1. TRABAJO FINAL DE WORD
ISSAM FERNANDA ARCE KLUSMAN
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMATICA
PALMIRA
2014
2. TRABAJO FINAL DE WORD
ISSAM FERNANDA ARCE KLUSMAN
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de Informática
Grado 8-3
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014
3. Trabajo final de Microsoft Word
a Robótica es una rama de la tecnología que estudia
El diseño y construcción de máquinas capaces de
Desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el
Ser humano. Ésta conjuga: la mecánica, la electrónica y la
Informática.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACIÓN FUNCIONES
1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o
de secuencia variable.
2ª Generación. ROBOTS DE APRENDIZAJE. Repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot
le sigue y los memoriza.
3ª Generación. Robots con control sensor izado: El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ª Generación. Robots Inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
conceden sensores que envían información a la computadora de
control sobre la esta del proceso. Esto permite una toma inteligente de
decisiones y el control del proceso en tiempo real.
L
LA ROBOTICA
4. Trabajo final de Microsoft Word
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
APLICACIONES -
Los robots son muy útiles en algunas áreas:
En la industria se utiliza para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de
punto o de implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para
aplicar pintura en spray, transporte pesado,molienda de materiales o moldeado en
plástico.
En los laboratorios médicos: se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de
peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo
humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
humana a sustancias dañinas.
En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la
galileo, que investigo júpiter; son producto de mediciones de robots.
clasificacion de
los robots
robots
controlados
por los
sensores
robots play
back
robots
controlados
por vision
robots
controlados
adaptablemente
robots con
imteligencia
artificial
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que
un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con
las dos primeras leyes.
5. Trabajo final de Microsoft Word
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
ECUACIONES
ROBOTICA
Que es un robot
La conexión inteligente de la percepción a la
acción
Leyes de la
robótica
Un ingenio
mecánico
capaz de
moverse
Androides
Tele operadores
Industriales
Zoomórficos
Hibrido
Médicos
Poli articulados
Tipos de robots
6. Trabajo final de Microsoft Word
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-
7:10
GEOMETRIA CIANCIAS ALGEBRA CIENCIAS CASTELLANO
7:10-
8:10
CASTELLAN
O
SISTEMAS ED. FISICA INGLES ESTADISTICA
8:10-
9:10
ALGEBRA SISTEMAS ED. FISICA ARTISTICA CONTABILIDA
D
D E S C A N S O
9:35-
10:35
ETICA ALGEBRA CONTABILIDA
D
ALGEBRA INGLES
10:35
-
11:35
INGLES RELIGION SOCIALES RELIGION SOCIALES
11:35
-
12:35
CIENCIAS CASTELLAN
O
SOCIALES CASTELLAN
O
SOCIALES