1. Mecanismo de Biela – Manivela
Este mecanismo cumple como principal función la de convertir un movimiento rotativo uniforme en un movimiento
rectilíneo alternativo, es decir de “ida y vuelta”; es por eso que se dice que éste es un “mecanismo de doble entrada”.
En las maquinarias agrícolas, este tipo de transmisión tiene numerosas aplicaciones, comenzando por los motores a
explosión, el mando de la barra de corte de las plataformas recolectoras, clasificadoras de granos, mando de limpieza de
las cosechadoras, etc.
Sin embargo a pesar de sus amplias aplicaciones tiene la desventaja de un desbalance en su operación, provocada por la
inercia de su elemento recíproco; este desbalance aumenta considerablemente con la velocidad, por lo tanto las
máquinas que poseen este mecanismo no pueden aumentar su capacidad de trabajo debido al aumento de las
vibraciones; es por eso que las máquinas modernas tratan de reemplazarlo por elementos rotativos ó bien aumentar el
ancho de trabajo. Por ejemplo las cortadoras de pasto antiguas usaban este mecanismo que fue reemplazado por
cuchillas rotativas. En la figura de la derecha se nota la presencia de un contrapeso en el lado opuesto de la manivela con
el fin de neutralizar dicho desbalance.
El mecanismo consta de las siguientes partes según se muestra en la figura:

2. 1. Mecanismo de Biela – Manivela
2. Radio de la Manivela
3. Carrera de Elemento Recíproco
Cuando la Manivela da un giro completo, el Elemento Recíproco recorre dos trayectorias rectilíneas en la misma dirección pero con sentidos
opuestos. Esto significa que medio giro de la manivela es igual a una “carrera”. Al producirse el segundo medio giro se produce en el Elemento
recíproco la otra “carrera”.
En síntesis:
2 Radios = 1 Carrera
Carrera: se denomina así a la distancia recorrida por el elemento recíproco cuando la manivela realiza medio giro.
Puntos Muertos Superior e Inferior: es la denominación que reciben los extremos de la carrera del elemento recíproco, en los cuales se
produce la inversión del movimiento de éste, por lo tanto en estos “puntos” la velocidad del elemento recíproco es igual a cero.
Los mecanismos de Mando Excéntrico y de Levas, son una variante del mecanismo anterior, aunque la diferencia más importante en éstos es
que si bien son capaces de transformar un movimiento rotativo en uno alternativo, no pueden realizar el movimiento contrario.