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Presentación de estancia de la fuente fija y variable de Estancia 1 en la UPTex.

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Presentación de estancia de la fuente fija y variable de Estancia 1 en la UPTex . Ingeniería Robótica 6VIRO.
Universidad Politécnica De Texcoco.
AGOSTO 2014.

Published in: Engineering
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Presentación de estancia de la fuente fija y variable de Estancia 1 en la UPTex.

  1. 1. Universidad Politécnica De Texcoco Tema: Fuente fija y variable Título de la Investigación: Diseño de una fuente variable y fija para los aparatos en el laboratorio de robótica que tiene un voltaje y una corriente al momento de funcionar en la UPTex en la(Universidad politécnica de Texcoco). Alumnos: Luis Horacio Hernández Díaz (1205IR005) José Horacio Hernández Díaz (1205IR007) Asesora Técnica de UPTex: Thania Elizabeth Frías Carmona Asesora de la Empresa: Thania Elizabeth Frías Carmona 6VIRO Ingeniería Robótica
  2. 2.   En la Universidad Politécnica de Texcoco se imparten 3 carreras, de las cuales dos de ellas son ingenierías, la carrera de ingeniería robótica y la carrera de ingeniería en electrónica y telecomunicaciones. Dichas carreras cuentan con laboratorio en el cual los alumnos pueden desarrollar prácticas que sirven como herramienta para obtener el conocimiento. Resumen
  3. 3.   En los laboratorios de rebotica y de electrónica de la UPTex, hoy en día cuentan con 4 fuentes de alimentación, y estas no son suficientes, Por lo cual es necesario la adquisición de más de ellas.  Por lo cual, en esta investigación se crea una propuesta de diseño de una fuente de alimentación para que los alumnos de la universidad politécnica de Texcoco tengan la oportunidad de hacer sus propias fuentes y poder utilizarlas a lo largo de la carrera.
  4. 4.   Es diseñar una fuente fija y variable para el laboratorio de Robótica en la Universidad Politécnica de Texcoco (UPTex) en este trabajo se pretende para darle solución a los aparatos robóticos que no alcanzan un voltaje determinado.
  5. 5.   PROBLEMÁTICA:  Actualmente la Universidad Politécnica de Texcoco cuenta con 4 fuentes de alimentación para ser utilizadas en el laboratorio de electrónica, sin embargo el número de fuentes no son suficientes para satisfacer los requerimientos de una sesión práctica para un grupo Completo . DISEÑO TEÓRICO
  6. 6.  ¿Cómo contribuir a la falta de fuentes en el laboratorio de Electrónica y Robótica en la Universidad Politécnica de Texcoco? OBJETO DE LA INVESTIGACIÓN El proceso de alimentación de circuitos eléctricos en los laboratorios de electrónica y Robótica. PREGUNTA CIENTIFICA
  7. 7.   CAMPO DE LA INVESTIGACIÓN  La falta de o el número reducido de las fuentes variables y fijas en los laboratorios de electrónica y Robótica en la UPTex.
  8. 8.  Objetivo General  Proponer el diseño de una fuente variable y fija para alimentar los circuitos o aparatos en los laboratorios de robótica y electrónica por medio de un programa de simulación de circuitos.  Objetivos específicos  • Fundamentar teórica y metodológicamente el diseño de una fuente variable y fija para los aparatos en los Laboratorios de Robótica y Electrónica.  • Diagnosticar el problema que presentan la falta de fuentes variables y fijas para los aparatos en los laboratorios de robótica y electrónica.  • Identificar los elementos eléctricos y electrónicos que se requieren para el diseño de un prototipo de fuente fija y variable para alimentar los aparatos del laboratorio de robótica y electrónica  • Proponer el diseño de una fuente variable y fija para los aparatos en los laboratorios de Robótica y electrónica. Objetivos
  9. 9.  Tareas de la investigación:  • Fundamentación teórica y metodológicamente el diseño de una fuente variable y fija para los aparatos en los laboratorios de robótica y electrónica.  • Diagnóstico del problema que presenta la falta de fuentes variables y fijas para los aparatos en los laboratorios de robótica y electrónica.  • Identificación de los elementos eléctricos y electrónicos que se requieren para el diseño de un prototipo de fuente fija y variable para alimentar los aparatos del laboratorio de robótica y electrónica  • Resultado de la investigación: Propuesta del diseño de una fuente variable y fija para los aparatos en los laboratorios de robótica y electrónica.
  10. 10.   VARIABLES DE LA INVESTIGACIÓN  Variable independiente  Propuesta del diseño de una fuente variable y fija para los aparatos en los laboratorios de robótica y electrónica para Para alimentar los circuitos electrónicos.  Variable dependiente  La falta de las fuentes variables y fijas en los laboratorios de electrónica y Robótica en la UPTex al momento de no dar el voltaje y la corriente.
  11. 11.   HIPÓTESIS  Si se propone una fuente variable y fija para los laboratorios de electrónica y robótica, entonces se contribuirá a la adquisición de más fuentes de voltaje elaboradas por alumnos de la UPTex.
  12. 12.   COMPONENTES BASICOS DE UNA FUENTE DE VOLTAJE  FUENTE  Es un dispositivo que convierte la corriente alterna, en una o varias corrientes continuas, que alimentan los distintos circuitos del aparato electrónico al que se conecta (ordenador, televisor, impresora, router, etc.). MARCO TEÓRICO
  13. 13.   MAGNITUDES IMPORTANTES  Voltaje  Es una magnitud física que cuantifica la diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos. También se puede definir como el trabajo por unidad de carga ejercido por el campo eléctrico sobre una partícula cargada para moverla entre dos posiciones determinadas. Se puede medir con un voltímetro.3 Su unidad de medida es el voltio.  Corriente  Es el flujo de carga eléctrica por unidad de tiempo que recorre un material. 1 Se debe al movimiento de las cargas (normalmente electrones) en el interior del material. Es la circulación, movimiento, o flujo de electrones que circulan en una unidad de tiempo.
  14. 14.   TIPOS DE FUENTES  Fuentes lineales  Las fuentes lineales siguen el esquema: transformador, rectificador, filtro, regulación y salida. En primer lugar el transformador adapta los niveles de tensión y proporciona aislamiento galvánico. El circuito que convierte la corriente alterna en corriente continua pulsante se llama rectificador, después suelen llevar un circuito que disminuye el rizado como un filtro de condensador
  15. 15.   Fuentes conmutadas  Una fuente conmutada: es un dispositivo electrónico que transforma energía eléctrica mediante transistores en conmutación. Mientras que un regulador de tensión utiliza transistores polarizados en su región activa de amplificación, las fuentes conmutadas utilizan los mismos conmutándolos activamente a altas frecuencias (20-100 kHz típicamente) entre corte (abiertos) y saturación (cerrados).
  16. 16.   Fuentes de alimentación especiales  Entre las fuentes de alimentación alternas, tenemos aquellas en donde la potencia que se entrega a la carga está siendo controlada por transistores, los cuales son controlados en fase para poder entregar la potencia requerida a la carga
  17. 17.   PARTES DE UNA FUENTE  TRANSFORMADOR  un dispositivo eléctrico que permite aumentar o disminuir la tensión en un circuito eléctrico de corriente alterna, manteniendo la potencia. La potencia que ingresa al equipo, en el caso de un transformador ideal (esto es, sin pérdidas), es igual a la que se obtiene a la salida. Las máquinas reales presentan un pequeño porcentaje de pérdidas, dependiendo de su diseño y tamaño, entre otros factores.
  18. 18.   CAPACITORES  Dispositivo que consiste fundamentalmente en dos superficies fundamentales conductancias separadas por un dieléctrico-aire, papel, mica, etc., El cual almacena la energía eléctrica, bloquea el paso de la corriente alterna y convierte en corriente continua hasta un grado que depende de su capacidad y su frecuencia.  RESISTENCIA  Es la oposición de un dispositivo o material al paso de la corriente continua; se expresa en ohmios
  19. 19.   PUENTE DE DIODOS  Es un circuito electrónico usado en la conversión de corriente alterna en corriente continua. También es conocido como circuito o puente.  Consiste en cuatro diodos comunes, que convierten una señal con partes positivas y negativas en una señal únicamente positiva. Un simple diodo permitiría quedarse con la parte positiva, pero el puente permite aprovechar también la parte negativa.
  20. 20.   MÉTODO HISTÓRICO  Está vinculado al conocimiento de las distintas etapas de los objetos en su sucesión cronológica; para conocer la evolución y desarrollo del objeto o fenómeno de investigación se hace necesario revelar su historia, las etapas principales de su desenvolvimiento y las conexiones históricas fundamentales y se utiliza dicho método para conocer como fue evolucionando las fuentes variables y fijas al paso de la historia. MÉTODOS TEÓRICOS
  21. 21.   La fuente fija y variable y variable de alimentación fue creada por el científico MICHAEL CHAHUIN a finales del siglo XVll y principios del siglo XIX. Gracias a sus altos conocimientos teórico-científicos ha legado su obra que sigue contribuyendo.
  22. 22.   Entre la década de 1830 y la década de 1870, los esfuerzos para construir mejores bobinas de inducción, en su mayoría por ensayo y error, reveló lentamente los principios básicos de los transformadores. Un diseño práctico y eficaz no apareció hasta la década de 1880, pero dentro de un decenio, el transformador sería un papel decisivo en la “Guerra de las Corrientes”, y en que los sistemas de distribución de corriente alterna triunfaron sobre sus homólogos de corriente continua, una posición dominante que mantienen desde entonces.
  23. 23. ANÁLISIS Permite la división mental del fenómeno en sus múltiples relaciones y componentes para facilitar su estudio. Para el caso del diseño de la fuente se muestra la siguiente tabla con los dispositivos que se utilizarán para la simulación Elemento Dispositivo electrónico Características Transformador dispositivo que convierte la energía eléctrica alterna de un cierto nivel de tensión, en energía alterna Trabaja con entrada de 127V AC, salida 18V@5 A DC Puente de diodos Diodos 1N4144 Soportan corriente alterna Capacitores Electrolíticos de 1uF, 10uF Soporte un voltaje de MÉTODO DE ANÁLISIS Y SÍNTESIS
  24. 24.  Resistencia 220 ½ watt para delimitar la corriente al led Indicador luminoso Led rojo 1.2V@_5_mA Reguladores 7805, 7812 Son para salidas positivas 7905, 7912 Son para salidas negativas Potenciómetro De 5k Regular el voltaje LM317 Transistor Dispositivo electrónico semiconductor utilizado para producir una señal de salida en respuesta a otra señal de entrada. 1 Cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador SÍNTESIS Establece mentalmente la unión entre las partes previamente analizadas, posibilita descubrir sus características generales y las relaciones esenciales entre ellas.
  25. 25.
  26. 26.   (.En este proyecto se llevó a cabo el desarrollo la creación de un diseño de una fuente variable y fija para el laboratorio de robótica en la Universidad Politécnica de Texcoco.) MÉTODO DE MODELACIÓN
  27. 27.
  28. 28.   EN EL PRIMER REGULADOR 7805 DE VOLTAJE DA DESALIDA 5V (+)  EN EL SEGUNDO REGULADOR 7812 DE VOLTAJE DA DE SALISA 12V (+)  EN EL TERCR REGULADOR 7912 DE VOLTAJE DA DE SALIDA 12V (-)  EN EL CUARTO REGULADOR 7905 DE VOLTAJE DIA 5V
  29. 29.   LA OBSERVACIÓN CIENTÍFICA  Para este proyecto se observó como las fuentes fijas y variables están compuestas por su estructura, su tamaño y su funcionamiento y además se observó a un voltaje determinado. MÉTODOS EMPÍRICOS
  30. 30.   MÉTODO DE MEDICIÓN  Para este proyecto se va evaluar los resultados de la fuente fija y variable a través de salidas numéricas de voltajes.
  31. 31.  Simulación de la fuente fija y variable
  32. 32.   Aquí presento la simulación en el osciloscopio de onda completa y esta dando una señal de corriente continua (cc). De una señal Analógica. Que va lento con los reguladores 7905 y 7912 que son negativos.
  33. 33.
  34. 34.   Aquí se presento la onda rápida con los reguladores 7812 y 7805 que son positivos al momento de variar el voltaje y de la salida respectiva.
  35. 35.   La encuesta. es técnica una de adquisición de información de interés sociológico, mediante un cuestionario previamente elaborado, a través del cual se puede conocer la opinión o valoración del sujeto seleccionado en una muestra sobre un asunto dado. DISEÑO METODOLOGICO
  36. 36.   .( De nuestro proyecto de la fuente fija y variable a los 11 profesores que imparten las 20 materias de la Universidad Politécnica de Texcoco.)
  37. 37.   El cuestionario es un instrumento básico de la observación en la encuesta y en la entrevista. En el cuestionario se formula una serie de preguntas que permiten medir una o más variables  En este proyecto se llevó a cabo un cuestionario para los 11profesores de las 20 materias respondiendo según su criterio sobre el diseño de una Fuente variable y fija para el laboratorio de Robótica en la Universidad Politécnica de Texcoco.)
  38. 38.   POBLACIÓN  Definición: Es cualquier conjunto de elementos que tenga una o más propiedades comunes. En este anteproyecto la población está conformada por un total de 11 profesores de la carrera de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco que imparten las 20 materias
  39. 39.   MUESTRA  Es un grupo relativamente pequeño de unidades de población, que supuestamente representa en mayor o menor medida las características de dicha población. En este proyecto la muestra se corresponderá con el total de la población que son los 11 profesores de la carrera de robótica.
  40. 40.   En este proyecto se llevó a cabo y se estudió una encuesta aplicada pregunta por pregunta que se aplicó a los 11 profesores que imparten las 20 materias de la carrera de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco y se sacó el porcentaje total de las 6 preguntas de la encuesta.
  41. 41.  COMPROBACIÓN, PRESENTACIÓN Y ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN:
  42. 42.   En este proyecto se analizó la encuesta aplicada pregunta por pregunta que se aplicó a los 11 profesores que imparten las 20 materias de la carrera de robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Y se sacó el porcentaje total de las 6 preguntas atreves de gráficos de pastel en cada una de las preguntas.
  43. 43.   En la pregunta número 1 de la encuesta. de que era si utilizaban o no el laboratorio de robótica delos 11 profesores que imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron 3 personas que si utilizan el laboratorio .por qué para hacer prácticas y 8 personas no utilizan el laboratorio por qué. no es necesario para utilízalo en sus materias. materias si no .
  44. 44.   En la pregunta número 2 de la encuesta. que era .De las materias que imparten ¿Cuáles requieren el uso de fuentes de poder?. Delos 11 profesores que imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron 4 profesores. Por qué si requieren en todas las materias en relación con las materias de Robótica y 7 personas no lo requieren en sus materias que imparten. fuentes si no
  45. 45.   En la pregunta número 3 de la encuesta. Que era¿ cuántas de las materias que imparten requieren el uso de laboratorio?. Del os 11 profesores que imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron 5 requieren en el uso de laboratorio .por que hacer prácticas relacionado con los temas de sus materias. Y 5 personas no requieren el uso del laboratorio. Por qué no implica en su materia que imparten. laboratorio si no
  46. 46.   En la pregunta número 4 de la encuesta. Que era¿ El número de fuentes que existen actualmente en el laboratorio son suficientes para el desarrollo de las practicas? Delos 11 profesores que imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron 2 .por que para un número no muy grandes de alumnos para  Hacer las prácticas en el laboratorio. Y 8 profesores respondieron porque no hay suficientes fuentes para el laboratorio y 2 no opinaron en la pregunta. practicas si no
  47. 47.   .En la pregunta número 5 de la encuesta. de que era si ¿Cómo cree usted que se podría el problema de la falta en la UPTex? . De los 11 profesores que imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron.8 profesores por qué. En los alumnos que las hagan su fuente y la traigan para el desarrollo de las prácticas u otra opción mandarlas hacer las fuentes. Y 2 personas no opinaron nada. problema si no
  48. 48.   En la pregunta número 6 de la encuesta. de que era .si los alumnos de la UPTex hicieran fuentes de poder para uso en el laboratorio ¿las usaría? . de los 11 profesores que imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron. Solo 8 profesores que dijeron que si .por qué sería más práctico de hacer experimentos con los prototipos y sacar un voltaje deseado. Y 3 profesores dicen porque no tienen que ver con la asignatura. Profesores Si No
  49. 49.  Análisis de los resultados de la fuente fija y variable en simulación en proteus
  50. 50.
  51. 51.   EN EL PRIMER REGULADOR 7805 DE VOLTAJE DIO 5V(+)  EN EL SEGUNDO REGULADOR 7812 DE VOLTAJE DIO 12V(+)  EN EL TERCR REGULADOR 7912 DE VOLTAJE DIO 12V(-)  EN EL CUARTO REGULADOR 7905 DE VOLTAJE DIO 5V(-)
  52. 52.  Se Fundamentó teórica y metodológicamente el diseño de una fuente variable y fija para los aparatos en los Laboratorios de Robótica y Electrónica.  Se Diagnosticó el problema que presentan la fuente variable y fija para los aparatos en los laboratorios de robótica y electrónica.  Se Identificó las causas de las fuentes variables al momento de no funcionar en los aparatos en los laboratorios de electrónica y Robótica.  Se Propuso el diseño de una fuente variable y fija para los aparatos en los laboratorios de Robótica y electrónica para que se regule el voltaje. Conclusiones:
  53. 53.   Las fuentes fijas y variables son utilidad para el desarrollo de experimentos y prácticas de robótica en los laboratorios de UPTex (En la universidad politécnica de Texcoco).  Sin embargo .las fuentes fijas y variables son una buena utilidad nos brindan un voltaje determinado deseado que es convertir la tensión alterna en una tensión continua, variable y después directa.
  54. 54.   RECOMENDACIONES  Recomendar que este diseño se lleve a cabo de manera física en otros proyectos de ingeniería RECOMENDACIONES
  55. 55.   1. Autor: PONCE CHIPANA MICHAEL JEFFERSON. Http://poncechipanamichael2008.blogspot.mx/2005_12_ 01_archive.html  Año 2005  2. Cervantes Acuña, Jacqueline. Dibujo Electrónico  Facultad De Ingeniería Mecánica Eléctrica / IIEE-2  Universidad Nacional San Luis Gonzaga De Ica  Ica – Perú  3. L. Floyd Thomas, DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS, Año 1994 volumen 1 editorial Pearson . Bibliografías:

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