1. CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología-
TIPOS DE MOVIMIENTOS
Giratorio Lineal
Levogiro
Continuo
Dextrogiro
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS I
Tipos de movimientos
Alternativo
(oscilante)
2. TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS
Movimiento Movimiento
Posible solución
de entrada de salida
Ruedas de fricción
polea-Correa
Giratorio Cadena-Piñón
Engranajes
Engranaje-Tornillo sinfín
Excéntrica-Biela-Palanca
Giratorio Oscilante
Leva-Palanca
Excéntrica-Biela-émbolo
Lineal alternativo
Leva-Émbolo
Rodillo-Cinta
Lineal
Cremallera-Piñón
contínuo
Tornillo-Tuerca
Oscilante Giratorio Palanca-Biela-Manivela
Cremallera-Piñón
Lineal Cadena-Piñón
Giratorio
contínuo Aparejo de poleas
Rueda
Biela-Manivela (Excéntrica-Biela)
Gir. continuo
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Cigüeñal-Biela
Lineal
alternativo Lineal alternativo Palancas
Oscilante
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS II
Transmisión de movimientos
3. SISTEMA POLEA-CORREA
Polea conductora Correa
Polea conducida
Eje Eje
conductor conducido
Transmite un movimiento giratorio entre ejes
manteniendo o invirtiendo el sentido de giro
con un pequeño deslizamiento
N1
D2
D1
N2
N1 x.D1 = N2 x D2 N2 = N1 x (D1/D2)
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D1 Diámetro Polea conductora.
D2 Diámetro Polea conducida.
N1 Velocidad de giro Polea conductora.
N2 Velocidad de giro Polea conducida.
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS III
Polea-correa I
4. SISTEMA POLEA-CORREA
N1
D1 > D2
N2
N1 < N2
D2
D1
Aumenta velocidad
N1 D1 = D2
N1 = N2
N2
D1 D2
Mantiene velocidad
N1
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D1 < D2
N2 N1 > N2
D1
D2
Disminuye velocidad
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS IV
Polea-correa II (Multiplicador de velocidad)
5. SISTEMA POLEA-CORREA
Inversor del sentido de giro
N1 N2
Tren de poleas
N1
N2 N3 N4
N1 > N2 > N3 > N4
N2 = N1 x (Db/Da)
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N3 = N2 x (Db/Da)
Db
Da
N4 = N3 x (Db/Da)
N4 = N1 x (Db /Da )3
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS V
Polea-Correa III (Inversor y Tren de poleas)
6. RUEDAS DE FRICCIÓN
Rueda conductora Rueda conducida
N1
N2
Eje Eje
conductor conducido
Transmite un movimiento giratorio entre ejes
invirtiendo el sentido de giro
con deslizamiento
Aumenta velocidad N1 N2
Mantiene velocidad N1 N2
Disminuye velocidad
N1 N2
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Mantiene sentido de giro
N1 N2
Rueda loca
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS VI
Ruedas de fricción
7. RUEDAS DENTADAS (piñones)
Eje conductor
Piñón
Eje conducido
Rueda
Transmite un movimiento giratorio entre ejes
invirtiendo el sentido de giro y sin deslizamiento
CONTROL DEL SENTIDO DE GIRO
N3
N2
N1
Engranaje
conductor Engranaje
Engranaje loco
conducido
TREN DE ENGRANAJES
N2 N3 N4
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A E
N1
B C D
F
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS VII
Ruedas dentadas (piñones)
8. TORNILLO SINFÍN-RUEDA DENTADA
Rueda dentada
(piñón)
Eje
conducido N2
Tornillo sinfín Eje conductor
Transmite un movimiento giratorio entre ejes cruzados.
El sinfín se acopla siempre al eje conductor
y la rueda dentada al eje conducido
RELACIÓN DE VELOCIDADES
N2 = N1/D2
D2 Nº dientes Piñón conducido.
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N1 Velocidad de giro eje conductor.
N2 Velocidad de giro eje conducido.
Permite obtener grandes desmultiplicaciones.
(Cada vuelta completa del eje conductor
solo hace avanzar un diente del piñón)
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS VIII
Ruedas dentadas (piñones)
9. CADENA PIÑÓN
Piñón conductor Cadena
Piñón
conducido
N1
N2
Eje conductor Eje conducido
Transmite un movimiento giratorio entre ejes paralelos
sin invertir el sentido de giro,
sin deslizamiento,
con mínimas pérdidas de energía
N1 x.D1 = N2 x D2 N2 = N1 x (D1/D2)
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D1 Nº dientes Piñón conductor.
D2 Nº dientes Piñón conducido.
N1 Velocidad de giro Piñón conductor.
N2 Velocidad de giro Piñón conducido.
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS IX
Cadena-piñón
10. RUEDA DENTADA-LINTERNA
Linterna
Eje conducido
N1
Eje Rueda dentada
conductor
N2
Transmite un movimiento giratorio
entre dos ejes paralelos
N2
Eje conducido
Linterna
N1
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Eje conductor
Rueda dentada
Transmite un movimiento giratorio
entre dos ejes perpendiculares
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS X
Rueda dentada - Linterna
11. BIELA-MANIVELA
Eje
Manivela
Cabeza
de biela
Pie de biela
Biela
Convierte un movimiento giratorio continuo
en uno lineal alternativo, o viceversa.
Manivela
Biela
Excéntrica
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Biela
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XI
Biela-manivela I (Biela-manivela)
12. BIELA-MANIVELA-PALANCA
Sistema EXCÉNTRICA-BIELA-PALANCA
Excéntrica
Biela
Palanca
Convierte un movimiento giratorio continuo
en uno oscilante, o viceversa
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Palanca de 2º grado
Palanca 1er grado
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XII
Biela-manivela II (Excéntrica-biela-palanca)
13. BIELA-MANIVELA-ÉMBOLO
Sistema BIELA-MANIVELA-ÉMBOLO
Manivela
Biela
Émbolo
Guía
Mejora el sistema Biela-Manivela
al proporcionar un movimiento lineal alternativo perfecto.
CARRERA DEL ÉMBOLO
de la cabeza de biela
Carrera (2r)
Recorrido circular
Carrera
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Recorrido lineal
del émbolo
La longitud del brazo de la manivela (r)
determina la carrera (2r) del émbolo
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XIII
Biela-manivela III (Biela-manivela-émbolo)
14. BIELA-MANIVELA (ÉMBOLO)
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carrera
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XIV
Biela-manivela IV (Carrera de émbolo)
15. CIGÜEÑAL-BIELA
Sincroniza el movimiento de vaivén de varias bielas.
La carrera de cada biela depende del brazo de cada manivela
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TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XV
Biela-manivela V (Cigüeñal-biela)
16. LEVAS
Sistema LEVA-ÉMBOLO
Seguidor
de leva
Perfil
de leva
Leva
Eje
Transforma un movimiento rotativo continuo
en uno lineal alternativo
Sistema LEVA-PALANCA
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Transforma un movimiento rotativo continuo
en uno circular (angular) alternativo
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XVI
Levas
17. CREMALLERA PIÑÓN
Piñón
Cremallera
Transforma un movimiento rotativo continuo
en lineal continuo, o viceversa
N
V
N
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V
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XVII
Cremallera-piñón
18. TORNILLO-TUERCA
PASO DE ROSCA
Una vuelta
Paso = 1 mm
lineal = 1 mm
Movimiento
Convierte un movimiento giratorio en uno lineal
avanzando en cada vuelta un paso de rosca.
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Presilla Prensa
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XVIII
Tornillo-tuerca
19. CABRESTANTE
Torno
Cable
Eje
Soporte
Manivela
Transforma un movimiento giratorio continuo
en uno lineal continuo
Suelta cable
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Recoge cable
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XIX
Cabrestante