使ってみたくなる! (かも。。。) RDS 2008 Express Edition -  インストールからの 1 ヶ月間 2008 年 12 月 20 日 asa
<ul><li>RDS って? </li></ul>
の略です。 Microsoft  R obotics   D eveloper   S tudio   2008 Express Edition RDS って?
簡単にいうと。。。 <ul><li>マイクロソフトが提供している </li></ul><ul><li>ロボットアプリケーションの </li></ul><ul><li>開発ツール </li></ul>です。
メッセージをやりとりすることでロボットを動かします。 <ul><li>例えば・・・ </li></ul>前進しなさい! 接続します セツゾクカンリョウ 壁ニブツカリマシタ。停止シマス。 メッセージ
こんなロボットが動かせます <ul><li>LEGO/MINDSTORMS NXT </li></ul><ul><li>近藤科学 /KHR-1 </li></ul><ul><li>iRobot/Roomba Discovery </li></u...
ロボット持ってないんですけど・・・ <ul><li>大丈夫です </li></ul>持っていた方が より 楽しめると思いますけど。。。
シミュレーション環境で動かしてみることができます。 <ul><li>VSE : V isual   S imulation   E nvironmnet </li></ul>ちょっとやってみたい、雰囲気をみてみたいなどこれでじゅうぶん楽しめます...
<ul><li>スタート!!! </li></ul>それではさっそく動かしてみましょう。
準備するもの <ul><li>RDS 2008 Express Edition </li></ul><ul><li>Visual Studio 2008  (※1) </li></ul><ul><li>がインストールされたパソコン (※2) <...
<ul><li>何故かというと・・・ </li></ul>(   ※2 ノートパソコンも可ですが、シェーダバージョン 2.0 以上のもの)
こうなるからです。。。 <ul><li>シェーダバージョン 2.0 以上に対応していないとシミュレーション環境が </li></ul><ul><li>実行できません。(一例) </li></ul>
【 DEMO  】1. Visual Studio 2008  (※1) を起動する
【 DEMO  】2. VPL  を起動する <ul><li>  VPL : V isual   P rograming   L anguage </li></ul>
【 DEMO  】3. VSE  を起動する <ul><li>  VSE : V isual   S imulation   E nvironment </li></ul>上矢印キーを押す-> LEGO が前進 左矢印キーを押す-> LEGO ...
こんなこともできちゃいます! ←  マニフェストファイルを変更してやると LEGO から iRobot に!!!->
まとめ:ロボットアプリケーションの流れ 2.ロボット制御プログラミング 1.で作成したサービスを用い、制御処理(モータの ON 、 OFF など)を記述。 VPL,C# などで作成。 3.実行( VSE ) 1.サービスプログラミング C# で...
最後に <ul><li>ロボット制御と聞くとなんだか身構えてしまいますが、遊んでみる分にはそんなことはないと思います。 </li></ul><ul><li>  (難しい部分もたくさんありますが。。。) </li></ul><ul><li>ロボッ...
ちょっとでも RDS 、使ってみたくなったら。。。 <ul><li>asa  にっき </li></ul><ul><li>http://d.hatena.ne.jp/asa0808 </li></ul>ご静聴、ありがとうございました。
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使ってみたくなる!(かも。。。)RDS 2008 Express Edition -インストールからの1ヶ月間

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081220 わんくま勉強会東京#27のライトニングトークで発表した資料です。

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使ってみたくなる!(かも。。。)RDS 2008 Express Edition -インストールからの1ヶ月間

  1. 1. 使ってみたくなる! (かも。。。) RDS 2008 Express Edition - インストールからの 1 ヶ月間 2008 年 12 月 20 日 asa
  2. 2. <ul><li>RDS って? </li></ul>
  3. 3. の略です。 Microsoft R obotics D eveloper S tudio 2008 Express Edition RDS って?
  4. 4. 簡単にいうと。。。 <ul><li>マイクロソフトが提供している </li></ul><ul><li>ロボットアプリケーションの </li></ul><ul><li>開発ツール </li></ul>です。
  5. 5. メッセージをやりとりすることでロボットを動かします。 <ul><li>例えば・・・ </li></ul>前進しなさい! 接続します セツゾクカンリョウ 壁ニブツカリマシタ。停止シマス。 メッセージ
  6. 6. こんなロボットが動かせます <ul><li>LEGO/MINDSTORMS NXT </li></ul><ul><li>近藤科学 /KHR-1 </li></ul><ul><li>iRobot/Roomba Discovery </li></ul><ul><li>                     他 </li></ul>←   頑張ればこれも動かせるかも。。。?
  7. 7. ロボット持ってないんですけど・・・ <ul><li>大丈夫です </li></ul>持っていた方が より 楽しめると思いますけど。。。
  8. 8. シミュレーション環境で動かしてみることができます。 <ul><li>VSE : V isual S imulation E nvironmnet </li></ul>ちょっとやってみたい、雰囲気をみてみたいなどこれでじゅうぶん楽しめます。 (実際、私がそんな感じ。。。) LEGO/MINDSTORMS NXT
  9. 9. <ul><li>スタート!!! </li></ul>それではさっそく動かしてみましょう。
  10. 10. 準備するもの <ul><li>RDS 2008 Express Edition </li></ul><ul><li>Visual Studio 2008 (※1) </li></ul><ul><li>がインストールされたパソコン (※2) </li></ul><ul><li>( ※2 ノートパソコンも可ですが、シェーダバージョン 2.0 以上のもの) </li></ul>
  11. 11. <ul><li>何故かというと・・・ </li></ul>( ※2 ノートパソコンも可ですが、シェーダバージョン 2.0 以上のもの)
  12. 12. こうなるからです。。。 <ul><li>シェーダバージョン 2.0 以上に対応していないとシミュレーション環境が </li></ul><ul><li>実行できません。(一例) </li></ul>
  13. 13. 【 DEMO 】1. Visual Studio 2008 (※1) を起動する
  14. 14. 【 DEMO 】2. VPL を起動する <ul><li>  VPL : V isual P rograming L anguage </li></ul>
  15. 15. 【 DEMO 】3. VSE を起動する <ul><li>  VSE : V isual S imulation E nvironment </li></ul>上矢印キーを押す-> LEGO が前進 左矢印キーを押す-> LEGO が左回転 右矢印キーを押す-> LEGO が右回転 下矢印キーを押す-> LEGO が後進 STOP キーを押す-> LEGO が停止
  16. 16. こんなこともできちゃいます! ← マニフェストファイルを変更してやると LEGO から iRobot に!!!->
  17. 17. まとめ:ロボットアプリケーションの流れ 2.ロボット制御プログラミング 1.で作成したサービスを用い、制御処理(モータの ON 、 OFF など)を記述。 VPL,C# などで作成。 3.実行( VSE ) 1.サービスプログラミング C# で作成。 4.実行(実機)
  18. 18. 最後に <ul><li>ロボット制御と聞くとなんだか身構えてしまいますが、遊んでみる分にはそんなことはないと思います。 </li></ul><ul><li>  (難しい部分もたくさんありますが。。。) </li></ul><ul><li>ロボットを持っていなくても試してみることができます。 </li></ul><ul><li>そして、何より動かせた時は 楽しい です。 </li></ul>RDS 2008 Express Edition  使ってみたくなりませんか?
  19. 19. ちょっとでも RDS 、使ってみたくなったら。。。 <ul><li>asa にっき </li></ul><ul><li>http://d.hatena.ne.jp/asa0808 </li></ul>ご静聴、ありがとうございました。

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