Lego Mindstorm NXT.

1. DESCRIPCIÓ DE PITICLI
Piticli es un robot educatiu construit amb peces de LEGO.
Esta format per:
- “Ladrillo NXT”: “ladrillo” intel·ligent de LEGO controlat per ordenador, es
el cervell del robot.
- Sensors tactils: Li permeten al robot respondre als nivells de soroll.
- Sensor de soroll: Li permet al robot respondre a les variacions del nivell de
llum i color.
- Sensor fotosensible: Li permet al robot mesurar la distància cap a un objecte
y respondre al moviment.
- Lampares i cables: Agregua lampares i despres programa les llums
intermitents, i les utilitza per activar el sensor fotosensible.
- Servomotors interactius: Aseguren de que el robot es mou suaument.
- Bateria recargable: Li suministra la energia al NTX para que el robot es
pugui moure y respondre.
El meu programa
Primer piticli avança fins una pared la rodeja, torna a fer el mateix i despres continua
avant fins que troba una bola i la tira.