2. La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de
máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del
uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los
autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.
3. La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de materializar el deseo humano de
crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que
construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer
transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término “automática” en relación con la teoría de la automatización de
tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
Karel Capek, un escritor checo, acuño en 1921 el término Robot en su obra dramática “Rossum’s Universal Robots / R.U.R.”,
a partir de la palabra checa Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac
Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia
ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviándonos
de las labores caseras.La Robótica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los últimos tiempos, y cuenta con un
correcto aparato teórico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas que para los humanos son muy sencillas, como
andar, correr o coger un objeto sin romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el campo de la
robótica autónoma. Sin embargo se espera que el continuo aumento de la potencia de los ordenadores y las investigaciones en
inteligencia artificial, visión artificial, la robótica autónoma y otras ciencias paralelas nos permitan acercarnos un poco más
cada vez a los milagros soñados por los primeros ingenieros y también a los peligros que nos adelanta la ciencia ficción.
4. La palabra robot deriva del checo robota que significa trabajador, pero no es eso exactamente lo que se entiende hoy
en día como el significado de esta palabra. Actualmente se define como robot a un manipulador multifuncional,
reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas u otros dispositivos especializados, a través de
distintos movimientos, para el desempeño de una variedad de tareas. Los robots son máquinas automatizadas, en forma
de herramientas automatizadas para el manejo de materiales o de máquinas para procesos como soldado o pintura. Su
utilización debe decidirse después de un cuidadoso análisis económico, en el marco de un programa de
automatización general y buenas prácticas de manufactura. En general su implementación para seguir el ritmo de las
tendencias de los competidores por si sólo tiende al fracaso. El personal que trabajará con robots debe ser
especialmente sensibilizado, en el sentido de la típica comparación entre humanos y robots. Es cierto que en general la
implementación de estos sistemas reemplaza parte de la fuerza laboral humana, pero no lo hace en mayor grado que
otros avances tecnológicos en el área de la automatización
5. Es complicado establecer una clasificación absolutamente
general de los robots debido a la multitud de ellos que existe,
algunos muy específicos. No obstante, se pueden clasificar
atendiendo a su morfología, al procedimiento de control que
utilizan y a sus aplicaciones.
6. Manipuladores poli articulados. Básicamente se trata de brazos de robot sedentarios,
configurados para mover sus elementos terminales (pinzas de sujeción, herramientas,
elementos de soldadura...) en un determinado espacio de trabajo, según uno o más
sistemas de coordenadas.
7. MÓVILES. Provistos de ruedas, orugas o extremidades que les permiten
desplazarse de acuerdo a la información que reciben a través de sus sistemas de
sensores y a su programación. Algunos, denominados zoomórficos, se caracterizan
por sistemas de locomoción que imitan a diversos seres vivos. Se utilizan en
experimentación con vistas al desarrollo posterior de vehículos pilotados o
autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Los
robots androides, de locomoción bípeda, intentan reproducir la forma y el
comportamiento cinemático del ser humano. Están relativamente poco evolucionados
y se destinan fundamentalmente al estudio y la experimentación.
Robots móviles: provisto de orugas, zoomórfico y androide
8. No servo-controlados. Son aquéllos en los que cada parte móvil tiene
un número fijo de posiciones con topes, normalmente dos, y sólo se
desplazan hasta situarse en ellos. Suelen ser de tipo neumático y
resultan considerablemente rápidos y precisos.
Servo-controlados. Cada elemento móvil cuenta con un sensor de
posición, lineal o angular. La señal de éste se envía al sistema de
control, que genera la orden de movimiento adecuada para el motor.
Pueden ser detenidos en cualquier punto.
Servo-controlados punto a punto. Para controlarlos únicamente se
les indican las posiciones inicial y final de la trayectoria. El sistema de
control calcula la trayectoria necesaria con unos algoritmos diseñados
a tal efecto. Son capaces de memorizar posiciones.
9. De producción industrial. Se usan para la manufactura de productos. Pueden ser de
manipulación (en fundición, moldeado, forja, tratamientos térmicos, etc.), de
soldadura, pintura, mecanizado, montaje, almacenamiento y control de calidad
10. DE SERVICIO.
Se trata de robots que operan autónoma o semiautónomamente para
proporcionar servicios útiles a seres humanos o a otros equipamientos,
excluyendo operaciones de manufactura. Se pueden clasificar a su vez
en robots que proporcionan
servicio a los humanos: medicina, seguridad, entretenimiento, etc.
El uso de robots en cirugía descarga al cirujano de ciertas tareas
mecánicas y aumenta la precisión de ciertas intervenciones.
También se usan robots en rehabilitación, como ayuda a
discapacitados. Pueden constituir una prolongación de su anatomía
o sustituir la función del órgano perdido.
11. Robots de abastecimiento de combustible, de limpieza de aviones,
de limpieza de superficies y de construcción
Robot de limpieza de grandes superficies
12. Industria- los robots utilizados en la industria se encargan de realizar muchos de los procesos
industriales, como: las pinturas de spray, las transportaciones de materiales, maquinas-herramientas,
los moldeados de platico etc. El objetivo de estas so mejorar la calidad, y al
mismo tiempo aumentar la productividad.
Laboratorios- entre las aplicaciones de los robots encontramos: preparación de plasmas
humanos, el calor, flujo, peso y disolución de muestras, porcentajes de sólidos en polímeros
entre otros.
Agricultura- todavía no son muy comunes los robots que trabajan en agricultura, pero a
medida que pasa el tiempo se vuelven más y más populares. Como es el caso de Australia,
quienes inventaron una máquina que esquila a las ovejas (es decir le corta la lana).
13. Espacio- los robots son utilizados para realizar exploraciones espaciales.
Manipuladores Cinemáticas- realiza la aplicaron del manejo de
materiales radiactivos y las inspecciones de tuberías en áreas de alta
radiación.
Submarinos- los robots realizan inspecciones y mantenimientos de
tuberías de petróleo, gas o aceite en las plataformas oceánicas.
Educación- los robots se han vuelto muy populares en el área de
educación. Ellos son utilizados como: medios de enseñanza, en especial
ciencias computacionales y en los salones de clase.
