Bitácora ondas ¿Cómo toma decisiones un robot?

1. SIRCAMM
Semillero de Investigación en
Robótica del Colegio Aurelio
Martínez Mutis
Bucaramanga

2. Quienes somos
 Conformado desde el 2010
 Investigación en robótica
 Automatización de procesos
 Participación en torneos de robótica
 Desarrollo de iniciativas de investigación

3. Encuéntranos en la WEB
 Sircamm.blogspot.com
 Facebook : Robotic
Camm (SirCamm)

4. Perturbación de la onda
¿Cómo toma decisiones un robot?

5. Preguntas de investigación
 ¿Si el robot tiene dos o más opciones para escoger
siempre va a elegir la misma o abra probabilidad en
sus decisiones?
 ¿Qué hace que un robot tome decisiones rápidamente?
 ¿Qué clase de órdenes se le da a un robot para que
tome decisiones?
 ¿Qué dispositivo recibe y procesa la información para
ejecutar la acción?
 ¿Cómo logra saber el robot las dimensiones del objeto
en el cual está trabajando?

6. Superposición de la onda
Descripción del problema
Teniendo en cuenta la
importancia de la automatización
y la robótica en el mundo que
tenemos en la actualidad,
pretendemos estudiar y entender los diferentes
funcionamientos y las aplicaciones que se le pueden
dar a cualquiera de los campos mencionados y de esta
manera resolver problemas cotidianos sencillos.

7. Trayectoria de la indagación
Objetivo General
Construir y programar un robot para entender como este
recibe órdenes y toma decisiones de manera autónoma.

8. Trayectoria de la indagación
Objetivos específicos
 -Conocer que son y cómo funcionan los sensores.
 -Programar el microcontrolador del robot para
entender este cómo reacciona con las órdenes
dadas.
 -Fomentar el trabajo en equipo a través de la
asignación de roles en nuestro semillero de
investigación.

9. Trayectoria de la onda
Método tecnológico
1. Análisis del problema
2. Saber, Saber hacer, Saber ser
3. Propuesta de solución
4. Búsqueda de información
5. Diseño
6. Construcción de planos
7. Presupuesto y cronograma
8. Construcción del prototipo

10. Reflexión de la onda
Robot
Toma decisiones
autónomas de Maquinas autónomas
acuerdo a su Seres humanos
programación
Procesadores Estructura motriz Sensores

11. Conclusiones
 La robótica es una temática actual, que se aplica de una
manera industrial con el fin de proporcionar un beneficio
amplio a la sociedad, reemplazando tareas que realizadas
por el hombre, pueden tener un rendimiento menor a las
ejecutadas por una maquina robótica.

12. Conclusiones
 Los principios básicos de funcionamiento de cualquier
robot son similares, por tal razón aprender como toma
decisiones un robot es la oportunidad de conocer los
avances que se han dado en esta área y nos la posibilidad
de idear cualquier tipo de aplicación en la cual se pueda
utilizar la robótica como solución tecnológica a un
problema.