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Introducción ,[object Object],[object Object],[object Object]

[object Object],[object Object],[object Object],r(t) t ,[object Object],r(t) t ,[object Object],r(t) t r(t)=u(t) R(s)=1/s r(t)=t R(s)=1/s^2 r(t)=t^2 R(s)=1/s^3

Parámetros de la respuesta ,[object Object],r

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

[object Object],r Sobreoscilación Tiempo de pico

[object Object],r 0.5*r 0.9*r 0.1*r Tiempo de subida Tiempo de retardo

[object Object],r 0.95*r Tiempo de establecimiento 1.05*r

[object Object],Error en régimen permanente Valor final r

[object Object],[object Object],[object Object],r

Sistemas de primer orden ,[object Object],[object Object],[object Object]

[object Object],[object Object]

Sistemas de segundo orden ,[object Object],[object Object],[object Object]

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],wn wd=wn(1-  ^2)^(1/2)  =  wn   jw  =cos  PLANO S

[object Object], jw S Frecuencia natural constante.  jw S Coeficiente de amortig. constante.  jw S Frecuencia amortig. constante.  jw S Factor de amortig. constante.

[object Object],[object Object],[object Object]

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Simulación

Sistemas de orden superior ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Parámetros de la respuesta r Sobreoscilación 0.5*r 0.9*r 0.1*r Tiempo de subida Error en régimen permanente Tiempo de establecimiento Valor final Tiempo de retardo Tiempo de pico

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