control selectivo

1. 1
Control de Procesos Industriales
10. Control selectivo y
de rango partido
por
Pascual Campoy
Universidad Politécnica Madrid
U.P.M.-DISAM P. Campoy Control de Procesos Industriales 2
indice
• Control selectivo
• Control de rango partido
Control de varias variables de
salida con una variable manipulada
Control de una variable de salida
mediante varias variables
manipuladas

2. 2
U.P.M.-DISAM P. Campoy Control de Procesos Industriales 3
Control selectivo:
objetivo y estructura
• Objetivo: mantener "bajo control" varias variables
de salida con una única variable de entrada
– Controlar de forma selectiva una de las variables de
salida, mientras las otras variables de salida permanecen
dentro de un determinado rango de valores.
G1(s)
G2(s)GC2(s)
GC1(s)
Selector
y1
y2
m1
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Control selectivo: ejemplo 1
• Mezclador de temperaturas
F1 T1
F2 T2
LS
LT LC
Tref
F T
TT
TC
Hmin
LT
HmaxLC
HS

3. 3
U.P.M.-DISAM P. Campoy Control de Procesos Industriales 5
Control selectivo: ejemplo 2
• Compresor centrífugo de gas en línea
Motor
PT
PC
Pr
LS
kWC
kWT
Potmax
HS
PT
PC
Pmin
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indice
• Control selectivo
• Control de rango partido
Control de varias variables de
salida con una variable manipulada
Control de una variable de salida
mediante varias variables
manipuladas

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U.P.M.-DISAM P. Campoy Control de Procesos Industriales 8
Control de Gama Partida:
Objetivo y estructura
• Objetivo: Controlar una salida con dos
variables de entrada
G1(s)
G2(s)GC2(s)
GC1(s)
+
+
+
-
yyref
m1
m2
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Control de Gama Partida: ejemplo
Columna de destilación con aerocondensador y
antorcha de venteo
agua de
refrigeración
antorcha
P
P
Pc
Pc
Pref
PT
PC