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CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología-



                                                                          TIPOS DE MOVIMIENTOS
                                                                              Giratorio                   Lineal



                                                                                              Levogiro

                                           Continuo

                                                                                             Dextrogiro
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS I
      Tipos de movimientos




                                      Alternativo

                                                                               (oscilante)
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS


                                           Movimiento     Movimiento
                                                                                    Posible solución
                                           de entrada     de salida
                                                                                    Ruedas de fricción
                                                                                      polea-Correa
                                                            Giratorio                 Cadena-Piñón
                                                                                       Engranajes
                                                                                 Engranaje-Tornillo sinfín
                                                                                 Excéntrica-Biela-Palanca
                                            Giratorio      Oscilante
                                                                                      Leva-Palanca
                                                                                 Excéntrica-Biela-émbolo
                                                        Lineal alternativo
                                                                                      Leva-Émbolo
                                                                                       Rodillo-Cinta
                                                             Lineal
                                                                                     Cremallera-Piñón
                                                            contínuo
                                                                                      Tornillo-Tuerca
                                            Oscilante       Giratorio             Palanca-Biela-Manivela
                                                                                    Cremallera-Piñón
                                             Lineal                                   Cadena-Piñón
                                                            Giratorio
                                            contínuo                                Aparejo de poleas
                                                                                         Rueda
                                                                             Biela-Manivela (Excéntrica-Biela)
                                                          Gir. continuo
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                                                                                      Cigüeñal-Biela
                                              Lineal
                                           alternativo Lineal alternativo                Palancas
                                                           Oscilante



                                                                                  TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS II
                                                                                      Transmisión de movimientos
SISTEMA POLEA-CORREA

                                              Polea conductora        Correa
                                                                                   Polea conducida




                                                       Eje                         Eje
                                                 conductor                         conducido



                                           Transmite un movimiento giratorio entre ejes
                                            manteniendo o invirtiendo el sentido de giro
                                                  con un pequeño deslizamiento



                                                                     N1
                                                                                          D2
                                              D1




                                                                          N2




                                            N1 x.D1 = N2 x D2        N2 = N1 x (D1/D2)
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                                            D1       Diámetro Polea conductora.
                                            D2       Diámetro Polea conducida.
                                            N1       Velocidad de giro Polea conductora.
                                            N2       Velocidad de giro Polea conducida.


                                                                           TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS III
                                                                                    Polea-correa I
SISTEMA POLEA-CORREA



                                                           N1
                                                                                            D1 > D2
                                                                N2
                                                                                            N1 < N2
                                                                          D2
                                                D1
                                                                               Aumenta velocidad




                                                      N1                                    D1 = D2
                                                                                            N1 = N2
                                                                N2

                                            D1                        D2

                                                                               Mantiene velocidad




                                                     N1
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                                                                                            D1 < D2
                                                           N2                               N1 > N2
                                           D1
                                                                     D2
                                                                               Disminuye velocidad

                                                                            TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS IV
                                                                           Polea-correa II (Multiplicador de velocidad)
SISTEMA POLEA-CORREA

                                           Inversor del sentido de giro



                                               N1                                               N2




                                           Tren de poleas




                                              N1

                                                         N2             N3                      N4
                                                              N1 > N2 > N3 > N4



                                                                     N2 = N1 x (Db/Da)
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                                                                     N3 = N2 x (Db/Da)
                                                              Db
                                               Da




                                                                     N4 = N3 x (Db/Da)

                                                                     N4 = N1 x (Db /Da )3


                                                                           TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS V
                                                                        Polea-Correa III (Inversor y Tren de poleas)
RUEDAS DE FRICCIÓN

                                                 Rueda conductora      Rueda conducida



                                                    N1
                                                                                          N2


                                                      Eje                     Eje
                                                conductor                     conducido

                                           Transmite un movimiento giratorio entre ejes
                                                  invirtiendo el sentido de giro
                                                        con deslizamiento


                                                 Aumenta velocidad     N1                         N2




                                                 Mantiene velocidad      N1                     N2




                                                Disminuye velocidad
                                                                        N1                        N2
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                                           Mantiene sentido de giro
                                                                       N1                         N2

                                                                      Rueda loca

                                                                               TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS VI
                                                                                      Ruedas de fricción
RUEDAS DENTADAS (piñones)
                                              Eje conductor
                                                                                                Piñón




                                                                                     Eje conducido
                                               Rueda
                                              Transmite un movimiento giratorio entre ejes
                                            invirtiendo el sentido de giro y sin deslizamiento

                                           CONTROL DEL SENTIDO DE GIRO

                                                                                          N3
                                                                          N2
                                                  N1




                                            Engranaje
                                            conductor                                      Engranaje
                                                              Engranaje loco
                                                                                           conducido


                                           TREN DE ENGRANAJES
                                                                N2         N3              N4
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                                                        A                 E
                                                  N1




                                                              B C     D
                                                                                      F


                                                                               TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS VII
                                                                                    Ruedas dentadas (piñones)
TORNILLO SINFÍN-RUEDA DENTADA

                                                Rueda dentada
                                                   (piñón)

                                                  Eje
                                               conducido                               N2




                                                      Tornillo sinfín       Eje conductor

                                           Transmite un movimiento giratorio entre ejes cruzados.
                                                El sinfín se acopla siempre al eje conductor
                                                    y la rueda dentada al eje conducido

                                                         RELACIÓN DE VELOCIDADES

                                                                    N2 = N1/D2
                                                 D2      Nº dientes Piñón conducido.
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                                                 N1      Velocidad de giro eje conductor.
                                                 N2      Velocidad de giro eje conducido.

                                                 Permite obtener grandes desmultiplicaciones.
                                                   (Cada vuelta completa del eje conductor
                                                    solo hace avanzar un diente del piñón)
                                                                             TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS VIII
                                                                                   Ruedas dentadas (piñones)
CADENA PIÑÓN


                                             Piñón conductor                   Cadena
                                                                                            Piñón
                                                                                          conducido



                                                                         N1
                                                                                                  N2



                                                               Eje conductor     Eje conducido




                                           Transmite un movimiento giratorio entre ejes paralelos
                                                      sin invertir el sentido de giro,
                                                             sin deslizamiento,
                                                     con mínimas pérdidas de energía



                                                 N1 x.D1 = N2 x D2        N2 = N1 x (D1/D2)
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                                                 D1   Nº dientes Piñón conductor.
                                                 D2   Nº dientes Piñón conducido.
                                                 N1   Velocidad de giro Piñón conductor.
                                                 N2   Velocidad de giro Piñón conducido.


                                                                               TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS IX
                                                                                        Cadena-piñón
RUEDA DENTADA-LINTERNA

                                                  Linterna

                                                                         Eje conducido
                                                    N1




                                                Eje                 Rueda dentada
                                             conductor
                                                              N2


                                             Transmite un movimiento giratorio
                                                 entre dos ejes paralelos


                                                                   N2
                                              Eje conducido

                                                                        Linterna




                                                    N1
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                                                                        Eje conductor

                                                                   Rueda dentada


                                             Transmite un movimiento giratorio
                                              entre dos ejes perpendiculares
                                                                   TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS X
                                                                        Rueda dentada - Linterna
BIELA-MANIVELA

                                                                   Eje
                                           Manivela


                                           Cabeza
                                           de biela
                                                                            Pie de biela

                                                                     Biela

                                           Convierte un movimiento giratorio continuo
                                              en uno lineal alternativo, o viceversa.


                                              Manivela
                                                                      Biela




                                              Excéntrica
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                                                                    Biela




                                                                      TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XI
                                                                         Biela-manivela I (Biela-manivela)
BIELA-MANIVELA-PALANCA
                                            Sistema EXCÉNTRICA-BIELA-PALANCA

                                                Excéntrica




                                               Biela


                                                                             Palanca




                                             Convierte un movimiento giratorio continuo
                                                    en uno oscilante, o viceversa
CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología-




                                           Palanca de 2º grado



                                                                      Palanca 1er grado

                                                                        TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XII
                                                                       Biela-manivela II (Excéntrica-biela-palanca)
BIELA-MANIVELA-ÉMBOLO

                                                                      Sistema BIELA-MANIVELA-ÉMBOLO

                                                            Manivela
                                                                                                  Biela
                                                                                                                  Émbolo



                                                                                                 Guía

                                                       Mejora el sistema Biela-Manivela
                                           al proporcionar un movimiento lineal alternativo perfecto.

                                                                       CARRERA DEL ÉMBOLO
                                                             de la cabeza de biela
                                             Carrera (2r)
                                                              Recorrido circular




                                                                                                        Carrera
CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología-




                                                                                                     Recorrido lineal
                                                                                                       del émbolo


                                                                             La longitud del brazo de la manivela (r)
                                                                              determina la carrera (2r) del émbolo

                                                                                                     TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XIII
                                                                                                     Biela-manivela III (Biela-manivela-émbolo)
BIELA-MANIVELA (ÉMBOLO)
CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología-




                                                          carrera



                                                           TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XIV
                                                             Biela-manivela IV (Carrera de émbolo)
CIGÜEÑAL-BIELA

                                                Sincroniza el movimiento de vaivén de varias bielas.
                                           La carrera de cada biela depende del brazo de cada manivela
CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología-




                                                                               TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XV
                                                                                  Biela-manivela V (Cigüeñal-biela)
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                                           Sistema LEVA-ÉMBOLO

                                                   Seguidor
                                                   de leva

                                                   Perfil
                                                  de leva




                                                                          Leva

                                                                         Eje

                                             Transforma un movimiento rotativo continuo
                                                      en uno lineal alternativo


                                           Sistema LEVA-PALANCA
CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología-




                                             Transforma un movimiento rotativo continuo
                                                 en uno circular (angular) alternativo


                                                                        TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XVI
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CREMALLERA PIÑÓN


                                                  Piñón




                                                          Cremallera

                                           Transforma un movimiento rotativo continuo
                                                 en lineal continuo, o viceversa

                                                           N


                                             V




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                                                  Paso = 1 mm




                                                                        lineal = 1 mm
                                                                        Movimiento




                                           Convierte un movimiento giratorio en uno lineal
                                            avanzando en cada vuelta un paso de rosca.
CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología-




                                                Presilla                                Prensa


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                                                                            Manivela



                                           Transforma un movimiento giratorio continuo
                                                     en uno lineal continuo




                                                           Suelta cable
CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología-




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  • 1. CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- TIPOS DE MOVIMIENTOS Giratorio Lineal Levogiro Continuo Dextrogiro TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS I Tipos de movimientos Alternativo (oscilante)
  • 2. TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS Movimiento Movimiento Posible solución de entrada de salida Ruedas de fricción polea-Correa Giratorio Cadena-Piñón Engranajes Engranaje-Tornillo sinfín Excéntrica-Biela-Palanca Giratorio Oscilante Leva-Palanca Excéntrica-Biela-émbolo Lineal alternativo Leva-Émbolo Rodillo-Cinta Lineal Cremallera-Piñón contínuo Tornillo-Tuerca Oscilante Giratorio Palanca-Biela-Manivela Cremallera-Piñón Lineal Cadena-Piñón Giratorio contínuo Aparejo de poleas Rueda Biela-Manivela (Excéntrica-Biela) Gir. continuo CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- Cigüeñal-Biela Lineal alternativo Lineal alternativo Palancas Oscilante TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS II Transmisión de movimientos
  • 3. SISTEMA POLEA-CORREA Polea conductora Correa Polea conducida Eje Eje conductor conducido Transmite un movimiento giratorio entre ejes manteniendo o invirtiendo el sentido de giro con un pequeño deslizamiento N1 D2 D1 N2 N1 x.D1 = N2 x D2 N2 = N1 x (D1/D2) CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- D1 Diámetro Polea conductora. D2 Diámetro Polea conducida. N1 Velocidad de giro Polea conductora. N2 Velocidad de giro Polea conducida. TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS III Polea-correa I
  • 4. SISTEMA POLEA-CORREA N1 D1 > D2 N2 N1 < N2 D2 D1 Aumenta velocidad N1 D1 = D2 N1 = N2 N2 D1 D2 Mantiene velocidad N1 CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- D1 < D2 N2 N1 > N2 D1 D2 Disminuye velocidad TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS IV Polea-correa II (Multiplicador de velocidad)
  • 5. SISTEMA POLEA-CORREA Inversor del sentido de giro N1 N2 Tren de poleas N1 N2 N3 N4 N1 > N2 > N3 > N4 N2 = N1 x (Db/Da) CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- N3 = N2 x (Db/Da) Db Da N4 = N3 x (Db/Da) N4 = N1 x (Db /Da )3 TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS V Polea-Correa III (Inversor y Tren de poleas)
  • 6. RUEDAS DE FRICCIÓN Rueda conductora Rueda conducida N1 N2 Eje Eje conductor conducido Transmite un movimiento giratorio entre ejes invirtiendo el sentido de giro con deslizamiento Aumenta velocidad N1 N2 Mantiene velocidad N1 N2 Disminuye velocidad N1 N2 CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- Mantiene sentido de giro N1 N2 Rueda loca TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS VI Ruedas de fricción
  • 7. RUEDAS DENTADAS (piñones) Eje conductor Piñón Eje conducido Rueda Transmite un movimiento giratorio entre ejes invirtiendo el sentido de giro y sin deslizamiento CONTROL DEL SENTIDO DE GIRO N3 N2 N1 Engranaje conductor Engranaje Engranaje loco conducido TREN DE ENGRANAJES N2 N3 N4 CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- A E N1 B C D F TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS VII Ruedas dentadas (piñones)
  • 8. TORNILLO SINFÍN-RUEDA DENTADA Rueda dentada (piñón) Eje conducido N2 Tornillo sinfín Eje conductor Transmite un movimiento giratorio entre ejes cruzados. El sinfín se acopla siempre al eje conductor y la rueda dentada al eje conducido RELACIÓN DE VELOCIDADES N2 = N1/D2 D2 Nº dientes Piñón conducido. CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- N1 Velocidad de giro eje conductor. N2 Velocidad de giro eje conducido. Permite obtener grandes desmultiplicaciones. (Cada vuelta completa del eje conductor solo hace avanzar un diente del piñón) TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS VIII Ruedas dentadas (piñones)
  • 9. CADENA PIÑÓN Piñón conductor Cadena Piñón conducido N1 N2 Eje conductor Eje conducido Transmite un movimiento giratorio entre ejes paralelos sin invertir el sentido de giro, sin deslizamiento, con mínimas pérdidas de energía N1 x.D1 = N2 x D2 N2 = N1 x (D1/D2) CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- D1 Nº dientes Piñón conductor. D2 Nº dientes Piñón conducido. N1 Velocidad de giro Piñón conductor. N2 Velocidad de giro Piñón conducido. TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS IX Cadena-piñón
  • 10. RUEDA DENTADA-LINTERNA Linterna Eje conducido N1 Eje Rueda dentada conductor N2 Transmite un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos N2 Eje conducido Linterna N1 CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- Eje conductor Rueda dentada Transmite un movimiento giratorio entre dos ejes perpendiculares TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS X Rueda dentada - Linterna
  • 11. BIELA-MANIVELA Eje Manivela Cabeza de biela Pie de biela Biela Convierte un movimiento giratorio continuo en uno lineal alternativo, o viceversa. Manivela Biela Excéntrica CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- Biela TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XI Biela-manivela I (Biela-manivela)
  • 12. BIELA-MANIVELA-PALANCA Sistema EXCÉNTRICA-BIELA-PALANCA Excéntrica Biela Palanca Convierte un movimiento giratorio continuo en uno oscilante, o viceversa CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- Palanca de 2º grado Palanca 1er grado TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XII Biela-manivela II (Excéntrica-biela-palanca)
  • 13. BIELA-MANIVELA-ÉMBOLO Sistema BIELA-MANIVELA-ÉMBOLO Manivela Biela Émbolo Guía Mejora el sistema Biela-Manivela al proporcionar un movimiento lineal alternativo perfecto. CARRERA DEL ÉMBOLO de la cabeza de biela Carrera (2r) Recorrido circular Carrera CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- Recorrido lineal del émbolo La longitud del brazo de la manivela (r) determina la carrera (2r) del émbolo TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XIII Biela-manivela III (Biela-manivela-émbolo)
  • 14. BIELA-MANIVELA (ÉMBOLO) CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- carrera TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XIV Biela-manivela IV (Carrera de émbolo)
  • 15. CIGÜEÑAL-BIELA Sincroniza el movimiento de vaivén de varias bielas. La carrera de cada biela depende del brazo de cada manivela CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XV Biela-manivela V (Cigüeñal-biela)
  • 16. LEVAS Sistema LEVA-ÉMBOLO Seguidor de leva Perfil de leva Leva Eje Transforma un movimiento rotativo continuo en uno lineal alternativo Sistema LEVA-PALANCA CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- Transforma un movimiento rotativo continuo en uno circular (angular) alternativo TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XVI Levas
  • 17. CREMALLERA PIÑÓN Piñón Cremallera Transforma un movimiento rotativo continuo en lineal continuo, o viceversa N V N CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- V TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XVII Cremallera-piñón
  • 18. TORNILLO-TUERCA PASO DE ROSCA Una vuelta Paso = 1 mm lineal = 1 mm Movimiento Convierte un movimiento giratorio en uno lineal avanzando en cada vuelta un paso de rosca. CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- Presilla Prensa TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XVIII Tornillo-tuerca
  • 19. CABRESTANTE Torno Cable Eje Soporte Manivela Transforma un movimiento giratorio continuo en uno lineal continuo Suelta cable CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- Recoge cable TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XIX Cabrestante