Este documento presenta un trabajo sobre robots realizado por Diana Marcela Silva Sánchez para su clase de Tecnología e Informática en la Institución Educativa San Vicente de Palmira, Colombia en 2017. Explica las diferentes generaciones de robots y sus funciones, así como clasificaciones alternativas de robots como los controlados por sensores, controlados adaptablemente, con inteligencia artificial, o controlados por visión. También incluye el horario de clases de la autora.

1. Trabajo de Word
Diana marcela silva Sánchez
Institución educativa san Vicente
Tecnología e informática
Palmira
2016
Trabajo de Word

2. Diana marcela silva Sánchez
Trabajo presentado por la asignatura de informática
Grado 8-4
Profesor
Edison cuero ramos
Licenciado
Institución educativa san Vicente
Tecnología e informática
Palmira
2017

3. La robótica es una rama de la tecnología que
estudia el diseño y construcción de máquinas
capaces de desempeñar tareas repetitivas o
peligrosas para el ser humano
Clasificación de los robots
generación funciones
1. generación manipuladores: son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de segunda fija o
segunda variable
2. generación Robots de aprendizaje: repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos
mientras que el robot le sigue y los memoriza
3. generación Robots con control sensorizado: el controlador es una
computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las envía
al manipulador para que realice los movimientos necesarios
4. generación Robots inteligentes: son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite
una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en
tiempo real

4. otra clasificación de los robots
 en los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de mediación
de peso, cantidad de materia, PH etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el
trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de
exposición humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan los robots,
la información que se recoge de los panetas con las sondas no tripuladas como la
galileo, que investigo júpiter, son producto de mediciones de robots.
clasificacion
de los robots
robots
controlados por
sensores
robots
controlados
adaptablemente
robots con
inteligencia
articial
robots playback
robots
controlados por
vision

5. Ecuaciones
( )
Horario de clases
día
hora
lunes martes Miércoles jueves viernes
6:10 – 7:10 sociales estadística artística Contabilidad naturales
7:10 – 8:10 ética Ed. física Naturales sociales Ed. fisica
8:10 – 9:10 geometría sociales religión algebra ingles
D E S C A N S O
9:35 – 10:35 Castellano Castellano sociales religión algebra
10:35 – 11:35 informática algebra Castellano naturales Castellano
11:35 – 12:35 ingles ingles algebra Informática contabilidad