Morfología del robot

Fundamentos de Robótica www.espol.edu.ec www.fiec.espol.edu

Objetivos del curso ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Contenido General ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Textos guías ,[object Object],[object Object]

Horario Paralelo 1 Lunes 07H30 – 11H30 Paralelo 2 Martes 07H30 – 11H30 Paralelo 3 Miercoles 07H30 – 11H30 Paralelo 4 Jueves 07H30 – 11H30 Teoría: 08H00 – 10H00 Práctica: 10H00 – 12H00

Políticas de Evaluación 100 30 40 20 10 Segunda Eval. 100 40 30 20 10 Primera Eval. TOTAL Examen Proyecto Prácticas Deber Lecc.

Políticas de Evaluación Prácticas: Trabajo en equipo. Cada grupo conformado por 4 estudiantes. a ) Kits Lego MindStorms - Programación: NXC. b) Componentes electrónicos. Pic’s. Programación: C,C++ Proyectos: El proyecto se lo realizará por grupos. Proyectos propuestos por el profesor o por el estudiante .

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Introducción a la Robótica La palabra robot proviene del checo “robota” (siervo, trabajo forzado). Fue introducida por el escritor Karel Capek en 1921 en la obra “R.U.R.” Rosumm´s Universal Robots Isaac Asimov publica contribuyó al establecimiento del término Robot. En su obra “Runaround” en 1942 se utilizó por primera vez la palabra robótica, Introdujo las 3 leyes de la robótica: ,[object Object],[object Object],[object Object]

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Introducción a la Robótica El Golem no necesitaba comer, beber o descansar. Realizaba las tareas más fatigosas sin mostrar en ningún momento cansancio. Pero no era inteligente y había que tener cuidado al darle las órdenes, porque las interpretaba literalmente

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Estado Actual Robots comerciales: cortacésped, aspirador, limpiador de piscinas, juguetes, militares. Robótica en investigación: humanoides, coordinación entre robots, percepción. Estado Futuro 2010 electrodomésticos 2020 robots de propósito general 2040 primates robóticos Interacción con humanos Aprendizaje, adaptación ->Cyborg ->Nanorobótica Introducción a la Robótica

De robots industriales ... • Tarea repetitiva • Entorno estructurado • No hay interacción con personas • Poca flexibilidad • Poca movilidad … a robots de servicio • Ambientes desconocidos • Ambientes dinámicos • Necesidad de movilidad • Interacción con personas • Ambientes exteriores • Necesidad de flexibilidad Introducción a la Robótica

Introducción a la Robótica Áreas del conocimiento • Ingeniería mecánica • Ingeniería eléctrica / electrónica • Control • Computación • Inteligencia artificial • Visión por computador • Biología

Trabajo en Clase Escoger dos acontecimientos trascendentales de la historia de la robótica, investigar en grupo detalles al respecto, preparar una presentación y exponer.

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