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Ing. Alejandro Chacón
Máster Automática y
Robótica
1.Introducción a la ingeniería

2. Mecatrónica FILOSOFIA Y DISEÑO
3. Mecatrónica PERSPECTIVA
INDUSTRIAL

4.Perspectiva futura de la MECATRONICA
Ingeniería
Definición

Evolución
Descubrimiento de Tecnología

*

Actividad Profesional

*Empleo de método Científico
*

Transformación

económica de los recursos

Aplicación de Tecnología

Invento de Tecnología
Tecnología Obsoleta
Uso de nueva tecnología
La ingeniería se define como la profesión en
la cual los conocimientos de las matemáticas
y las ciencias naturales obtenidos a través del
estudio, la experiencia y la práctica, son
aplicados con criterio y con conciencia al
desarrollo de medios para utilizar
económicamente con responsabilidad social y
basados en una ética profesional, los
materiales y las fuerzas de la naturaleza para
beneficio de la humanidad
La ciencia (del latín scientia, conocimiento) es un
proceso de adquisición de conocimiento empírico
y la organización de dicho conocimiento, o bien,
el conocimientos susceptibles de probarse,
sistematizados, realizables y dirigidos a objetos
de una misma naturaleza.
Esta serie de conocimientos pueden ser ciertos o
probables, racionales, sistematizados y
verificables, dirigidos a objetos de igual
naturaleza.

Dicho de otra manera el único objeto de la
ciencia es comprender el mundo en que vive el
hombre.


Estrecho.

◦ El momento en que se le agrega valor a la materia
prima, el momento en que se esta transformando
en productor terminado la materia prima.



Amplio

◦ Son todos los procesos que intervienen antes,
durante, y después de la producción.
◦ Son todas las actividades de una empresa, que se
involucran en el procesamiento de la materia prima
en un producto acabado. Por ejemplo el Estudio de
Mercado, Marketing , Investigación. Producción,
Distribución.






Este concepto se deriva de la definición
amplia de Manufactura , se relaciona
directamente con la Actividad empresarial.
Un SIM es una filosofía de administración. Es
crucial en las empresas.
Provee los niveles de diseño de producto,
control de proceso y flexibilidad en la
producción.






La manufactura es una actividad compleja, ya
que consta de varios elementos.
Para facilitar las cosas, tomamos a la
Manufactura como un Sistema.
Características de un sistema
◦
◦
◦
◦

Formación de componentes
Elementos interactivos
Realizar una función o cumplir un objetivo.
Flexibilidad








Continua o Discreta.
Variedad y volumen.
Materia prima a producto terminado
Por pedido o para almacenar
Maquinaria utilizada
Industria del proceso de manufactura.
ESTUDIO DE MERCADO
MERCADOTECNIA

INVESTIGACION AVANZADA

DISEÑO DE PRODUCTO

PLANEACION DE PROCESO

PRODUCCION

SISTEMA DE VENTAS

VENTAS
Qué es ingeniería?
Es una actividad profesional
Usa el método científico
Transforma de manera económica y
óptima los recursos naturales en
formas útiles para el uso del hombre


Evolución de la ingeniería

Herramientas de bronce

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Arado con animales

Bronce

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Estilo Gótico

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Maquinaria

Sistemas Eléctricos y digitales
INGENIERÍA
DEFINICIÓN

Actividad Profesional
Empleo de método
científico
Transformación
económica de los
recursos

EVOLUCION
Descubrimiento de Tecnología
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Descubrimiento/Invento de Tecnologías

Tecnología Obsoleta

Uso de Nueva Tecnología






La combinación sinérgica de la ingeniería
mecánica de precisión, de la electrónica, del
control automático y de los sistemas para el
diseño de productos y procesos.
Mecatrónica tiene un énfasis en las aplicaciones y
diseño de sistemas automatizados
Un sistema automatizado desempeña las
siguientes funciones
Recibir Señales
Procesamiento de Señales
Generar Fuerzas y movimientos




Desarrollo de la Mecatrónica
Se producía mediante trabajo individual
Surge la Revolución Industrial, con las siguientes
consecuencias:
◦
◦
◦
◦




Producción en serie.
Aplicación de la ciencia tecnología
Uso de nuevas fuentes de energía, el vapor y el carbón.
Nuevos transportes, ferrocarril , barco vapor

Introducción de la electrónica y la informática.
Implementación de dichos sistemas, origina la
producción automatizada.
Mecatrónica
La combinación sinérgica
Mecánica
de precisión
Control
Automático

Electrónica

La Revolución Industrial
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Vapor y Carbón

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Maquina de
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Producción en
Serie

Ciencia
yTecnología

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Objetivo:
Diseñar productos y
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Implementación de la Electrónica e
informática en los procesos
industriales

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automatizados
sensores

Mecánica

Informátic
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Modelado de sistemas

Electrónica

Control
Simulación

Microcontroladores
Ciencias con las que
se relaciona
 Física
 Química
 Matemática
 Materiales
 Mecánica
 Automatización
 Control de Procesos


 Electricidad
 Electrónica
 Computación

 Administración
 Proyectos
 Máquinas

 Sistemas
 Inteligencia

artificial


Áreas con las que se relaciona.
Automatización industrial
Diseño asistido por computador
Manufactura Asistida por computador
Sistemas Flexibles de Manufactura
Redes de comunicación industrial
Control Numérico Computarizado
Microprocesadores y micro controladores
Control inteligente
Biomecánica
Investiga,
Desarrolla,
Diseña, Opera,
Produce, Administra
Construye, Ventas

Funciones

Buen juicio
Responsabilidad
Previsor
Características
INGENIERO
Servicial
Comprometido
Área de trabajo principal
Solidario

INDUSTRIA

Definición Estrecha
Momento en que se
agrega valor a la
materia prima
Dicho momento en la
que se industria se
llama
Producción

Se deriva de la
definición amplia de
Manufactura

Relacionado con

MANUFACTURA
Alimentos y bebidas
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Metales
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Sistemas Integrados de
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Definición amplia

Todos las actividades de
una empresa para elaborar
un producto acabado

Dichas actividades son por
ejemplo
Marketing, Investigación,
Producción, Distribución

Es una filosofia de
Administración aplicada a
las Empresas
AUTOMATIZACION

PERCIBE Y
PROCESA
SEÑALES

PROCESAMIENTO
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INFORMACION

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SISTEMAS
MECATRONICOS

ELEMENTOS CLAVE

Modelación de sistemas Físicos
Sistemas de Automatización
Sensores y actuadores
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MECATRONICA

Es la combinación sinérgica de la
Ingeniería Mecánica de Precisión,
electrónica , control automático
y sistemas para el diseño de
productos y procesos

AREAS DE DESEMPEÑO

Automatización Industrial
Robótica
Diseño Asistido por
Computador
Manufactura Asistida por
Computador
Redes de comunicación
industrial.
Control Numérico
Computarizado


Sistemas Mecatrónicos
◦ Son todos aquellos sistemas que integran
sinérgicamente los Sistemas Mecánicos y de Control






Sistemas Mecánicos → Generación de fuerzas
Sistemas Electrónicos → Partes y
procesamiento de señales electrónicas.
Sistemas Programables y de Control →
Control de Procesos PLC.












Sistemas Electromecánicos
MEMS(Sistemas Micro Electromecánicos)
NEMS(Sistemas Nano Electromecánicos)
Convencional.
Sistemas convencionales
Sistemas mecánicos
Sistemas de Tele operaciones
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

Elementos




Sensores y Actuadores

Sensores.
◦ Sensores de Temperatura, Sensores de
Deformación, Sensores de Acidez, sensores de
proximidad.



Actuadores
◦ Fuerza Hidráulica
◦ Fuerza Neumática
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Sistemas
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control


Modelación de Sistemas Físicos

◦ Son sistemas físicos tangibles, son todos aquellos
sistemas compuestos por maquina y equipos. La
modelación implica el diseño de los Sistemas
Mecatrónica.



Computadores y Sistemas Lógicos

◦ Sistemas Abstractos. El orden lógico le da a un
sistema mecánico una serie de instrucciones, es el
cerebro de un sistema mecánico eléctrico.



Software de Adquisición de datos.

◦ Es el conjunto de programas y procedimientos para
realizar una tarea especifica.


Mecánica de precisión
◦ Demanda → calidad → precisión → Integración de la
Mecánica de precisión.



Control Electrónico
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

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




International Standarization Organization (ISO)
American National Estándar Institute (ANSI)
Comité Europeo de Normalización (CEN)
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

Manufactura Integrada por Computador



Maquinas del Futuro
Micro Tecnología

◦ Caracterizada por ser tecnología que se aproxima al
Micrómetro
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electronicos.
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

Nanotecnologia

◦ Tecnología menor de 100 Nanómetros
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

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◦ Dispositivos que generan movimientos
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

Microsensores
◦ Convierte ciertas magnitudes física en impulsos
eléctricos.
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sistemas
◦ Existen actuadores integrados con sensores


Nano máquinas

◦ La nanotecnología trata de reducir gastos en
materias primas y energía.
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◦ Estas se harían replicas de si mismo durante un
margen de tiempo, después de un cierto tiempo, se
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  • 1. Ing. Alejandro Chacón Máster Automática y Robótica
  • 2. 1.Introducción a la ingeniería 2. Mecatrónica FILOSOFIA Y DISEÑO 3. Mecatrónica PERSPECTIVA INDUSTRIAL 4.Perspectiva futura de la MECATRONICA
  • 3. Ingeniería Definición Evolución Descubrimiento de Tecnología * Actividad Profesional *Empleo de método Científico * Transformación económica de los recursos Aplicación de Tecnología Invento de Tecnología Tecnología Obsoleta Uso de nueva tecnología
  • 4. La ingeniería se define como la profesión en la cual los conocimientos de las matemáticas y las ciencias naturales obtenidos a través del estudio, la experiencia y la práctica, son aplicados con criterio y con conciencia al desarrollo de medios para utilizar económicamente con responsabilidad social y basados en una ética profesional, los materiales y las fuerzas de la naturaleza para beneficio de la humanidad
  • 5. La ciencia (del latín scientia, conocimiento) es un proceso de adquisición de conocimiento empírico y la organización de dicho conocimiento, o bien, el conocimientos susceptibles de probarse, sistematizados, realizables y dirigidos a objetos de una misma naturaleza. Esta serie de conocimientos pueden ser ciertos o probables, racionales, sistematizados y verificables, dirigidos a objetos de igual naturaleza. Dicho de otra manera el único objeto de la ciencia es comprender el mundo en que vive el hombre.
  • 6.  Estrecho. ◦ El momento en que se le agrega valor a la materia prima, el momento en que se esta transformando en productor terminado la materia prima.  Amplio ◦ Son todos los procesos que intervienen antes, durante, y después de la producción. ◦ Son todas las actividades de una empresa, que se involucran en el procesamiento de la materia prima en un producto acabado. Por ejemplo el Estudio de Mercado, Marketing , Investigación. Producción, Distribución.
  • 7.    Este concepto se deriva de la definición amplia de Manufactura , se relaciona directamente con la Actividad empresarial. Un SIM es una filosofía de administración. Es crucial en las empresas. Provee los niveles de diseño de producto, control de proceso y flexibilidad en la producción.
  • 8.    La manufactura es una actividad compleja, ya que consta de varios elementos. Para facilitar las cosas, tomamos a la Manufactura como un Sistema. Características de un sistema ◦ ◦ ◦ ◦ Formación de componentes Elementos interactivos Realizar una función o cumplir un objetivo. Flexibilidad
  • 9.       Continua o Discreta. Variedad y volumen. Materia prima a producto terminado Por pedido o para almacenar Maquinaria utilizada Industria del proceso de manufactura.
  • 10. ESTUDIO DE MERCADO MERCADOTECNIA INVESTIGACION AVANZADA DISEÑO DE PRODUCTO PLANEACION DE PROCESO PRODUCCION SISTEMA DE VENTAS VENTAS
  • 11. Qué es ingeniería? Es una actividad profesional Usa el método científico Transforma de manera económica y óptima los recursos naturales en formas útiles para el uso del hombre
  • 12.  Evolución de la ingeniería Herramientas de bronce Herramientas de hierro Agricultura Arado con animales Bronce Hierro Construcciones Romanas EFICIENCIA Estilo Gótico Negocio familiar Industrias Maquinaria Sistemas Eléctricos y digitales
  • 13. INGENIERÍA DEFINICIÓN Actividad Profesional Empleo de método científico Transformación económica de los recursos EVOLUCION Descubrimiento de Tecnología Aplicación de la Tecnología Descubrimiento/Invento de Tecnologías Tecnología Obsoleta Uso de Nueva Tecnología
  • 14.    La combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de la electrónica, del control automático y de los sistemas para el diseño de productos y procesos. Mecatrónica tiene un énfasis en las aplicaciones y diseño de sistemas automatizados Un sistema automatizado desempeña las siguientes funciones Recibir Señales Procesamiento de Señales Generar Fuerzas y movimientos
  • 15.    Desarrollo de la Mecatrónica Se producía mediante trabajo individual Surge la Revolución Industrial, con las siguientes consecuencias: ◦ ◦ ◦ ◦   Producción en serie. Aplicación de la ciencia tecnología Uso de nuevas fuentes de energía, el vapor y el carbón. Nuevos transportes, ferrocarril , barco vapor Introducción de la electrónica y la informática. Implementación de dichos sistemas, origina la producción automatizada.
  • 16. Mecatrónica La combinación sinérgica Mecánica de precisión Control Automático Electrónica La Revolución Industrial Es uno de los avances mas importantes Vapor y Carbón Ferrocarril y Maquina de vapor Producción en Serie Ciencia yTecnología Sistemas Objetivo: Diseñar productos y procesos Implementación de la Electrónica e informática en los procesos industriales Origina los sistemas automatizados
  • 18. Ciencias con las que se relaciona  Física  Química  Matemática  Materiales  Mecánica  Automatización  Control de Procesos   Electricidad  Electrónica  Computación  Administración  Proyectos  Máquinas  Sistemas  Inteligencia artificial
  • 19.  Áreas con las que se relaciona. Automatización industrial Diseño asistido por computador Manufactura Asistida por computador Sistemas Flexibles de Manufactura Redes de comunicación industrial Control Numérico Computarizado Microprocesadores y micro controladores Control inteligente Biomecánica
  • 20. Investiga, Desarrolla, Diseña, Opera, Produce, Administra Construye, Ventas Funciones Buen juicio Responsabilidad Previsor Características INGENIERO Servicial Comprometido Área de trabajo principal Solidario INDUSTRIA Definición Estrecha Momento en que se agrega valor a la materia prima Dicho momento en la que se industria se llama Producción Se deriva de la definición amplia de Manufactura Relacionado con MANUFACTURA Alimentos y bebidas Textiles Metales Maquinaria y Equipo Emplean Sistemas Integrados de Manufactura Definición amplia Todos las actividades de una empresa para elaborar un producto acabado Dichas actividades son por ejemplo Marketing, Investigación, Producción, Distribución Es una filosofia de Administración aplicada a las Empresas
  • 21. AUTOMATIZACION PERCIBE Y PROCESA SEÑALES PROCESAMIENTO DE INFORMACION GENERA FUERZAS Y MOVIMIENTOS SISTEMAS MECATRONICOS ELEMENTOS CLAVE Modelación de sistemas Físicos Sistemas de Automatización Sensores y actuadores Software y Adquisición de Datos Tecnologías de la información MECATRONICA Es la combinación sinérgica de la Ingeniería Mecánica de Precisión, electrónica , control automático y sistemas para el diseño de productos y procesos AREAS DE DESEMPEÑO Automatización Industrial Robótica Diseño Asistido por Computador Manufactura Asistida por Computador Redes de comunicación industrial. Control Numérico Computarizado
  • 22.  Sistemas Mecatrónicos ◦ Son todos aquellos sistemas que integran sinérgicamente los Sistemas Mecánicos y de Control    Sistemas Mecánicos → Generación de fuerzas Sistemas Electrónicos → Partes y procesamiento de señales electrónicas. Sistemas Programables y de Control → Control de Procesos PLC.
  • 23.          Sistemas Electromecánicos MEMS(Sistemas Micro Electromecánicos) NEMS(Sistemas Nano Electromecánicos) Convencional. Sistemas convencionales Sistemas mecánicos Sistemas de Tele operaciones Sistemas de control Sistemas Termoeléctricos.
  • 24.  Elementos   Sensores y Actuadores Sensores. ◦ Sensores de Temperatura, Sensores de Deformación, Sensores de Acidez, sensores de proximidad.  Actuadores ◦ Fuerza Hidráulica ◦ Fuerza Neumática ◦ Fuerza Eléctrica.
  • 26.  Modelación de Sistemas Físicos ◦ Son sistemas físicos tangibles, son todos aquellos sistemas compuestos por maquina y equipos. La modelación implica el diseño de los Sistemas Mecatrónica.  Computadores y Sistemas Lógicos ◦ Sistemas Abstractos. El orden lógico le da a un sistema mecánico una serie de instrucciones, es el cerebro de un sistema mecánico eléctrico.  Software de Adquisición de datos. ◦ Es el conjunto de programas y procedimientos para realizar una tarea especifica.
  • 27.  Mecánica de precisión ◦ Demanda → calidad → precisión → Integración de la Mecánica de precisión.  Control Electrónico Control por medio de Sensores y Actuadores Sistemas Programables Lógicos.  Ciencias Computacionales Manejo de la información de Adquisición de Datos Programación de Algoritmos.
  • 28.
  • 29.     International Standarization Organization (ISO) American National Estándar Institute (ANSI) Comité Europeo de Normalización (CEN) Instituto Eléctrico y Electrónico IEEE.
  • 31.
  • 32.   Maquinas del Futuro Micro Tecnología ◦ Caracterizada por ser tecnología que se aproxima al Micrómetro ◦ Miniaturización de componentes mecánicas y electronicos. ◦ Lleva mayor gama de productos hoy en día.  Nanotecnologia ◦ Tecnología menor de 100 Nanómetros ◦ Relacionado con Biotecnología. ◦ Propiedades Físicas y Químicas a escalas Nanométrica.
  • 33.  Microactuadores. ◦ Dispositivos que generan movimientos ◦ Convierten energía en movimiento  Microsensores ◦ Convierte ciertas magnitudes física en impulsos eléctricos. ◦ Hay tendencias a la integración de sensores en los sistemas ◦ Existen actuadores integrados con sensores
  • 34.  Nano máquinas ◦ La nanotecnología trata de reducir gastos en materias primas y energía. ◦ Posibles manipuladores a nivel atómico ◦ Estas se harían replicas de si mismo durante un margen de tiempo, después de un cierto tiempo, se reprograman ser usados en la construcción de algo más. ◦ La tecnología Nano abre las puertas a la industria armamentista ◦ Se requiere de conciencia científica para realizar esto en el futuro.