Este documento contiene instrucciones para programar un robot para que detecte el toque, proteja su sensor, detecte líneas oscuras, siga una línea, y golpee una bola roja. Las instrucciones incluyen usar funciones como Mover, Espera, Bifurcación y Sonido, y configurar parámetros como potencia, distancia, duración y grados. El objetivo es enseñar a programar un robot para que complete diferentes tareas a través de la programación de secuencias de funciones y configuración de parámetros.

1. Colegio Nacional Nicolás Esguerra
Curso: 902
Profesor: John Caraballo
GIOVANNI BAQUERO VARGAS
CAMILO ARRIETA TORRES

2. DETECTAR TOQUE….
Se le cliquea en [Mover] y se
configura en la opción
ilimitado, en [Espera] y se
pone un contacto,
seleccionamos otro cuadro de
[Mover] y lo configura en
detener y guardas en el nxt.

3. PROTECTOR DEL SENSOR….
En otra programación abrimos un [Bucle] y en el interior se coloca uno de
[Mover ] y otro de [Espera] de distancia y se le configura en 20cm y se le
introduce otro [Mover] este se configura en ilimitado y atrás y luego se
coloca un contacto configurado en presionado.

4. DETECTAR LINEA OSCURA….
Se cliquea en la función [Mover] luego
en la opción ilimitado , cliqueamos en la
función [Espera] luego en la función de
[Luz], luego cliqueamos otra vez en la
función [Mover] luego en la opción
detener.

5. SEGUIR UNA LINEA….
Cliqueamos en la opción [Bucle], luego
en la función [Bifurcación] luego se
configura en la función de sensor de luz
, luego elegimos la opción [Mover] y
elegimos la función y luego en
[Detener], seleccionamos otro [Mover],
luego en , luego en 50 e ilimitado.
Seleccionamos otro [Mover] lo
programamos así y luego .

6. GOLPEAR LA BOLA ROJA…
Seleccionamos la opción [Mover], luego en la
función [Potencia] lo programamos a 30 y le
ponemos en ilimitado, seleccionamos la opción
[Espera-Distancia] lo programamos en [Distancia] 22
y en centímetros, seleccionamos la opción [Mover] y
la función [Detener]. Seleccionamos la opción
[Bifurcación-Censor de luz], seleccionamos otro
[Mover] y lo colocamos dentro de la bifurcación, lo
configuramos en 30 de potencia, luego en duración
60 grados.
Seleccionamos otro [Mover] y ahora se configura en
100 de potencia y en 180 grados, seleccionamos
[Sonido] y lo programamos en Error 2, y por últimos
seleccionamos otro [Mover] y en 50de potencia.