Este documento describe la historia y aplicaciones de la robótica industrial. En particular, destaca que en 1959 se creó Unimate, el primer robot industrial de la historia, y que los robots industriales modernos son manipuladores multifuncionales programables que realizan tareas diversas en la industria según trayectorias variables programadas.
2. ¿QUÉ ES UN ROBOT?
• Robótica.- La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y
construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias
de un ser humano.
• Robot.- Dispositivo reprogramable y multifuncional diseñado para
mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos
especializados a través de movimientos programados
• Áreas laborales.- Situación integrada por individuos que
contribuyen con su esfuerzo a la consecución de un mismo fin
institucional, en un entorno con reglas, obligaciones y derechos.
• Software.- Es la parte de la Ingeniería del Software que se
encarga de desarrollar programas capaces de explorar
documentos en busca de determinados contenidos. Existen
diversos servicios en Internet dedicados a esta parcela de la
robótica.
3. UNIMATE, EL PRIMER ROBOT
INDUSTRIAL
• En el año 1956 se crea la compañía Unimation, por
George Devol y Joe Engelberger, una mezcla de
las palabras “Universal Animation” (Animación
Universal). Inspirados en los cuentos cortos y
novelas de Asimov y en base a una patente de
Devol llamada “Programmed Article Transfer”
(Transferencia de Articulo Programado), se
proponen desarrollar el primer brazo robótico
industrial. Tres años más tarde, en 1959, nace
Unimate el primer robot industrial de la historia. Sus
características eran:
5. LA AUTOMATIZACIÓN
• El término automatización se refiere a una amplia variedad
de sistemas y procesos que operan con mínima o sin intervención
del ser humano en los más modernos sistemas de
automatización, el control de las máquinas es realizado por ellas
mismas gracias a censores de control que le permiten percibir
cambios en sus alrededores de ciertas condiciones tales
como temperatura, volumen y fluidez de la corriente eléctrica y
otros, censores los cuales le permiten a la máquina realizar los
ajustes necesarios para poder compensar estos cambios. Y una
gran mayoría de las operaciones industriales de hoy son
realizadas por enormes máquinas de este tipo.
6. • "Un robot industrial es un
manipulador
multifuncional reprogramable con
varios grados de libertad, capaz
de manipular materias, piezas,
herramientas o dispositivos
especiales según trayectorias
variables programadas para
realizar tareas diversas"
La definición mas
comúnmente aceptada
posiblemente sea la de la
asociación de industrias de
robótica (ria, robotic industry
association), según la cual:
7. CONFIGURACIONES MORFOLÓGICAS Y
PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS
DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
• Cartesiano, cuyo posicionamiento en el espacio se lleva a cabo
mediante articulaciones lineales.
• Cilíndrico, con una articulación rotacional sobre una base y
articulaciones lineales para el movimiento en altura y en radio.
• Polar, que cuenta con dos articulaciones rotacionales y una lineal.
• Esférico (o de brazo articulado), con tres articulaciones
rotacionales.
• Mixto, que posee varios tipos de articulaciones, combinaciones de
las anteriores. Es destacable la configuración SCARA (Selective
Compliance Assembly Robot Arm)
• Paralelo, posee brazos con articulaciones prismáticas o rotacionales
concurrentes.
8.
9. UN ROBOT INDUSTRIAL ES MUY PARECIDO EN LA MORFOLOGÍA
DE UN BRAZO DE UNA PERSONA, ES POR ESO QUE SE DISEÑAN
ESTE TIPO DE MODELOS. A LOS MANIPULADORES ROBÓTICOS
SE LES SUELE DENOMINAR TAMBIÉN BRAZOS DE ROBOT POR
LA ANALOGÍA QUE SE PUEDE ESTABLECER, EN MUCHOS
CASOS, CON LAS EXTREMIDADES SUPERIORES DEL CUERPO
HUMANO.
10. BIBLIOGRAFÍA:
Ángeles, R. R. (2009). Mantenimiento Industrial-Manual de Operacion y Administración .México: Trillas.
Mikell P.Groover, M. W. (2009). Robótica industrial- Tecnología, programación y aplicaciones. México: McGrawHill.
• http://www.marcombo.com/Descargas/9788426717450%20-
%20ROB%D3TICA/EXTRACTO%20DEL%20LIBRO_ROBOTICA.pdf
• http://www.ceautomatica.es/sites/default/files/upload/10/files/LIBRO
%20BLANCO%20DE%20LA%20ROBOTICA%202_v1.pdf
• http://es.slideshare.net/JulianTabares07/robtica-y-su-funcionamiento-
en-la-industria-8847981?next_slideshow=1
