HCI task anaysis : ASIMO

1. HCI, 2011 autumn
SNU GSCST Lee Nammin
ASIMO : Task Analysis

2. 주 사용자 profile
‘어느 하나도 놓치고 싶지 않아요’
김영미, 여, 42세
펀드매니저 경력 14년차
싱글맘, 자녀는 12살 아들, 10살 딸
서울 타워팰리스 거주
열정적이고, 책임감이 강함
아침마다 전쟁통이다. 아이들 아침 먹여서 학교보내고, 그러다보니
출근 준비는 언제나 정신없고, 신발도 못 신은채 뛰어나가게 마련이
다. 직장에서도 능력을 인정받아 승승장구하고 있고, 아이들에게도
최선을 다 하고 있다. 하지만 절대적인 시간 부족으로 놓치는게 생겨
서 속상하다. 나 말고 사람들에게 관심도 갖고싶지만 여유가 없다. 사
회적인 활동도 직장을 말고는 전무하다.
직장에 있을 때 아이들은 집에와서 밥이나 잘 챙겨먹을지 걱정이어
서 매번 전화로 대신하지만 아이들이 안타깝다. 나에게 일 순위는 아
이들이지만 나 자신도 돌보고싶다.
하루가 48시간이었으면..

3. children
아이들 밥 챙겨주기
“아이들 밥이 가장 걱정이에요”
1. 식사 여부 확인
위치 확인 이동 질문하기 대답입력
현관을 기준으로 식사 준비가 필요
시계방향으로 탐색 한가?
exist: NO
대답
exist: YES
YES
아이
NO
NO 대답:YES? 종료
종료 YES
2. 밥상 차리기 3. 알림
이동 그릇 준비 데우기 반찬준비 담기 위치 확인 이동 알림
preset : preset : preset : 내용물에 맞게 그 현관을 기준으로 종료
부엌으로 필요한 그릇 수 국은 항상 있다. 반찬은 항상 정해 릇 선택 시계방향으로 탐색
국 냄비 가스레인 진 위치에 있다.
찬장 열기
지에 올려놓기 냉장고 문 열기
뚜껑 열기
exist: YES
그릇 고르기 밥: 주걱을 선택
반복 가스불 켜기 반찬 꺼내기 아이
그릇N개 반복 도구 선택 국: 국자를 선택
반찬수 N 반찬: 집게를 선택
꺼내기 NO
NO 냉장고 문 닫기 퍼서 담기
끓는가?
찬장 닫기 종료
YES
가스불 끄기

4. social
정기 반상회 참석
“시간이 없어서 매번 벌금을 내요”
1. 반상회 장소로 이동 2. 회의 참석
화면,스피커
나서기 엘리베이터 타기 들어가기 통신 켜기 조정 전달
주인으로부터 버튼 누르기 목적지인지 확인 주인의 의견을
미리 입력받음 스크린과 스피커를
NO NO 통해 전달
현관문 잠금 해제 신호? 조정 신호?
기다림 NO NO
도착? 맞는가?
YES YES NO
문 열기 종료
YES YES 신호?
타기 페어링 방향 조정
문 닫기 초인종 누르기 YES
층수 버튼 누르기 3. 집으로 이동 통신 끄기
잠금 기다림 NO
문열림? 나서기 엘리베이터 타기 들어가기
기다림 NO
YES 현관으로 이동 버튼 누르기 집인지 확인
도착?
들어가기, 인사하기
YES
문 열기 기다림 NO NO
내리기 도착? 맞는가?
문 닫기 YES YES
타기
비밀번호 입력
층수 버튼 누르기
문 열기
기다림 NO
도착? 들어가기
YES
내리기 종료

5. work
운전하기
“아침시간만 잘 활용해도 시간을 아낄 수 있을 것 같아요”
1. 탑승 2. 운전하기
위치확인 탑승 통신 네비 입력 주행 도착
위치 탐색 차 문 열기 네비게이션에 따라.. 정차, 대기
NO NO
NO 앞 자리에 탑승 신호? 전원on? 켜기
내렸 NO
찾음?
나?
YES YES
주인탑승 체크
YES YES
회사선택
이동 페어링
NO
탑승?
YES
시동 걸기 변경신호?
정보
YES 입력
NO
3. 집으로 이동
네비 입력 주행 도착 엘리베이터 타기 들어가기
미리 입력된 네비게이션에 따라.. 빈 주차공간 탐지 버튼 누르기 집인지 확인
집 선택
NO 기다림 NO NO
찾음? 도착? 맞는가?
YES YES
YES
타기/ 층수 버튼 누르기
주차 비밀번호 입력
시동 끄기 기다림 NO
도착? 문 열기
내림, 이동 YES 들어가기 종료
내리기

6. self
세탁물 맡기기
“시간이 없어서 세탁을 못하는 바람에 구겨진 셔츠를 입고 다녀요”
1. 세탁물 수거
수거 판단
바구니를 든다. 비닐을 가져온다
방의 바구니로 이동, 확인 바구니에서 옷을 꺼낸다
방의 비닐에 담으며 센다
exist: NO 개수
옷
exist: YES YES
개수>5?
YES 옷
옷의 옷을 집어든다
개수 NO NO
들고있는 바구니에 담는다 개수를 기억한다. 종료
2. 세탁소로 이동 3. 맡기기 4. 집으로 이동
나서기 엘리베이터 타기 이동 맡기기 나섬 이동
preset : 버튼 누르기 문 열고 들어섬 세탁물을 건넨다 반상회 참석 Task의
세탁소 위치 정보
3번 과정과 동일
현관문 잠금 해제
NO 바구니에서 옷을 꺼낸다 수량을 디스플레이에
기다림
도착?
표시한다.
층수 버튼 누르기
문 열기
YES 예상 완료일을
exist: NO 입력받는다.
문 닫기 타기 기다림 NO
주인?
도착?
YES YES
잠금
내리기