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Análisis de Sistemas Lineales “ Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos” ASL/RAD/2001
Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Representación General ASL/RAD/2001 Sistema Lineal e Invariante en Tiempo (LIT) x(t) y(t) En general y(t) =    (x(t)) El objetivo general es conocer    cuando el sistema es LIT y el objetivo particular es conocer y(t) cuando x(t) =   (t)
Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Sistema de Primer Orden ASL/RAD/2001 0
Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Sistema de Primer Orden ASL/RAD/2001 “ La respuesta de un sistema lineal de primer orden a un impulso es idéntica a la respuesta natural del sistema cuando la condición inicial es 1 ”
Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Sistema de Orden Superior ASL/RAD/2001 “ La respuesta impulsiva de un sistema lineal de orden superior es idéntica a la respuesta natural del sistema cuando la condición inicial de la derivada (n-1)-ésima es 1 y el resto de condiciones iniciales son cero ”
Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Sistema de Orden Superior ASL/RAD/2001
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Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución ASL/RAD/2001 Sistema Lineal e Invariante en Tiempo (LIT)  (t) h(t) En general, se puede escribir h(t) =    (  (t)) ahora se quiere conocer la forma de   , en términos de una entrada cualquiera x(t) y la respuesta impulsiva h(t)
Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución ASL/RAD/2001 “ La respuesta de un sistema lineal e invariante en tiempo se obtiene convolucionando la señal de entrada con la respuesta impulsiva del sistema”
Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (ejemplo) ASL/RAD/2001 1 1 p 0.5 (t-0.5) t 1 Exp(t)=e -t  u(t) t *
Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (ejemplo) ASL/RAD/2001 1 1 P 0.5 (  -0.5)  1 Exp(t-  )=e -(t-  ) u(t-  )  t 1 1  t No hay solapamiento
Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (ejemplo) ASL/RAD/2001 1 1  1 Exp(t-  )=e -(t-  ) u(t-  )  t 1 1  t IS IS: Intervalo de solapamiento P 0.5 (  -0.5)
Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (ejemplo) ASL/RAD/2001 1 1  1 Exp(t-  )=e -(t-  ) u(t-  )  t 1 1  t IS: Intervalo de solapamiento IS P 0.5 (  -0.5)
Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (ejemplo) ASL/RAD/2001
Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (ejemplo) ASL/RAD/2001 y(t) = p 0.5 (t-0.5)  *  Exp(t) 1-e -1
Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (otro ejemplo) ASL/RAD/2001 1 1 t * 1 1 t
Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (otro ejemplo) ASL/RAD/2001 1 1 p 0.5 (  -0.5)  1 1  No hay solapamiento t 1 p 0.5 (t-  0.5)  t-1 t<0 t-1
Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (otro ejemplo) ASL/RAD/2001 1 1  IS IS: Intervalo de solapamiento 1 1  0<t<1 t-1 t 1  t-1 p 0.5 (  -0.5) p 0.5 (t-  0.5)
Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (otro ejemplo) ASL/RAD/2001 1 1  IS: Intervalo de solapamiento IS t=1 1  t-1=0 t 1  t-1 p 0.5 (  -0.5) p 0.5 (t-  0.5)
Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (otro ejemplo) ASL/RAD/2001 1 1  IS: Intervalo de solapamiento IS 1<t<2 1  t-1 t 1  t-1 1 p 0.5 (  -0.5) p 0.5 (t-  0.5)
Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (otro ejemplo) ASL/RAD/2001 1 1  t>2 1  t-1 t 1  t-1 1 No hay solapamiento p 0.5 (  -0.5) p 0.5 (t-  0.5)
Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (ejemplo) ASL/RAD/2001
Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (otro ejemplo) ASL/RAD/2001 y(t) = p 0.5 (t-0.5)  *  p 0.5 (t-0.5)
Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos ASL/RAD/2001 Consiga la respuesta impulsiva de los sistemas descritos por las ecuaciones diferenciales siguientes y la respuesta a la señal de entrada dada ecuación y’’(t) + 8y’(t)+25y = 6 sin(2t) p 2 (t-2) y’’(t) + 8y’(t)+165y = 6e -2t u(t) y’’(t) + 8y’(t)+12y = 6u(t) y’’(t) + 10y’(t)+24y = 50e -2t  p 2 (t-2) y’’(t) + 10y’(t)+24y = q 2 (t-2) y’’(t) + 8y’(t)+12y = 6p 2 (t-4) y’’(t) + 8y’(t)+25y = q 2 (t-2) y’’(t) + 8y’(t)+165y = e -2t q 1 (t-1) ecuación

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  • 1. Análisis de Sistemas Lineales “ Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos” ASL/RAD/2001
  • 2. Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Representación General ASL/RAD/2001 Sistema Lineal e Invariante en Tiempo (LIT) x(t) y(t) En general y(t) =  (x(t)) El objetivo general es conocer  cuando el sistema es LIT y el objetivo particular es conocer y(t) cuando x(t) =  (t)
  • 3. Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Sistema de Primer Orden ASL/RAD/2001 0
  • 4. Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Sistema de Primer Orden ASL/RAD/2001 “ La respuesta de un sistema lineal de primer orden a un impulso es idéntica a la respuesta natural del sistema cuando la condición inicial es 1 ”
  • 5. Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Sistema de Orden Superior ASL/RAD/2001 “ La respuesta impulsiva de un sistema lineal de orden superior es idéntica a la respuesta natural del sistema cuando la condición inicial de la derivada (n-1)-ésima es 1 y el resto de condiciones iniciales son cero ”
  • 6. Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Sistema de Orden Superior ASL/RAD/2001
  • 7. Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Sistema de Orden Superior ASL/RAD/2001
  • 8. Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución ASL/RAD/2001 Sistema Lineal e Invariante en Tiempo (LIT)  (t) h(t) En general, se puede escribir h(t) =  (  (t)) ahora se quiere conocer la forma de  , en términos de una entrada cualquiera x(t) y la respuesta impulsiva h(t)
  • 9. Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución ASL/RAD/2001 “ La respuesta de un sistema lineal e invariante en tiempo se obtiene convolucionando la señal de entrada con la respuesta impulsiva del sistema”
  • 10. Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (ejemplo) ASL/RAD/2001 1 1 p 0.5 (t-0.5) t 1 Exp(t)=e -t u(t) t *
  • 11. Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (ejemplo) ASL/RAD/2001 1 1 P 0.5 (  -0.5)  1 Exp(t-  )=e -(t-  ) u(t-  )  t 1 1  t No hay solapamiento
  • 12. Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (ejemplo) ASL/RAD/2001 1 1  1 Exp(t-  )=e -(t-  ) u(t-  )  t 1 1  t IS IS: Intervalo de solapamiento P 0.5 (  -0.5)
  • 13. Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (ejemplo) ASL/RAD/2001 1 1  1 Exp(t-  )=e -(t-  ) u(t-  )  t 1 1  t IS: Intervalo de solapamiento IS P 0.5 (  -0.5)
  • 14. Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (ejemplo) ASL/RAD/2001
  • 15. Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (ejemplo) ASL/RAD/2001 y(t) = p 0.5 (t-0.5) * Exp(t) 1-e -1
  • 16. Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (otro ejemplo) ASL/RAD/2001 1 1 t * 1 1 t
  • 17. Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (otro ejemplo) ASL/RAD/2001 1 1 p 0.5 (  -0.5)  1 1  No hay solapamiento t 1 p 0.5 (t-  0.5)  t-1 t<0 t-1
  • 18. Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (otro ejemplo) ASL/RAD/2001 1 1  IS IS: Intervalo de solapamiento 1 1  0<t<1 t-1 t 1  t-1 p 0.5 (  -0.5) p 0.5 (t-  0.5)
  • 19. Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (otro ejemplo) ASL/RAD/2001 1 1  IS: Intervalo de solapamiento IS t=1 1  t-1=0 t 1  t-1 p 0.5 (  -0.5) p 0.5 (t-  0.5)
  • 20. Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (otro ejemplo) ASL/RAD/2001 1 1  IS: Intervalo de solapamiento IS 1<t<2 1  t-1 t 1  t-1 1 p 0.5 (  -0.5) p 0.5 (t-  0.5)
  • 21. Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (otro ejemplo) ASL/RAD/2001 1 1  t>2 1  t-1 t 1  t-1 1 No hay solapamiento p 0.5 (  -0.5) p 0.5 (t-  0.5)
  • 22. Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (ejemplo) ASL/RAD/2001
  • 23. Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos Integral de Convolución (otro ejemplo) ASL/RAD/2001 y(t) = p 0.5 (t-0.5) * p 0.5 (t-0.5)
  • 24. Respuesta Impulsiva de Sistemas Continuos ASL/RAD/2001 Consiga la respuesta impulsiva de los sistemas descritos por las ecuaciones diferenciales siguientes y la respuesta a la señal de entrada dada ecuación y’’(t) + 8y’(t)+25y = 6 sin(2t) p 2 (t-2) y’’(t) + 8y’(t)+165y = 6e -2t u(t) y’’(t) + 8y’(t)+12y = 6u(t) y’’(t) + 10y’(t)+24y = 50e -2t p 2 (t-2) y’’(t) + 10y’(t)+24y = q 2 (t-2) y’’(t) + 8y’(t)+12y = 6p 2 (t-4) y’’(t) + 8y’(t)+25y = q 2 (t-2) y’’(t) + 8y’(t)+165y = e -2t q 1 (t-1) ecuación