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3 parte del libro

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3 parte del libro

  1. 1. Colegio nacional nicolasesguerra2parte de lego roboticaPresentadoPorCamelo Barrera JoseAndres 05Mena chacon David stiven 21
  2. 2. inicie el software en su ordenador o Maccon un doble clic enel icono del programaEscriba el nombre de su primer programa,o simplementehaga clic en IrPrimero, haga clic en el icono delbloqueSonido [Sound] en la paleta deprogramación
  3. 3. Arrastre un bloque de Sonido [Sound] y suéltelo a la derecha del puntode partida en la zona de trabajo. Su programaya está listo para descargar yejecutar Asegúrese de que enciende su NXT y que conecta el cable USB a su ordenador y al NXT (consulte la página 9, Conexiónde la tecnología NXT) Localice el controlador en la esquina inferior derecha de la zona de trabajo. Haga clic enDescargar y ejecutar (botón central) y escuche lo que ocurre. Enhorabuena, hacompletado su primer51 programaInterfaz de usuario del software
  4. 4. Una presentación rápida-1. Robot Educador-2. Mi Portal-3. Barra de herramientas-4. Zona de trabajo-5. Ventana Ayudacontextual-6. Mapa de zona de trabajo-7. Paleta de programación-8. Panel de conguración-9. Controlador-10. Ventana del NXT
  5. 5. 1 Robot Educator Aquí puede encontrar instrucciones de construcción y programación utilizando el modelo Robot Educator 2 5Mi portal Aquí puede acceder a www.MINDSTORMSeducation.com para obtener herramientas, descargas e información 2 Barra de herramientas3 La barra de herramientas incluye los comandos más frecuentemente utilizados de la barra de menú en una ubicación de fácil acceso.
  6. 6. Zona de trabajo Es el espacio en la pantalla donde se realiza la programación. 4 Arrastre bloques de programación desde la paleta de programación a la zona de trabajo y coloque los bloques en la viga de secuencia 5 Ventana Ayuda contextual Aquí siempre puede obtener ayuda si la necesita Mapa de zona de trabajo6 Utilice la panorámica en la barra de herramientas para moverse por la zona de trabajo, y utilice el mapa de zona de trabajo [cha en la esquina inferior derecha] para obtener una visión general.7 Paleta de programación La paleta de programación contiene todos los bloques de programación que necesitará para crear sus programas. Las chas en el margen inferior de la paleta le permiten cambiar entre la paleta común [que contiene los bloques más frecuentemente utilizados], la paleta completa [que contiene todos los bloques] y la paleta personalizada [que contiene los bloques que puede descargar o crear por su cuenta]8 Panel de configuración Cada bloque de programación dispone de un panel de conguración que le pe rmite personalizar el bloque para la entrada y salida especíca que usted desea.
  7. 7. Controlador Los cinco botones en el controlador le permiten descargar programas (o partes de programas) desde el ordenador al9 NXT. Con el controlador, también podrá cambiar la conguración del NXT10 Ventana del NXT Esta ventana emergente proporciona información sobre las conguraciones de memoria y comunicación del NXT
  8. 8. El Robot Educator es una serie de tutoriales que muestran cómo programar un robot de dos motores utilizando las funciones principales del software LEGO ® MINDSTORMS ® Education NXT. El Educador robot también incluye tutoriales de Registro de datos (puedes ver más información acerca del Registro de datos en las páginas 61-71). El desafío presenta una situación para resolverutilizando los ejemplos de construcción o programación o por su cuenta. Haga clic para ver una lista de los ejemplos de desafíos para la paleta. Haga clic nuevamente para abrir el ejemplo .ç
  9. 9. Siga las instrucciones deconstrucción para construir elmodelo Robot Educator.Por la zona de trabajo, arrastre ysuelte los bloquesque corresponden con elprograma que se muestraen la Guía de programación.Descargue el programa demuestra a su robot yobserve cómo responde el robot.En la paleta común hay ejemplosde programas que utilizanlos siete bloques comunes
  10. 10. 55E l R o b o t E d u c a t o Una serie deejemplos muestran cómo los iconosde la paletacompleta se pueden utilizar paraprogramar un modelo.Para ver una lista de ejemplos para latecnología NXTespecíca, haga clic en un elementodebajo de Seleccionar.Diríjase a Mi portal para encontrarinformación útil yactualizaciones relacionadas con elsoftware LEGO®MINDSTORMS®Education NXT
  11. 11. 565656 Paleta de programación La paleta de programación contiene todos los bloques de programación que necesita para crear programas. Cada bloque de programación incluye instrucciones que el NXT puede interpretar.Puede combinar los bloques para crear un programaCuando haya terminado de crear un programa, lodescargahacia el NXT. Recuerde encender y conectar suNXT antesde descargar un programa
  12. 12. Paleta de programación Paleta común Para simplicar su uso, la paleta de programación se ha dividido en tres grupos de paletasdiferentes: la paleta común, la paleta completa y la paleta personalizada (que contiene bloques que usted crea o descarga de Internet). La paleta común se recomiendacomo un punto departida . Bloque desplazar El bloque Desplazar hace que se desplacen los motores de su robot o que se enciendan las lámparas Bloque Guardar/Leer El bloque Guardar/Leer lepermite programar el robot conmovimientos físicos, y luego volver areproducir el movimiento en cualquier parte del programa Bloque Sonido El bloque Sonido le permite a su robot hacer sonidos, incluyendo palabras pregrabadas.Bloque EsperarEl bloque Esperar hace que su robot esperelos datos de entrada del sensor, como unsonido o un intervalo de tiempo Bloque Bucle Utilice el bloque Bucle si desea que su robot continúe haciendo las mismas cosas una y otra vez, como avanzar y retroceder hasta que se presione el sensor táctil
  13. 13. Bloque Conmutación El bloque Conmutación permite que el robot tome sus propias decisiones, como ir a la izquierda cuando oye un sonido fuerte y girar a la derecha cuando oye un sonido suaveLos mondes lego para construir el robot
  14. 14. Descargar en múltiples NXT Esta función le permite descargar uno o más programas en múltiples NXT. Es especialmente útil si necesita cargar los mismos programas en diversos NXT para un concurso o una tarea escolar. Cuando los programas que desea descargar estén abiertos, abra la función eligiendo el comando Descargar en múltiples NXT... del menú Herramientas. El cuadro de diálogo Descargar en múltiples NXT se abrirá. 1. En Seleccionar NXT se muestran todos los ladrillos NXT disponibles. 2. En Seleccionar programas se muestran todos los programas abiertos. De manera predeterminada, todos los NXT y todos los programas se seleccionan cuando se abre la ventana Descargar en múltiples NXT. Puede hacer clic en las casillasde selección para deseleccionar los NXT o los programas. Antes de usar esta función, asegúrese de que todos los programas que desea descargar estén abiertos en el software. Al abrir más de un programa al mismo tiempo, los nombres de los programas aparecen como chas a lo largo de la parte superior de la zona de trabajo. Además, asegúrese de que los ladrillos NXT están "disponibles" haciendo clic en Buscar en laventana NXT. Si no estuvieran disponibles, no aparecerían en la ventana Descargar en múltiples NXT´
  15. 15. Resolución de problemas Reinicio del NXT Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo. Siga estos pasos para reiniciar el NXT: 1. Asegúrese de que el NXT está encendido. 2. Presione el botón de reinicio que está ubicado en la parte posterior de su NXT en el oricio de LEGO ® Technic en la esquina superior izquierda. Utilice, por ejemplo, un sujetapapeles desdoblado para presionar el botón. 3. Si presiona el botón de reinicio durante más de 4 segundos, tendrá que actualizar el rmware. Actualización del firmware en el NXT desde su ordenador 1. Asegúrese de que el NXT está encendido. Nota: Si acaba de reiniciar su NXT (ver información anterior) lapantalla no mostrará nada. Un sonido de tictac le dirá si está encendida o no. 2. Asegúrese de que el NXT y el ordenador están conectados con el cable USB. 3. Diríjase al menú desplegable Herramientas en la barra de menú del software y seleccione Actualizar rmware del NXT. Seleccione el rmware que desea actualizar. Haga clic en descargar. Nota: La ventana "software nuevo encontrado" aparecerá la primera vez que actualice el rmware. Complete el asistente siguiendo las instrucciones en pantalla antes de continuar
  16. 16. Partes no necesarias de robot

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