrónica.
• Identificación de las causas del insuficientenúmero de
fuente fija y variable para alimentar los aparatosdel laboratorio
de robótica y electrónica.
• Propuesta del diseño y construcción de una fuente
variabley fija para los aparatosen los laboratorios de Robótica
y electrónica para el uso en prácticas y experimentos
. • Resultado de la investigación:Construcción de una
fuente variabley fija para los aparatosen los laboratoriosde
robótica y electrónica.Proponer el diseño y construcción de
una fuente variable y fija para los aparatosen los laboratorios
de Robótica y electrónica para el uso de prácticasy
experimentos
12.
VARIABLES DE LA INVESTIGACIÓN
Variable independiente
Propuesta del diseño y construcción de una fuente
variable y fija para los aparatos en los laboratorios de
robótica y electrónica para Para alimentar los circuitos
electrónicos.
Variable dependiente
El insuficiente número de fuente variable y fija en los
laboratorios de electrónica y Robótica en la UPTex al
momento de no dar el voltaje y la corriente.
HIPÓTESIS
Si se propone el diseño y construcción de una fuente
variable y fija para los laboratorios de electrónica y
robótica, entonces, se contribuirá a la adquisición de más
fuentes de voltaje elaboradas por alumnos y se
solucionará el problema que se estudia en la UPTex.
13.
COMPONENTESBÁSICOS DE UNA FUENTE DE VOLTAJE
FUENTE
Es un dispositivo que convierte la corriente alterna, en una o
varias corrientescontinuas, que alimentan los distintoscircuitos
del aparatoelectrónico al que se conecta (ordenador,televisor,
impresora, router, etc .).
MAGNITUDESIMPORTANTES
Voltaje
Es una magnitud física que cuantifica la diferencia de potencial
eléctrico entre dos puntos. También se puede definir como el
trabajo por unidad de carga ejercido por el campo eléctrico
sobre una partícula cargadapara moverla entre dos posiciones
determinadas. Se puede medir con un voltímetro.3 Su unidad
de medida es el voltio.
MARCO TEÓRICO
14.
Corriente
Es el flujo de carga eléctrica por unidad de tiempo
que recorre un material. 1 Se debe al movimiento de
las cargas (normalmente electrones) en el interior del
material. Es la circulación, movimiento, o flujo de
electrones que circulan en una unidad de tiempo.
15.
TIPOS DE FUENTES
Fuentes lineales
Las fuentes lineales siguen el esquema: transformador, rectificador,
filtro, regulación y salida. En primer lugar el transformador adapta
los niveles de tensión y proporciona aislamiento galvánico. El
circuito que convierte la corriente alterna en corriente continua
pulsante se llama rectificador, después suelen llevar un circuito
que disminuye el rizado como un filtro de condensador
Fuentes conmutadas
Una fuente conmutada: es un dispositivo electrónico que
transforma energía eléctrica mediante transistores en conmutación.
Mientras que un regulador de tensión utiliza transistores
polarizados en su región activa de amplificación, las fuentes
conmutadas utilizan los mismos conmutándolos activamente a
altas frecuencias (20-100 kHz típicamente) entre corte (abiertos) y
saturación (cerrados).
Fuentes de alimentación especiales
Entre las fuentes de alimentación alternas, tenemos aquellas en
donde la potencia que se entrega a la carga está siendo controlada
por transistores, los cuales son controlados en fase para poder
entregar la potencia requerida a la carga
16.
TRANSFORMADOR
Es un dispositivo eléctrico que permite aumentar o
disminuir la tensión en un circuito eléctrico de
corriente alterna, manteniendo la potencia. La
potencia que ingresa al equipo, en el caso de un
transformador ideal (esto es, sin pérdidas), es igual a
la que se obtiene a la salida. Las máquinas reales
presentan un pequeño porcentaje de pérdidas,
dependiendo de su diseño y tamaño, entre otros
factores .
PARTES DE UNA
FUENTE
17. CAPACITORES
Dispositivo que consiste fundamentalmente en dos
superficies fundamentales conductancias separadas por
un dieléctrico-aire, papel, mica, etc., El cual almacena la
energía eléctrica, bloquea el paso de la corriente alterna y
convierte en corriente continua hasta un grado que
depende de su capacidad y su frecuencia.
RESISTENCIA
Es la oposición de un dispositivo o material al paso de la
corriente continua; se expresa en ohmios
LED: diodo emisor de luz es un componente
optoelectrónico pasivo
18.
POTENCIOMETRO
Es un resistor cuyo valor de resistencia es variable.
De esta manera, indirectamente, se puede controlar
la intensidad de corriente que fluye por un circuito si
se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al
conectarlo en serie.
19.
PUENTE DE DIODOS
Es un circuito electrónico usado en la conversión de
corriente alterna en corriente continua. También es
conocido como circuito o puente.
Consiste en cuatro diodos comunes, que convierten una
señal con partes positivas y negativas en una señal
únicamente positiva. Un simple diodo permitiría
quedarse con la parte positiva, pero el puente permite
aprovechar también la parte negativa. El puente, junto
con un condensador y un diodo Zener, permite convertir
la corriente alterna en continua.
20.
REGULADORES DE VOLTAJE
Un regulador de voltaje o regulador de voltaje es un
dispositivo electrónico diseñado para mantener un
nivel de tensión constante.
Los reguladores electrónicos de tensión se
encuentran en dispositivos como las fuentes de
alimentación de los computadores, donde estabilizan
las tensiones DC usadas por el procesador y otros
elementos.
21.
PROTOBOARD (TABLERO PARA CONEXIONES):
Es un dispositivo que permite ensamblar circuitos
electrónicos sin usar soldadura Su estructura
permite una conexión rápida y fácil entre los
componentes electrónicos y es ideal para el
desarrollo de experimentos.
22.
Métodos para la creación de una placa para circuitos impresos:
1. La impresión serigráfica: utiliza tintas resistentesal grabado para
proteger la capa de cobre. Los grabadosposterioresretiran el cobre no
deseado. Alternativamente, la tinta puede ser conductiva, y se imprime en
una tarjeta virgen no conductiva. Esta última técnica también se utiliza en
la fabricación de circuitos híbridos.
2. El fotograbado: utiliza una fotomecánica y grabado químico para
eliminar la capa de cobre del sustrato.La fotomecánica usualmentese
prepara con un fotoplóter, a partir de los datos producidospor un
programa para el diseño de circuitos impresos. Algunas veces se utilizan
transparencias impresas en una impresora láser como fotoherramientasde
baja resolución.
3. El fresado de circuitos impresos:es una fresa mecánica de 2 o 3 ejes para
quitar el cobre del sustrato. Una fresa para circuitos impresos funciona en
forma similar a un plóter, recibiendo comandosdesde un programa que
controla el cabezal de la fresa los ejes x, y y z. Los datos para controla la
máquina son generados por el programa de diseño, y son almacenadosen
un archivo en formato HPGL o Gerber.
4.La impresión en material termosensible: sirve para transferir a través de
calor a la placa de cobre. En algunos sitios comentan de uso de papel
glossy (fotográfico), y en otros de uso de papel con cera, como los papeles
en los que vienen los autoadhesivos.
23.
Atacado
El atacado de la placa virgen se puede realizar de
diferentes maneras. La mayoría de los procesos
utilizan ácidos o corrosivos para eliminar el cobre
Perforado
Las perforaciones o vías del circuito impreso se
taladran con pequeñas brocas hechas de carburo
tungsteno. El perforado es realizado por maquinaria
automatizada, controlada por una cinta de
perforaciones o archivo de perforaciones.
24. Estañado y máscara antisoldante
Los pads y superficies en las cuales se montarán los
componentes, usualmente se metalizan, ya que el cobre al
desnudo no es soldable fácilmente. Tradicionalmente,
todo el cobre expuesto era metalizado con soldadura. Esta
soldadura solía ser una aleación de plomo-estaño, sin
embargo, se están utilizando nuevos compuestos
Serigrafía
Los dibujos y texto se pueden imprimir en las superficies
exteriores de un circuito impreso a través de la serigrafía.
Cuando el espacio lo permite, el texto de la serigrafía
puede indicar los nombres de los componentes, la
configuración de los interruptores, puntos de prueba, y
otras características útiles en el ensamblaje, prueba y
servicio de la tarjeta
25.
Montaje
En las tarjetas through hole (“a través del orificio”),
los pines de los componentes se insertan en los
orificios, y son fijadas eléctrica y mecánicamente a la
tarjeta con soldadura.
Con la tecnología de montaje superficial, los
componentes se sueldan a los pads en las capas
exteriores de las tarjetas.
26.
Pruebas y verificación
Las tarjetas sin componentes pueden ser sometidas a
“pruebas al desnudo”, donde se verifica cada
conexión definida en el netlist en la tarjeta finalizada.
Para facilitar las pruebas en producciones de
volúmenes grandes, se usa una “Cama de pinchos”
para hacer contacto con las áreas de cobre u orificios
en uno o ambos lados de la tarjeta
27. Protección y paquete
Los circuitos impresos que se utilizan en ambientes
extremos, usualmente tienen un recubrimiento, el
cual se aplica sumergiendo la tarjeta o a través de un
aerosol, después de que los componentes hayan sido
soldados. El recubrimiento previene la corrosión y
las corrientes de fuga o cortocircuitos producto de la
condensación. Los primeros
28.
Método de la plancha en cual se utilizó para la fuente
de voltaje fija y variable:
Se hace el circuito de la fuente fija y variable en ares
para la creación de la placa para que luego se
imprima en papel laser.
Después se pone el acetato en la placa para
plancharla encima de papel durante 15 minutos
hasta que la hoja de papel se marque los bordes y los
contornos del circuito
29.
Al terminar este procedimiento se pone la placa en
un recipiente boca abajo en agua
Trascurrido 10 minutos se saca la placa del recipiente
del agua para que después se retire el papel del
circuito
Con el mismo recipiente adicionar una porción de
cloruro férrico
Sumergir la placa del circuito impreso en la solución
acida durante un determinado tiempo
Retirar con cuidado la placa del cloruro férrico
30.
Para que después la placa se lave con thinner y de
ahí se lave con agua y jabón desengrasante
Finalmente se perforo los orificios con el taladro
donde se colocaron los componentes al momento de
soldar
Y se limpió con una esponjilla de lana de acero para
dale brillo y textura.
31.
MÉTODO HISTÓRICO
Está vinculado al conocimiento de las distintas
etapas de los objetos en su sucesión cronológica; para
conocer la evolución y desarrollo del objeto o
fenómeno de investigación se hace necesario revelar
su historia, las etapas principales de su
desenvolvimiento y las conexiones históricas
fundamentales y se utiliza dicho método para
conocer como fue evolucionando las fuentes
variables y fijas al paso de la historia.
MÉTODOS TEÓRICOS
32. La fuente fija y variable y variable de alimentación fue creada
por el científico MICHAEL CHAHUIN a finales del siglo XVll
y principios del siglo XIX. Graciasa sus altos conocimientos
teórico-científicosha legado su obra que sigue contribuyendo.
Entrela década de 1830 y la década de 1870, los esfuerzos para
construir mejores bobinasde inducción, en su mayoríapor
ensayo y error, reveló lentamente los principios básicos de los
transformadores. Un diseño práctico y eficaz no apareció hasta
la década de 1880, pero dentro de un decenio, el transformador
sería un papel decisivo en la “Guerra de las Corrientes”, y en
que los sistemas de distribución de corrientealterna triunfaron
sobre sus homólogosde corriente continua, una posición
dominanteque mantienen desde entonces.
33.
El crecimiento del papel del método de la
modelación en la Investigación Científica, está
determinado ante todo, por la lógica interna del
desarrollo de la ciencia; en particular, por la
frecuente necesidad de un reflejo mediatizado de la
realidad objetiva que es el modelo (.En este proyecto
se llevó a cabo el desarrollo la creación de un diseño
y construcción de una fuente variable y fija para el
laboratorio de robótica en la Universidad Politécnica
de Texcoco.)
MÉTODO DE
MODELACIÓN
35.
EN EL PRIMER REGULADOR 7805 DE VOLTAJE
DA DESALIDA 5V (+)
EN EL SEGUNDO REGULADOR 7812 DE
VOLTAJE DA DE SALISA 12V (+)
EN EL TERCR REGULADOR 7912 DE VOLTAJE
DA DE SALIDA 12V (-)
EN EL CUARTO REGULADOR 7905 DE VOLTAJE
DA DE 5V (-)
37.
Aquí se muestra la realización del circuito el diseño
para la placa fenólica que mide 20x20
Para la construcción de la fuente de voltaje fija y
variable con sus componentes soldados a la placa.
39.
Aquí se ve la parte detrás del circuito con las pistas
de acuerdo al circuito y colocados de acuerdo a las
líneas que miden 60 milésimas de pulgada o 60 th y
sus componentes soldados
43.
Aquí se hizo las puebras en la protoboard de la
fuente de voltaje fija y variable para que diera las
salidas de los voltajes determinados con los
reguladores correspondientes.
45.
En la foto se ve la fuente la placa con los voltajes
determinados de los reguladores.
EN EL PRIMER REGULADOR 7805 DE VOLTAJE DA
DESALIDA 5V (+)
EN EL SEGUNDO REGULADOR 7812 DE VOLTAJE DA
DE SALISA 12V (+)
EN EL TERCR REGULADOR 7912 DE VOLTAJE DA DE
SALIDA 12V (-)
EN EL CUARTO REGULADOR 7905 DE VOLTAJE DA
DE 5V (-)
46. Conllevan toda una serie de procedimientosprácticos con el
objeto y los medios de investigación que permiten revelar las
característicasfundamentalesy relacionesesenciales del objeto;
que son accesibles a la contemplaciónsensorial. Los métodos de
investigación empírica, representanun nivel en el proceso de
investigación cuyo contenido procede fundamentalmentede la
experiencia, el cual es sometido a cierta elaboración racional y
expresado en un lenguaje determinado.
LA OBSERVACIÓNCIENTÍFICA
Como método consiste en la percepción directa del objeto de
investigación.La observación investigativa es el instrumento
universal del científico. La observación permite conocer la
realidadmediantea percepción directa de los objetos y
fenómenos. Para este proyecto se observó como las fuentes fijas
y variables están compuestas por su estructura, su tamaño y su
funcionamientoy además se observó a un voltaje determinado.
MÉTODOS EMPÍRICOS
47.
MÉTODO DE MEDICIÓN
La observación fija la presencia de una determinada
propiedad del objeto observado o una relación entre
componentes, propiedades u otras cualidades de este.
Para la expresión de sus resultados no son suficientes con
los conceptos cualitativos y comparativos, sino que es
necesaria la atribución de valores numéricos a dichas
propiedades y relaciones para evaluarlas y representarlas
adecuadamente. Para este proyecto se va evaluar los
resultados de la fuente fija y variable a través de salidas
numéricas de voltajes.
49.
Aquí se presenta la simulación en el osciloscopio de
onda completa y está dando una señal de corriente
continua (cc). De una señal Analógica. Que va lento
con los reguladores 7905 y 7912 que son negativos.
51.
Aquí se presenta la onda rápida con los reguladores
7812 y 7805 que son positivos al momento de variar
el voltaje y de la salida respectiva.
52.
La entrevista. Es una técnica de recopilación de
información mediante una conversación profesional
con la que además de adquirirse información acerca
de lo que se investiga, tiene importancia desde el
punto de vista educativo; los resultados a lograr en
la misión depende en gran medida del nivel de
comunicación entre el investigador y los
participantes en la misma. En este proyecto no se
hizo la entrevista por que se iba a retazar en hacer la
encuesta.
53.
La encuesta es una técnica de adquisición de
información de interés sociológico, mediante un
cuestionario previamente elaborado, a través del
cual se puede conocer la opinión o valoración del
sujeto seleccionado en una muestra sobre un asunto
dado.(de nuestro de nuestro anteproyecto de la
fuente fija y variable a los 11 profesores que
imparten las 20 materias de la Universidad
Politécnica de Texcoco.)
54.
El cuestionario es un instrumento básico de la
observación en la encuesta y en la entrevista. En el
cuestionario se formula una serie de preguntas que
permiten medir una o más variables. El cuestionario
posibilita observar los hechos a través de la valoración
que hace de los mismos el encuestado o entrevistado,
limitándose la investigación a las valoraciones subjetivas
de éste.(en este anteproyecto se llevó a cabo un
cuestionario para los 11profesores de las 20 materias
respondiendo según su criterio sobre el diseño de una
Fuente variable y fija para el laboratorio de Robótica en la
Universidad Politécnica de Texcoco.)
55.
POBLACIÓN
Definición: es cualquier conjunto de elementos que tenga
una o más propiedades comunes. En este proyecto la
población está conformada por un total de 11 profesores
de la carrera de Robótica de la Universidad Politécnica de
Texcoco que imparten las 20 materias
MUESTRA
Es un grupo relativamente pequeño de unidades de
población, que supuestamente representa en mayor o
menor medida las características de dicha población. En
este proyecto la muestra se corresponderá con el total de
la población que son los 11 profesores de la carrera de
robótica.
DISEÑO
METODÓLOGICO
56.
En este proyecto se llevó a cabo y se estudió una encuesta
aplicada pregunta por pregunta que se aplicó a los 11
profesores que imparten las 20 materias de la carrera de
Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco y se
sacó el porcentaje total de las 6 preguntas de la encuesta.
En la pregunta número 1 de la encuesta que era si
utilizaban o no el laboratorio de robótica delos 11
profesores que imparten las 20 materias de Robótica de la
Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron 3
personas que si utilizan el laboratorio .por qué para hacer
prácticas y 8 personas no utilizan el laboratorio por qué.
No es necesario para utilizarlo en sus materias.
57. En la pregunta número 2 de la encuesta. Que era .De las
materiasque imparten ¿Cuáles requieren el uso de fuentes de
poder? De los 11 profesores que imparten las 20 materiasde
Robótica de la UniversidadPolitécnica de Texcoco. Solo
respondieron 4 profesores. Por qué si requieren en todas las
materiasen relación con las materiasde Robótica y 7 personas
no lo requieren en sus materiasque imparten.
En la pregunta número 3 de la encuesta. Que era ¿Cuántas de
las materiasque imparten requieren el uso de laboratorio?Del
os 11 profesores que imparten las 20 materiasde Robótica de la
UniversidadPolitécnica de Texcoco. Solo respondieron 5
requieren en el uso de laboratorio.por que hacer prácticas
relacionadocon los temas de sus materias. Y 5
Personas no requieren el uso del laboratorio. Por qué no
implica en sus materiasque imparten.
58.
En la pregunta número 4 de la encuesta. Que era¿ El número de fuentes
que existen actualmente en el laboratorioson suficientes para el desarrollo
de las practicas?.Delos 11 profesores que imparten las 20 materias de
Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron 2
.por que para un número no muy grandes de alumnos para hacer las
prácticas en el laboratorio. Y 8 profesores respondieron porque no hay
suficientes fuentes para el laboratorioy 2 no opinaron en la pregunta.
En la pregunta número 5 de la encuesta. ¿Cómo cree usted que se podría el
problema de la falta en la UPTex? . De los 11 profesores que imparten las
20 materias de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo
respondieron.8 profesores por qué. En los alumnos que las hagan su fuente
y la traigan para el desarrollo de las prácticas u otra opción mandarlas
hacer las fuentes. Y 2 personas no opinaron nada.
En la pregunta número 6 de la encuesta. Si los alumnos de la UPTex
hicieran fuentes de poder para uso en el laboratorio ¿las usaría? de los 11
profesores que imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad
Politécnica de Texcoco. Solo respondieron. Solo 8 profesores que dijeron
que sí porque sería más práctico de hacer experimentos con los prototipos
y sacar un voltaje deseado.Y 3 profesores dicen porque no tienen que ver
con la asignatura.
60.
En este proyecto se analizó la encuesta aplicada
pregunta por pregunta que se aplicó a los 11
profesores que imparten las 20 materias de la carrera
de robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco.
Y se sacó el porcentaje total de las 6 preguntas
atreves de gráficos de pastel en cada una de las
preguntas.
61. En la pregunta número 1 de la encuesta de que era si
utilizaban o no el laboratorio de robótica delos 11
profesores que imparten las 20 materias de Robótica
de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo
respondieron 3 personas que si utilizan el
laboratorio .por qué para hacer prácticas y 8
personas no utilizan el laboratorio por qué. no es
necesario para utilízalo en sus materias.
62.
En la pregunta número 2 de la encuesta. De las
materias que imparten ¿Cuáles requieren el uso de
fuentes de poder? De los 11 profesores que imparten
las 20 materias de Robótica de la Universidad
Politécnica de Texcoco. Solo respondieron 4
profesores. Por qué si requieren en todas las
materias en relación con las materias de Robótica y 7
personas no lo requieren en sus materias que
imparten.
63.
En la pregunta número 3 de la encuesta. ¿ Cuántas
de las materias que imparten requieren el uso de
laboratorio? De los 11 profesores que imparten las 20
materias de Robótica de la Universidad Politécnica
de Texcoco. Solo respondieron 5 requieren en el uso
de laboratorio .por que hacer prácticas relacionado
con los temas de sus materias. Y 5 personas no
requieren el uso del laboratorio. Por qué no implica
en su materia que imparten.
64.
En la pregunta número 4 de la encuesta. ¿ El número
de fuentes que existen actualmente en el laboratorio
son suficientes para el desarrollo de las practicas?
Delos 11 profesores que imparten las 20 materias de
Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco.
Solo respondieron 2 .por que para un número no
muy grandes de alumnos para
Hacer las prácticas en el laboratorio. Y 8 profesores
respondieron porque no hay suficientes fuentes para
el laboratorio y 2 no opinaron en la pregunta.
65.
En la pregunta número 5 de la encuesta. ¿Cómo cree
usted que se podría el problema de la falta en la
UPTex? . De los 11 profesores que imparten las 20
materias de Robótica de la Universidad Politécnica
de Texcoco. Solo respondieron.8 profesores por qué.
En los alumnos que las hagan su fuente y la traigan
para el desarrollo de las prácticas u otra opción
mandarlas hacer las fuentes. Y 2 personas no
opinaron nada.
66.
En la pregunta número 6 de la encuesta. Si los
alumnos de la UPTex hicieran fuentes de poder para
uso en el laboratorio ¿las usaría? De los 11
profesores que imparten las 20 materias de Robótica
de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo
respondieron. Solo 8 profesores que dijeron que si
por qué sería más práctico de hacer experimentos
con los prototipos y sacar un voltaje deseado. Y 3
profesores dicen porque no tienen que ver con la
asignatura.
68.
EN EL PRIMER REGULADOR 7805 DE VOLTAJE
DIO 5V(+)
EN EL SEGUNDO REGULADOR 7812 DE
VOLTAJE DIO 12V(+)
EN EL TERCR REGULADOR 7912 DE VOLTAJE
DIO 12V(-)
EN EL CUARTO REGULADOR 7905 DE VOLTAJE
DIO 5V(-)
70.
Aquí se hizo las pruebas en la protoboard de la
fuente de voltaje fija y variable para que dio las
salidas de los voltajes determinados con los
reguladores correspondientes.
72.
En esta foto se muestra la fuente fija y variable
funcionando correctamente al momento de encender el
led cuando dio los voltajes determinados.
EN EL PRIMER REGULADOR 7805 DE VOLTAJE DIO
5V(+)
EN EL SEGUNDO REGULADOR 7812 DE VOLTAJE
DIO 12V(+)
EN EL TERCR REGULADOR 7912 DE VOLTAJE DIO
12V(-)
EN EL CUARTO REGULADOR 7905 DE VOLTAJE DIO
5V(-)
73. Las fuentes fijas y variables son utilidad para el desarrollo de
experimentos y prácticas de robótica en los laboratorios de UPTex
(En la universidad politécnica de Texcoco).
Sin embargo .las fuentes fijas y variables son una buena utilidad
nos brindan un voltaje determinado deseado que es convertir la
tensión alterna en una tensión continua, variable y después
directa.
Por ejemplo. Las fuentes fijas sirven para diversos tipos de trabajo.
1) Es multifunción para cualquier artefacto electrónico y robótico.
3) Es muy fácil de usar, es didáctico e innovador.
4) Es primordial para cualquier artefacto electrónico
5) Es fácil acceder la fuente de alimentación y muy fácil de
ensamblar, basta tener un poco de conocimientos de electrónica y
robótica y una pequeña inversión económica y finalmente se
logró a cabo dicho proyecto de la fuente fija y variable
Conclusiones
74.
Finalmente:
Se Fundamentó teórica y metodológicamente el diseño
y construcción de una fuente variable y fija para los
aparatos en los Laboratorios de Robótica y Electrónica.
Se Diagnosticó el problema que presentan la fuente
variable y fija para los aparatos en los laboratorios de
robótica y electrónica.
Se Identificó las causas de las fuentes variables al
momento de no funcionar en los aparatos en los
laboratorios de electrónica y Robótica.
Se Propuso el diseño y construcción de una fuente
variable y fija para los aparatos en los laboratorios de
Robótica y electrónica para que se regule el voltaje.
75.
Recomendar que este diseño y construcción se lleve
a cabo de manera física en otros proyectos de
ingeniería de Electrónica y Robótica.
RECOMENDACIONES
76.
1. Autor: PONCE CHIPANA MICHAEL
JEFFERSON.http://poncechipanamichael2008.blogspot.mx/2005_
12_01_archive.html
Año 2005.
2. Cervantes Acuña, Jacqueline. Dibujo Electrónico
Facultad De Ingeniería Mecánica Eléctrica / IIEE-2
Universidad Nacional San Luis Gonzaga De Ica
Ica – Perú.
3. L. Floyd Thomas, DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS, Año 1994
volumen 1 editorial Pearson.
4. Eduard Ballester, Robert Pique .Electrónica De Potencia
Principios Fundamentales y Estructuras Básicas, Año 2013
Editorial Alfaomega.
5. Fuente de Voltaje +12v, -12v, +5v, -5v
https://www.youtube.com/watch?v=mPyC_yZCTHg
Bibliografías
