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1. Robocell Software

2. Scorbot-EREl robot de enseñanza más versátil

3. Scorbot-EREl robot de enseñanza más versátil

4. Características del Scorbot - ER

5. Características del Scorbot-ER El Controlador-USB es parte del sistema robótico Scorbot que sirve para operar el brazo robot y algunos accesorios. Se lo conecta a un computador vía conector USB. Posee una fuente de alimentación que suministra los 24 Vcd para los motores del brazo robot, y dos conexiones adicionales (eje 7 y eje 8) para los motores de dos accesorios.

6. ¿ Movimientos del Robot Cuál es la posición Home ¿

7. La rutina home de SCORBASE mueve cada articulación separadamente y chequea el estado de cada microinterruptor.

8. ¿ ¿ Cómo ir a una Posición

9. ¿ ¿ Cómo ir a una Posición Otra forma de controlar el robot se basa en controlar la situación, posición y movimientos de la herramienta que está unida al brazo del robot.

11. Componentes de las ventanas

12. Barra de Menú Está compuesta de ocho menús y cada uno contiene comandos RoboCell que se usan para manejar proyectos.

13. Barra de Herramientas Está formada por botones que permiten acceder rápidamente a los comandos RoboCell más usados.

14. Ventana de Programa Muestra el programa SCORBASE que se ha escrito para el proyecto. Toda la programación se hace en esta ventana. Cada comando del programa se muestra como una línea separada en la ventana programa.

15. Ventana Imagen 3D Muestra una simulación en 3D del robot y otros objetos de la célula de trabajo.

16. Cuadro de diálogo movimiento manual Todos los software permiten manipular y mover el robot, además de otros elementos de la célula de trabajo.

17. Cuadro de diálogo enseñar posiciones Nos permite grabar y enseñar posiciones del robot, además de otros periféricos de la célula.

18. Ventana entorno de trabajo Permite seleccionar comandos de programación SCORBASE para usarlos en la ventana programa.

19. Características de los accesorios empleados

20. Base Lineal De 1 m

21. Banda Transportadora Es un accesorio que funciona por medio de un motor de 24 Vcd para desplazar objetos sobre ella. El movimiento lo puede realizar en ambas direcciones. Se lo puede conectar al eje 7 u 8 del Controlador-USB. Cuenta con un sensor óptico para indicar que un objeto ha llegado a la posición deseada.

22. Mesa Giratoria Consiste en un disco que gira en ambas direcciones por medio de un motor de 24 Vcd. Se conecta a una de las entradas de los ejes (eje 7 o eje 8) del Controlador-USB. Para programar la mesa giratoria se emplea el mismo comando que la banda transportadora.

23. Tabla de Experimentos Este dispositivo contiene cuatro micro-interruptores que sirven como señal digital de entrada al Controlador-USB Posee una lámpara y un zumbador que responde a la salida digital del Controlador-USB. Es usado para simular las señales de entradas y salidas que provee la comunicación de los dispositivos y máquina del ambiente robotizado.

24. Alimentador por gravedad Este accesorio suministra objetos por acción de la gravedad. Tiene un micro-interruptor que indica al Controlador-USB, mediante una de sus entradas digitales, que un objeto está en posición para ser manipulado.

25. Sistema Neumático CONEXIONES

26. Gracias