Este documento describe los principios básicos de los fluidos compresibles e incompresibles y los sistemas hidráulicos. Explica que la neumática involucra fluidos compresibles como el aire, mientras que la hidráulica involucra fluidos incompresibles como el aceite. También describe los sistemas hidrostáticos, hidrodinámicos y oleodinámicos, así como el principio de Pascal y cómo la presión se forma como consecuencia de la resistencia al flujo de fluidos a través de válvulas y bombas