3.  Los sistemas de control pueden ser de lazo abierto o
de lazo cerrado, según si la variable controlada no
tiene un efecto retroactivo sobre el sistema que la
está controlando, o si por lo contrario sí lo tiene.
 En este articulo en particular trataremos el proceso
de la realimentación en sus distintas formas teniendo
en cuenta su utilidad, su clasificación, efectos
elementos, etc.
 En un sistema de control de la velocidad de un motor,
por ejemplo, la modificación de la variable controlada
( la velocidad) se realiza a través de una acción de
algún tipo. Comprenderemos que esta acción ocurre
gracias a un sistema de corrección de velocidad que
es un sistema en lazo cerrado.

4.  Efectos
 * Efectos de la realimentación en la ganancia global: esto quiere decir que la
realimentación puede incrementar la ganancia del sistema en un intervalo de
frecuencias pero reducirlas en otro.
 * Efectos de la realimentación en la estabilidad: la estabilidad es la noción que
describe si un sistema es capaz de seguir los comandos de la entrada, o en
general si dicho sistema es útil. Por tanto debemos establecer que la
realimentación puede ocasionar que un sistema que es originalmente estable, se
convierta en inestable; concluyendo podemos determinar que referente a la
estabilidad, la realimentación puede ser un arma de doble filo, cuando no se usa
adecuadamente, puede ser dañina.
 * Efectos de la realimentación en la sensibilidad: para esto debemos saber que un
buen sistema de control debe ser insensible a las variaciones de los
parámetros(temperatura, ...) , pero sensible a los comandos de entrada. La
sensibilidad de la ganancia de un sistema realimentado a la variación de los
parámetros depende de donde estén localizados los parámetros.
 * Efectos de la realimentación sobre perturbaciones externas o ruido: Todos los
sistemas están sujetos a algunos tipos de señales exógenas o ruido durante su
operación, por tanto el diseño para estos sistemas sean insensibles a estas
perturbaciones y sensibles a comandos de entrada; En general no podemos sacar
muchas conclusiones, pero en general la realimentación puede reducir los efectos
del ruido y las perturbaciones en el desempeño del sistema.

5. Elementos
Los elementos esenciales que aparecen en un sistema de
control por realimentación son:
Primero, un elemento que mide las variables de estado
Segundo, un medio de comparar esa salida con el valor deseado
para la misma.
Tercero, un método de realimentar esta información a la
entrada (variables de control) de tal forma que se minimiza la
desviación de la salida respecto al nivel deseado.
Los sistemas o procesos de control suelen ser representados de
modo conveniente mediante diagramas funcionales en los que
se visualiza el papel de cada uno de los órganos del sistema.