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Présentation du Projet (2006) - Français

  1. 1. The Robots Are Coming! … ’’ The robots are on the move … … The market is still small: $6 billion a year for robots, according to the International Federation of Robots ’’… www.forbes.com
  2. 2. Robot mobile manipulé par une PDA (Palm) Daniel D OMINGUEZ Universidad Militar Nueva Granada, Colombie www.the-camus-project.com
  3. 3. Robot mobile manipulé par une PDA (Palm) www. the-camus-project.com Antécédents Robot Palm d e combat et Robot Palm d’ exploration Penn State Abington University. Robot Palm d’ exploration Carnegie Mellon University.
  4. 4. Phases du Projet www. the-camus-project.com <ul><li>Construction du robot mobile </li></ul><ul><li>Programmation du PDA Palm </li></ul><ul><li>Intégration du robot et de la PDA </li></ul>
  5. 5. MET HODES ET MATERIAUX www. the-camus-project.com
  6. 6. CONCEPTION ET CONSTRUCTION MECANIQUES DU ROBOT MOBILE CON CEPTION Locomo tio n d u robot. Mo uvements du robot www. the-camus-project.com
  7. 7. CONCEPTION D ’ELECTRONIQUE ET COMMUNICATION COMMANDE DU ROBOT Architecture de contr ô le Contr ô le de la vitesse et du mouvement lat é ral www. the-camus-project.com
  8. 8. INTERACTION DES ELEMENTS DU ROBOT www. the-camus-project.com
  9. 9. Fenêtres de l’application www.the-camus-project.com
  10. 10. CONCLUSIONS <ul><li>Les nouveaux dispositifs mobiles des technologiques ont la facilité d’adapter beaucoup d’applications pour améliorer la conduite d’un robot. Mon projet a développé la première interface entre un PDA Palm et un robot mobile pour réaliser un travail spécifique. </li></ul>www. the-camus-project.com
  11. 11. CONCLUSIONS <ul><li>Ce premier prototype a été développé avec une communication sérielle parce qu’au moment du développement du robot, les microcontrôleurs avec port USB n’existaient pas encore. </li></ul>www. the-camus-project.com
  12. 12. RESULTATS <ul><li>Maintenant avec les nouveaux modèles de PDA et microcontrôleur on attend la conception et le développement d’un nouveau robot mobile avec l’interface du Palm à l’aide de la communication USB ou Bluetooth pour rendre plus rapides les réponses d’opération du robot. </li></ul>www.the-camus-project.com
  13. 13. <ul><li>www.the-camus-project.com </li></ul>

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