Funcionamiento de los microcontroladores

1. MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION
ESCUELA TECNICA INDUSTRIAL LARA
MENSIÓN ELECTRÓNICA
TALLER ESPECÍFICO DE LA MENSIÓN
PROFESOR DAVID RIVAS

2. PROBLEMA DEL ROBOT
7mt
5mt
2mt
3mt
1mt
INSTRUCCIONES

3. INSTRUCCIONES DEL MICROCONTROLADOR
MOVER HACIA ARRIBA
MOVER HACIA ABAJO
MOVER A LA DERECHA
MOVER A LA IZQUIERDA

4. LENGUAJE ENSAMBLADOR
MOVE dirección, metros

5. Mover hacia arriba
MOVE arriba,3
3mts

6. Mover hacia la derecha
7mts
MOVE derecha,3

7. PROBLEMA DEL ROBOT
MOVE arriba,1
MOVE derecha,3
MOVE arriba,2
5mt
MOVE derecha,5
MOVE abajo,7 2mt
7mt
3mt
1mt

8. PROCESO DE PROGRAMACION
.ASM .HEX
Instrucciones Código
En Ensamblador
(MPLAB) Maquina
Assembler
.HEX
Código
Maquina Programador

9. ESTRUCTURA INTERNA DE UN PIC
PROCESADOR

10. Memoria de Programa
Instrucción 1 GB
Instrucción 2
KB

11. Memoria de Programa
ASSEMBLER CODIGO MAQUINA
00101101110001
INSTRUCCIÓN 1 11101101110000
PIC 16F84A
1KB
PIC 16F628A
2KB

12. MEMORIA DE DATOS

13. MEMORIA DE DATOS
00h REGISTRO
00h
01h 01h
Es cada espacio
de memoria.
MEMORIA DE DATOS
ARCHIVADOR

14. TIPOS DE REGISTROS
STATUS
SFR
REGISTROS DE TMRO CONTROLAN
PROPOSITO FUNCIONES
ESPECIAL INTERNAS
TRISA
TRISB

15. TIPOS DE REGISTROS
GRP
REGISTROS DE ALMACENAMIENTO
PROPOSITO DE DATOS TEMPORALES
GENERAL EN LOS PROGRAMAS

16. MEMORIA DE DATOS
Almacenar
03h
En el PIC 16F84A POSEE 2
Banco 1 BANCOS
03h PIC 16F628 POSEE 4
BANCOS
BANCO 0 BANCO 1

17. Organización de la
Memoria del
PIC 16F84A

18. Pines de Alimentación y Reloj
4Mhz
+5v
TIERRA

19. Puertos de Entrada-Salida (I/O)

22. DIAGRAMA DE FLUJO

23. REGISTRO TRISB
TRISB
BANCO 0 BANCO 1

24. REGISTRO TRISB
1 = IN
0 = OUT

25. INSTRUCCIONES PARA MANIPULAR BITS
Registro Bit
BSF F,b (Bit Set File) 1
BCF F,b (Bit Clear File) 0

26. BSF f,b
f = Indica el registro que se desea modificar
b = Indica la posición del bit del registro
que se desea colocar en 1
BSF TRISB,4

27. BCF f,b
f = Indica el registro que se desea modificar
b = Indica la posición del bit del registro
que se desea colocar en 0
BCF TRISB,2

28. CONFIGURAR RB7 COMO SALIDA???
BCF TRISB,7

29. ACCESO A TRISB UBICADO EN EL BANCO 1
TRISB
BANCO 0 BANCO 1

30. ACCESO A TRISB UBICADO EN EL BANCO 1
STATUS STATUS
PORTB TRISB
BITS
RP0
BANCO 0 BANCO 1

31. REGISTRO STATUS
RP0 = O, Banco 0
RP0 = 1, Banco 1

32. INSTRUCCIONES PARA CAMBIAR DE BANCO
MOVERNOS AL BANCO 1 MOVERNOS AL BANCO 0
BSF STATUS,RP0 BCF STATUS,RP0
O O
BSF STATUS,5 BCF STATUS,5

33. CREANDO EL PROGRAMA
BSF STATUS,5 ;Entra al banco 1
BCF TRISB, 7 ;Configura el bit 7 del registro TRISB como salida.
BCF STATUS,5 ;Sale al banco 0
ENCENDIDO BSF PORTB,7 ;Enciende el led en RB7.
Goto ENCENDIDO ;Mantiene un ciclo infinito que mantiene el led
;encendido
END
ENCENDIDO BSF PORTB,7 Goto ENCENDIDO

34. EJERCICIO
Elabore el diagrama de flujo y las instrucciones para
encender un led por medio de un interruptor colocado
en el puerto RA1.