Expliació del Taller de caminadors amb PVC pfet eper en Xavier Pubill i Brahim Bakach en de l'Institut Marianao

1. Generalitat de
Catalunya
Departament
d’Ensenyament
INSTITUT MARIANAO
www.iesmarianao.es Telf: 93 640 78 58
Pg. de les Mimoses 18 - 08830 Sant Boi de Llobregat
V Jornada de Productes de suport de disseny obert (baix cost)
Taller caminadors i cadires en PVC

2. INSTITUT MARIANAO
2
Planificació de la xerrada
Qui som ? .............................................................................................................................. 3
Contacte. ................................................................................................................................... 3
Què fem en el nostre institut? .................................................................................................. 4
La formació reglada ............................................................................................................... 4
Els programes de Disseny. ..................................................................................................... 5
Els nostres projectes. ............................................................................................................. 6
Cadira amb motor ..................................................................................................................... 6
Una Cadira, dos opcions ............................................................................................................ 7
Caminador PVC. ......................................................................................................................... 8
Arxius en youtube. ................................................................................................................ 9
Les eines. ............................................................................................................................. 10
Els materials. ....................................................................................................................... 11
El procés. ............................................................................................................................. 12
Plataforma elevadora per cotxes i furgonetes. ....................................................................... 19
Empreses Amigues. ............................................................................................................. 20
Aquatall. .................................................................................................................................. 20
Peces professionals. ............................................................................................................ 21
L’Equip ................................................................................................................................ 22
I fins aviat... ......................................................................................................................... 22
Pots descarregar aquest Document a,
https://www.dropbox.com/sh/4264in7uhhda
6he/AADx8GZOf8PxkJcBo7g‐BMata?dl=0

3. INSTITUT MARIANAO
3
Qui som ?
L’institut Marianao, és un institut de secundària, amb una branca de F.P.
de fabricació mecànica.
Estem situats a Sant Boi de Llobregat,
Impartim cicles de grau mitjà i superior. En grau superior donem el cicle
de disseny en fabricació mecànica, i és aquí on dins del mòdul de
projectes desenvolupem equipaments per ajudar en l’entorn del
discapacitat.
http://www.institutmarianao.es/
Contacte.
Xavier Pubill Alvarez
Cap. Dep. Fab Mecànica
93.640.78.58
xpubill@xtec.cat

4. INSTITUT MARIANAO
4
Què fem en el nostre institut?
Impartim cicles de grau superior i mitjà, d’informàtica, comerç i fabricació mecànica.
A fabricació mecànica fem el cicle de DISSENY EN FABRICACIÓ MECÀNICA, en aquest
cicle formem a tècnics per treballar en oficines tècniques, producció per CNC,
automatismes ...
Fem ús dels programes més importants a la indústria, Autocad, Catia, Solid Works,
NX.
Dins el cicle tenim el mòdul de projectes, i és aquí on l’alumnat desenvolupa tot el
seu potencial creador. Aprofitem aquest mòdul per fer projectes socials. Dins el
“temari reglat”, els projectes que desenvolupem són, per exemple:
La formació reglada
El cicle de disseny consta de 1650 hores, en dos cursos, i de 350 hores de
formació en empreses.
Realitzem un total de (5 + 17) hores/setmana de treball amb aquests
programes amb un ordinador per alumne.
Si és desitja una formació concreta, és possible la matricula de mòduls
concrets,
• Dibuix ( 5 hores a primer curs )
• Projectes ( 6 hores a segon curs)

5. INSTITUT MARIANAO
5
Els programes de Disseny.
En el nostre institut donem formació dels següents programes,
• Autocad 2017
• Solid Works 2016
• NX 11.
• Catia R19

6. INSTITUT MARIANAO
6
Els nostres projectes.
A part dels projectes més “industrials”, realitzem a cada curs un projecte de caire
social. Alguns dels que hem fet son els següents,
Cadira amb motor
Ens hem basat en el projecte realitzat en http://www.openwheelchair.org/
Controladors:
• Joystick analògic
• Arduino Leonardo
• L298N
Font d’alimentació, opcions
• 1 Bateria 12 V Moto
• 2 Bateries 12 V + 12 V Moto
Motorització
• 2 motors DC de 2000 rpm
amb reducció 1:100
Seguretat mitjançant ultrasons
• Sensor de proximitat, redueix
velocitat abans de xocar
• Sensor d’esglaons, detecta
esglaons i atura la cadira
Possibles adaptacions
• Segon joystick per control
des de darrere
• Possibilitat control WIFI amb
Telèfon Mòbil Android
Aquest projecte desenvolupa una cadira per a nens i nenes petits, de talla reduïda.
Pot ser adaptada a l’alçada del nen molt fàcilment retallant els tubs.
Material de construcció,
 Tubs PVC de 25 mm
 Accessoris per a prestatgeries
Peces especials:
 Carcasses impreses en 3D
 Suport motor
 La resta de peces són de ferreteria

7. INSTITUT MARIANAO
7
Una Cadira, dues opcions
MATERIAL: PVC 25 mm
Cost:
 Amb rodes grans: 180 €
 Amb rodes petites: 85 €
Avantatges:
 Ajustable a l’alçada de la
persona, fins a dimensions
mínimes
 Mínim pes
 Desmuntable i fàcilment
transportable
 En qualsevol moment podem
afegir o treure les rodes
grans.

8. INSTITUT MARIANAO
8
Caminador PVC.
El cost d’aquest caminador,
Unitats preu/unit total
Tub 25mm ( metres) 10,633 1,00 € 10,60 €
90º 24 0,54 € 12,96 €
T 30 0,68 € 20,40 €
Virolles 2 0,23 € 0,46 €
Rodes 4 6,46 € 25,84 €
Cargols 16 0,05 € 0,80 €
Femelles 16 0,05 € 0,80 €
71,86 €

9. INSTITUT MARIANAO
9
Arxius en youtube.
Podràs trobar com es dibuixa, i properament com es fabrica en els següents vídeos
de youtube.
Caminador 2016
Caminador 2016 01 Presentació https://youtu.be/Dol0DQfxnBY
Caminador 2016 02 Els Accessoris PVC https://youtu.be/9jzjPtU8TnI
Caminador 2016 03 Tubs i suport post. https://youtu.be/IGUYrWVsVc0
Caminador 2016 04 suport davanter https://youtu.be/OQcFmbT7Sg0
Caminador 2016 05 columna doble https://youtu.be/wR-3D3sHTEo
Caminador 2016 06 Muntatge Pas 1 https://youtu.be/LoXxouxK_Os
Caminador 2016 07 Muntatge Pas 2 https://youtu.be/T-eCcyk0D3g
Caminador 2016 08 Muntatge Pas 3 https://youtu.be/ZgtjNVf7D00
Caminador 2016 09 Muntatge Pas 4 https://youtu.be/x6VNvGmAA-I
Caminador 2016 10 plànols https://youtu.be/CYw32HuSIw8
Els vídeos estan penjats en el canal de youtube,
Dep Fab
Mecanica
Marianao
Des de
google
cercant
“youtube
Caminador
2016” ens
podràs
trobar

10. INSTITUT MARIANAO
10
Les eines.
Els tubs i els accessoris ( colzes, T ..) els podem comprar en qualsevol ferreteria de barri o en centres
comercials especialitzats. Per poder treballar els tubs necessitarem,
Tisores ( per a tubs petits )
Serres de ma
Ingletadora
Cutter
Talla tubs
Sergents ( 3)
Peu de rei
Cinta mètrica
Dremel amb disc tall i broques
Trepant Roscador elèctric
Cola PVC
Ulleres Seguretat
Guants 112

11. INSTITUT MARIANAO
11
Els materials.
Per poder desenvolupar el projecte farem ús de,
Accessoris PVC
Els accessoris són,
Pots aprendre a dibuixar aquestes peces en Youtube, a l’arxiu ,
Caminador 2017 01 Els Accessoris PVC
https://www.youtube.com/watch?v=9jzjPtU8TnI&t=1040s
Tubs PVC
Tubs de diàmetre exterior de 25 mm, es comercialitza en longituds de 3
metres.
Cola PVC
Rodes industrials
Que comprarem a l’empresa ALEX. ALEX té una gran varietat de rodes,
podem escollir i descarregar l’arxiu a www.alex.es

12. INSTITUT MARIANAO
12
El procés.
Tall dels tubs
Agafarem el llistat de tubs que ens dóna el programa, ordenat de llargs a
curts.
24 V 564 1 564
17 O 533 1 533
16 N 450 1 450
23 U 398 1 398
7 E 300 8 2400
13 K 263 2 526
5 C 250 4 1000
20 R 200 2 400
12 J 180 2 360
9 G 175 4 700
30 W 150 2 300
31 X 150 2 300
11 I 133 2 266
15 M 133 1 133
8 F 125 4 500
21 S 120 2 240
22 T 80 2 160
6 D 75 8 600
19 Q 60 2 120
10 H 50 2 100
14 L 50 1 50
2 A 45 8 360
18 P 45 1 45
3 B 32 4 128
Començarem tallant els tubs
llargs, el de 564 mm , 533 mm ....
ja que d’aquesta manera sempre
ens quedarà restes que podrem
aprofitar per als tubs curts.
Podràs observar que hi ha tubs
de nom diferent però amb la
mateixa longitud, això és perquè
poden ser modificats per
adaptar-se a diferents
situacions.

13. INSTITUT MARIANAO
13
Base rodes posteriors.
La base posterior està formada per;
• 2 T (4)
• 2 colzes (1)
• Tub 45 mm (2)
• Tub 32 mm ( 3)
Les dimensions dels tubs 2 i 3
són les necessàries per
aconseguir que la base de la
roda
s’ajusti perfectament a l’estructura. Si agafem una roda diferent podem
fer ús d’una xapa prèvia per adaptar l’estructura a la roda
Per muntar el conjunt,
1. Les dos T amb el tub 2 i el tub 4
2. Les dos T amb el tub 2
3. Unirem els conjunts dels punt s 1,2
Pots aprendre a dibuixar aquests subconjunt en Youtube, a l’arxiu ,
Caminador 2016 03 Tubs i suport posterior
https://youtu.be/IGUYrWVsVc0

14. INSTITUT MARIANAO
14
Base rodes davanteres
La base davantera està formada per;
• 2 T (4)
• 2 colzes (1)
• Una virolla de diàmetre interior de 25 mm ( 28)
• Tub 45 mm (3)
• Tub 133 mm (11)
• Tub 50 mm (10)
Les dimensions dels tubs 3 i 10 són les necessàries per aconseguir que la base de la roda
s’ajusti perfectament a l’estructura. Si agafem una roda diferent podem fer ús d’una xapa
prèvia per adaptar l’estructura a la roda. Podem modificar la longitud del tub 10 per
aconseguir una homogeneïtat amb l’estructura anterior. La virolla 28 és per donar un suport
correcte a la base de la roda
Per muntar el conjunt,
1. Les dos T amb el tub( 3)
2. Colze amb tub 11 i virolla
(28)
3. Colze amb tub (10)
4. Unim els conjunt dels punts
1,2,3
Pots aprendre a dibuixar aquests
subconjunt en Youtube, a l’arxiu ,
Caminador 2016 04 suport davanter
https://youtu.be/OQcFmbT7Sg0

15. A4
A A
B B
C C
D D
E E
F F
4
4
3
3
2
2
1
HOJA 1 DE 1ESCALA:1:1
1
soporte rueda cruz
1
4 5
1
3
3
N.º DE
ELEMENTO N.º DE PIEZA CANTIDAD LongTub
1 A 2 45
2 Acc 90 1
3 B 2 40
4 Acc T 2
5 Acc Creu 1
opcional, si podem
trobar la creu de
PVC 25

16. INSTITUT MARIANAO
15
Columna lateral.
Aquest element determina l’alçada del caminador i serveix per adaptar-lo al usuari, l’alçada
definitiva es pot ajustar amb els altres perfils verticals.
Realitzarem 4 conjunts i
s’encolaran i s’esperarà
que la cola sequi abans de
continuar.
Aquest 4 conjunts poden
muntar-se en el
caminador cap endavant o
cap enrere, a gust del
client
Pots aprendre a dibuixar aquests subconjunt en Youtube, a l’arxiu , .
https://www.youtube.com/watch?v=wR-3D3sHTEo&t=15s

17. INSTITUT MARIANAO
16
Conjunt lateral
Pots aprendre a dibuixar aquests subconjunt en Youtube, a l’arxiu ,
https://www.youtube.com/watch?v=LoXxouxK_Os
realitzarem un muntatge complert de les dues meitats laterals del
caminador, esperarem a que la cola enganxi abans de continuar

18. INSTITUT MARIANAO
17
Barra separadora cames.
La seva finalitat és evitar que els peus ensopeguin entre ells, guiant el moviment de l’usuari.
Aquest accessori no és imprescindible, així que ho he preparat per ser extret si a l’usuari no li
fa falta.
Si es treu, posarem dos taps en els forats de les T.
Pots aprendre a dibuixar aquests subconjunt en Youtube, a l’arxiu ,

19. INSTITUT MARIANAO
18
Vistes generals

20. INSTITUT MARIANAO
19
Plataforma elevadora per cotxes i furgonetes.
Aquest és un projecte a mitges, s’ha desenvolupat la part mecànica i ens queda per afegir el
sistema hidràulic,
Mecànicament és completament funcional i realitzable, és un “kit” que es pot instal·lar a
qualsevol vehicle ( al maleter ) i que ens permet superar 60-80 cm de desnivell.

21. INSTITUT MARIANAO
20
Empreses Amigues.
Segons el problema que ens enfrontem, haurem de fer alguna d’aquestes opcions,
• Utillatges personalitzats
• Versions casolanes d’un aparell comercial
• Adaptacions i/o personalitzacions d’un aparell comercial
Per tant és bo conèixer quines empreses poden ser les nostres “amigues”. Voldria presentar-
vos les següents empreses,
• Rodes Alex.
• Aquatall
Rodes Alex Aquatall
http://www.alex.es/
C/ Can Sellarés, 31 (Pol. Ind. Nort-Est)
08740 Sant Andreu de la Barca
Barcelona (España)
Tel.: 902 216 216 / 93 682 80 20
http://www.aquatall.es
C/ Monturiol 20, Pol. Ind Sud. El Papiol
(Barcelona)
Tel: 93 673 06 10 | Fax: 93 673 06 14
aquatall@aquatall.es
Aquatall.
Ens fabrica el que vulguem per tall d’aigua, en multitud de materials

22. INSTITUT MARIANAO
21
Peces professionals.
Sota aquest títol, una mica “exagerat” volem explicar com podem aconseguir fabricar peces
per encàrrec.
Per fer-ho necessitarem,
• Programa de dibuix 3D ( per desenvolupar la idea)
• Programa de dibuix 2D (per fer els planells).
En primer lloc explicarem com fer
peces planes, una peça plana la
considerarem de 2D, tot i que té un
gruix. Podrà ser d’acer, de fusta
(aglomerat o contraxapat ), d’escuma,
etc...
A partir d’una peça plana si la
flexionem o dobleguem aconseguirem
una 3D.
Per exemple , una caixa de bateria.
Aquí és on entra
AQUATALL.
Un cop tenim dibuixada la
peça en un programa de
CAD 2D, en extensió DWG
o DXF podem enviar
l’arxiu per mail, ens faran
un pressupost
en funció del temps de
tall i del preu de material.
Un cop pagat ens la
poden enviar per
missatger
El tall que realitza AQUATALL és per xorro d’aigua, pot tallar acer
fins a un gruix de 0.1 a 15 mm sense problemes, pot tallar fusta i
escumes...

23. INSTITUT MARIANAO
22
L’Equip
Xavier, Mohamed Rida Touarssi, David Ceprian, Xavier
Hinojosa , Raul Barba, Brahim Bakach,
Alumnes de PP2 i DSFM del curs 2015-16
I fins aviat...
Esperem trobar-nos en altres xerrades, ànim i bons
projectes.
Brahim Bakach Ghailan i Xavier Pubill Alvarez

24. INSTITUT MARIANAO
24
ELS MEUS TUBS
A 8-
B 4-
C 4-
D 8-
E 8-
F 4-
G 4-
H 2-
I 2-
J 2-
K 2-
L 1-
M 1-
N 1-
O 1-
P 1-
Q 2-
R 2-
S 2-
T 2-
U 1-
V 1-
W 2-
X 2-
Y
Z