Recommended
Recommended
More Related Content
Viewers also liked
More from j_rocket_boy
えだまめ作戦です！
- 3. 豆ローバー「えだまめ」 えだまめ作戦です！ タイヤ直径 70mm 全幅 （展開時） 170mm （収納時） 120mm 重量（パラシュート含む） 117g
- 4. 豆ローバー「えだまめ」 えだまめ作戦です！ タイヤ直径 70mm 全幅 （展開時） 170mm （収納時） 120mm 重量（パラシュート含む） 117g
- 5. 豆ローバー「えだまめ」 えだまめ作戦です！ タイヤ直径 70mm 全幅 （展開時） 170mm （収納時） 120mm 重量（パラシュート含む） 117g
- 10. サクセスレベル ミニマムサクセス フルサクセス エクストラサクセス 内容 自由落下しない パイロン付近に 誘導する パイロンを 包囲する サクセス 判断基準 収納ケースとローバー のパラシュート7つが 無事に開く パイロンから15mの 停止位置に1機以上の ローバーが停止する パイロンから5m以内の 場所に3機以上が停止 えだまめ作戦です！
Editor's Notes
- どうも、今年も種コンのCanSat部門に出場しようとしている中山大輔です。 今年のチーム名はえだまめ作戦です！と命名しました！ まずは、今年の活動報告からプレゼンを始めたいと思います。
- 考えた結果がこれです。 去年の投下位置がカラーコーンから45mほどの場所だったのでその半分当たり、20mのところのカラーコーンを囲む位置を第一目標として進みます。 放出からある一定の時間、たとえば10分後に
- それぞれが進み、カラーコーンを包囲ながらカラーコーンに突撃する。というミッションです。 6機でカラーコーンの周りにワサワサ集まる様子を見れたら良いなというだけのミッションです。
- 最後にサクセスレベルについてです。 サクセスレベルをこのように設定します。 まず、ミニマムサクセスは自由落下しないことです。 まず、このえだまめ作戦は大小７つのパラシュートが積まれていて、一つでも開かないと、何かが自由落下します。 収納ケースについているパラシュートの場合は全滅ですし、それぞれのローバーのものでも、それぞれのローバーが自由落下します。 自由落下はさけるという機体条件に違反するので、これは死守する必要があります。 次に、フルサクセスです。 これは、一昨年、去年と続いた、着地後の動作不良を乗り越えるということで、最低1機がゴールにたどり着くことに設定します。 具体的には、パイロンから10m以内に1機以上のローバーが進入することです。 事前の実験では、およそ2m程度の距離までは近づけることが分かっているので、障害物にぶつからず、不調に陥らない機体が1機でもあれば達成されるはずです。 最後に、エクストラサクセスは、カラーコーンを包囲することです。 先ほどの図では、パイロンにぶつかるような表現でしたが、GPSの精度上難しいです。また、3機あれば、包囲していると言えそうなので、パイロンから15m以内に3機以上が停止することを判断基準とします。 以上で、えだまめ作戦の発表を終わります。
- 最後にサクセスレベルについてです。 サクセスレベルをこのように設定します。 まず、ミニマムサクセスは自由落下しないことです。 まず、このえだまめ作戦は大小７つのパラシュートが積まれていて、一つでも開かないと、何かが自由落下します。 収納ケースについているパラシュートの場合は全滅ですし、それぞれのローバーのものでも、それぞれのローバーが自由落下します。 自由落下はさけるという機体条件に違反するので、これは死守する必要があります。 次に、フルサクセスです。 これは、一昨年、去年と続いた、着地後の動作不良を乗り越えるということで、最低1機がゴールにたどり着くことに設定します。 具体的には、パイロンから10m以内に1機以上のローバーが進入することです。 事前の実験では、およそ2m程度の距離までは近づけることが分かっているので、障害物にぶつからず、不調に陥らない機体が1機でもあれば達成されるはずです。 最後に、エクストラサクセスは、カラーコーンを包囲することです。 先ほどの図では、パイロンにぶつかるような表現でしたが、GPSの精度上難しいです。また、3機あれば、包囲していると言えそうなので、パイロンから15m以内に3機以上が停止することを判断基準とします。 以上で、えだまめ作戦の発表を終わります。