O documento descreve vários tipos de módulos de injeção eletrônica e serviços de conserto e codificação de chaves para eles, incluindo modelos como ZXI 1100, ALFA 300, V410 PREMIUM e V210 COMFORT.
3. O tipo de aparelho purificador de gás de escape convencional para um motor de combustão interno mencionado
acima é conhecido, por exemplo, da Publicação de Patente Japonesa No. 6-35816. Este aparelho de purificação de
gases de escape injeta amônia como agente redutor em um catalisador de redução seletiva de NOx a partir de uma
localização a montante de uma passagem de escape. Este aparelho de purificação de gases de escape, aplicado a um
motor diesel equipado em um veículo, compreende uma unidade de produção de amônia para a produção de amônia;
uma unidade de suprimento de amônia para fornecer amônia produzida a um local na passagem de escape a montante
do catalisador de redução seletiva de NOx; uma ECU para controlar esses componentes; e um sensor de NOx
disposto em um local da passagem de escape a montante do catalisador de redução seletiva de Nox e conectado à
ECU. A unidade de produção de amônia, que gera amônia a partir de óleo leve e ar, compreende um reator de
craqueamento catalítico, um reator de oxidação, um reator de síntese de amônia e similares.
A unidade de suprimento de amônia, por sua vez, compreende um cilindro de amônia para armazenar amônia
produzida pela unidade de produção de amônia; e uma válvula de controle para controlar a quantidade de amônia
fornecida do cilindro de amônia para a passagem de exaustão. Neste aparelho de purificação de gases de escape, a
ECU determina a quantidade de amônia fornecida necessária para a purificação de NOx com base na concentração de
NOx nos gases de escape detectados pelo sensor de NOx e controla a abertura da válvula de controle com base na
quantidade determinada de amônia fornecida.
O aparelho de purificação de gases de escape acima mencionado emprega o catalisador de redução seletiva de NOx
porque sofre menos com envenenamento por enxofre e é menos suscetível à degradação do desempenho de redução,
em comparação com um catalisador de adsorção de NOx ou um catalisador de oclusão de NOx, bem como porque
elimina um controle de pico rico para enriquecer a proporção ar / combustível de uma mistura ar-combustível para
recuperar o desempenho de adsorção de NOx (desempenho de purificação) do catalisador para permitir um aumento
na economia de combustível.
No aparelho convencional de purificação de gases de escape descrito na Publicação de Patente Japonesa No. 6-
35816, uma vez que o sensor de NOx é disposto na passagem de escape em um local a montante do catalisador de
redução seletiva de NOx, a quantidade de amônia fornecida ao catalisador de redução seletiva de NOx é
simplesmente determinado com base na concentração de NOx dos gases de escape descarregados de um motor
diesel, independentemente de como o NOx é realmente purificado pelo catalisador de redução seletiva de NOx.
Como resultado, a quantidade de amônia fornecida ao catalisador de redução seletiva de NOx não é determinada
adequadamente de acordo com a purificação real do NOx pelo catalisador de redução seletiva de NOx, possivelmente
exacerbando as características dos gases de escape do motor.
Para resolver o problema mencionado acima, é contemplado que o sensor de NOx esteja posicionado na passagem de
escape em um local a jusante do catalisador de redução seletiva de NOx, de modo que a quantidade de amônia
fornecida ao catalisador de redução seletiva de NOx seja determinada com base em a concentração de NOx detectada
pelo sensor de NOx assim posicionado. No entanto, foi geralmente confirmado em experimentos que o sensor de
Nox reage caracteristicamente não apenas com NOx nos gases de escape, mas também com amônia. Portanto, como
um aumento de amônia não consumida na redução de NOx causa uma maior concentração de amônia nos gases de
exaustão a jusante do catalisador de redução seletiva de NOx, o sensor de NOx, se posicionado na passagem de
exaustão em um local a jusante do catalisador de redução seletiva de NOx , detecta um valor que aparentemente
indica uma alta concentração de NOx. Como resultado, como o sensor de NOx falha em detectar corretamente a
concentração de NOx nos gases de escape, a ECU não determina uma quantidade apropriada de amônia fornecida ao
catalisador de redução seletiva de NOx, possivelmente resultando em características exacerbadas dos gases de escape
do motor.
SUMARIO DA INVENÇÃO
4. A presente invenção foi feita para resolver o problema como mencionado acima, e é um objetivo da invenção
fornecer um aparelho e método de purificação de gases de escape para um motor de combustão interna e uma
unidade de controle do motor que seja capaz de determinar adequadamente a quantidade de um agente redutor
fornecido a um catalisador de redução seletiva de NOx para garantir boas características dos gases de escape.
Para alcançar o objetivo acima, de acordo com um primeiro aspecto da presente invenção, é fornecido um aparelho
de purificação de gases de escape para um motor de combustão interna que é caracterizado por compreender um
catalisador de redução seletiva de NOx disposto em uma passagem de escape do motor de combustão interna para
purificação de NOx nos gases de escape que fluem através da passagem de escape sob a existência de um agente
redutor; um detector de NOx disposto no tubo de escape em um local a jusante do catalisador de redução seletiva de
NOx para detectar uma concentração de NOx nos gases de escape; uma redução de
R. Eng. Coelho Cintra, n 25 - apt 102 - Portuguesa
Rio de Janeiro - RJ, cep 21920-420
-22.800402, -43.203232
5. Convencionalmente, um aparelho de controle do tipo mencionado acima foi divulgado p. na publicação japonesa de
patente aberta (Kokai) No. 2001-154704. O aparelho de controle inclui meios de detecção para detectar uma saída de
um objeto controlado (isto é, sistema controlado) e, em seguida, emitir o resultado da detecção como um sinal de
detecção de uma quantidade analógica, meios de cálculo de entradas de referência para calcular uma entrada de
referência como um desvio da sinal de detecção de um valor alvo da quantidade analógica de entrada de um sistema
host, meios de conversão para converter a entrada de referência calculada em um sinal digital de 1 bit usando um
algoritmo de modulação ΔΣ e meios de compensação para realizar a compensação do sinal digital de 1 bit entregue a
partir dos meios de conversão e entrada do sinal resultante como uma entrada de controle para o objeto controlado
(ver FIG. 6 da publicação acima mencionada).
Neste aparelho de controle, a entrada de referência (quantidade analógica) como desvio do sinal de detecção do valor
alvo é calculada pelos meios de cálculo da entrada de referência e convertida no sinal digital de 1 bit pelos meios de
conversão e, em seguida, a O sinal digital de 1 bit é compensado pelos meios de compensação, seguido de entrada no
objeto controlado como entrada de controle. No processo acima, a entrada de controle com uma fase oposta à entrada
de referência é gerada de modo a cancelar o desvio da saída do objeto controlado, do valor alvo e entrada no objeto
controlado. A saída do objeto controlado é, portanto, controlada por feedback, de modo que converja para o valor
alvo.
Além disso, no algoritmo de modulação ΔΣ, a integral de um desvio de entrada, ou seja, um desvio de uma saída de
modulação do algoritmo de modulação ΔΣ da entrada de referência para o algoritmo de modulação ΔΣ é calculada e
quantizada, e o valor quantificado do desvio de entrada é saída como a saída de modulação. Mais especificamente, a
saída de modulação é calculada como um valor de 1 quando a integral do desvio de entrada for igual ou maior que 0
e como um valor de -1 quando a mesma for menor que 0.
De acordo com o aparelho de controle acima, dependendo das características do objeto controlado, o valor absoluto
da entrada de referência às vezes se torna maior que o valor absoluto da saída de modulação. Nesse caso, o valor
absoluto da integral do desvio de entrada é excessivamente aumentado. Se o valor absoluto da integral do desvio de
entrada for excessivamente aumentado, mesmo que o sinal do desvio de entrada seja invertido devido à inversão do
sinal (mais ou menos) da entrada de referência, o sinal da saída de modulação é mantido sem inversão até que o valor
absoluto da integral aumentada seja suficientemente reduzido. Em outras palavras, ocorre um tempo morto entre a
inversão do sinal da entrada de referência e a inversão do sinal de saída de modulação, o que diminui a convergência
da saída do objeto controlado para o valor alvo, levando à degradabilidade da controlabilidade. Além disso, em um
caso em que o algoritmo de modulação ΣΔ é usado no lugar do algoritmo de modulação ΔΣ, quando o valor absoluto
da entrada de referência se torna maior que o valor absoluto da saída de modulação, o valor absoluto da integral da
entrada de referência se torna maior que o valor absoluto da integral da saída de modulação, que causa
excessivamente a diferença ou desvio entre a integral da entrada de referência e a integral da saída de modulação.
Portanto, mesmo que o sinal da entrada de referência seja invertido, o sinal do desvio, ou seja, o sinal da saída de
modulação é mantido sem inversão até que o valor absoluto da integral da entrada de referência se torne menor que o
valor absoluto da integral da saída de modulação. Isso levanta o mesmo problema descrito acima.
SUMARIO DA INVENÇÃO
6. É um objetivo da invenção fornecer um aparelho de controle, um método de controle, uma unidade de controle e uma
unidade de controle do motor, capazes de controlar um objeto controlado usando um algoritmo de modulação ΔΣ e
um algoritmo de modulação ΔΔ, com tempo morto reduzido na inversão de sinal entre a entrada e a saída do
algoritmo de modulação, alcançando assim uma convergência aprimorada da saída do objeto controlado para um
valor alvo e melhor controlabilidade.
Para atingir o objetivo acima, em um primeiro aspecto da presente invenção, é fornecido um aparelho de controle
compreendendo:
meios de cálculo da entrada de referência para calcular uma entrada de referência;
meios de cálculo do valor limite para calcular um valor limite para limitar a entrada de referência;
meios de cálculo da saída de modulação para introduzir o valor limite calculado em um algoritmo de modulação ΔΣ e
um algoritmo de modulação ΔΔ, calculando assim uma saída de modulação como um
R. Vital Fontoura, n 214 - Bancários
Rio de Janeiro - RJ, cep 21910-210
-22.792023, -43.181835