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Fundamentos das Máquinas de
Corrente Contínua
Uma simples espira girando entre faces de pólos curvos
Regra da Mão Direita
F q v B
 
Regra da Mão Direita
Espira Rotativa Entre dois Pólos Curvos
movimento
Mão Esquerda
MOTOR
primeiro vetor
= campo
movimento
primeiro vetor
= campo
segundo vetor
= corrente
segundo vetor
= corrente
Mão Direita
GERADOR
e v B l

F i l B
 
Linhas de Campo e Vista Superior
e v B l


Equações de Tensão Induzida (gerador)
F i l B
 
Tensão da Espira e Tensão Induzida
Tensão da Espira e Tensão Induzida
Obtendo uma Tensão CC da Espira Rotativa
e v B l


dc
e v B l
0ad
e
0cb
e
ba
e v B l
Tensão na Carga com Comutação
Torque Induzido em uma Espira Rotativa
0,5 m
0,3
120 V
1,0 m
0,25 T
B
r
R
V
l
B
F i l B
 
dc
F i l B

0ad
F

0cb
F

ba
F i l B

Ex 8-1 – Chapman 2005
A Figura mostra uma espira girando entre as faces de dois pólos curvos conectada a uma bateria
e um resistor através de uma chave. O resistor mostrado modela a resistência da bateria e dos
condutores da máquina. As dimensões físicas e características desta máquina são:
a. O que acontece quando a chave é fechada?
b. Qual é a corrente máxima de partida da máquina? Qual a sua velocidade sem carga?
c. Suponha que uma carga seja adicionada na espira e que o torque desta carga seja 10 N-m.
Qual a nova velocidade de estado estacionário? Qual a potência fornecida ao eixo desta
máquina? Quanta potência está sendo fornecida pela bateria? Esta máquina é um motor ou
um gerador?
d. Tudo de novo com 7,5 Nm no mesmo sentido do movimento da máquina.
e. Suponha agora que a máquina seja descarregada. Qual a velocidade de estado
estacionário se a densidade de fluxo é reduzida para 0,20 T?
r = 0,5 m L=1,0 m
R = 0,3 B=0,25 T
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Fundamentos das Máquinas de
Corrente Contínua
Comutação em uma máquina simples de 4 espiras
= 0o
e v B l


= 45o
e v B l


= 90o
e v B l


Diagrama dos Enrolamentos
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a m P
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Desgaste dos Rolamentos
Simulação
0V
V17
2.1Vdc
101.3A
V14
2.1Vdc
101.3A
R14
1m
101.3A
V24
2.1Vdc
101.3A
R27
1f
194.5A
R20
1m
101.3A
R26
1f
197.2A
R15
1m
101.3A
R9
1m
98.67A
R5
1m
98.67A
V10
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98.67A
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1m
101.3A
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98.67A
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1m
101.3A
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98.67A
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98.67A
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101.3A
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7.995AV19
2.1Vdc
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98.67A V23
2.1Vdc
101.3A
V1
1.9Vdc
98.67A
R16
1m
101.3A
7.995V
V22
2.1Vdc
101.3A
V5
1.9Vdc
98.67A
R8
1m
98.67A
R6
1m
98.67A
R12
1m
98.67A
R2
1m
98.67A
0V
V3
1.9Vdc
98.67A
V20
2.1Vdc
101.3A
V6
1.9Vdc
98.67A
R13
1m
101.3A
R3
1m
98.67A
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1m
101.3A
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101.3A
V8
1.9Vdc
98.67A
7.995V
R7
1m
98.67A
V18
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101.3A
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1m
101.3A
7.995V
R28
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1.9Vdc
98.67A
R11
1m
98.67A
0V
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2.1Vdc
101.3A
V9
1.9Vdc
98.67A V13
2.1Vdc
101.3A
R4
1m
98.67A
R24
1m
101.3A
R18
1m
101.3A
Barras de Equalização
Enrolamento Ondulado, 4 Pólos
2a m
Enrolamento Ondulado, 4 Pólos, Enrolamento
Progressivo [cont.]
2 1
C
C
y
P
Ex 2-1 – Kosow 2005
a. Uma armadura com um enrolamento tríplex é usada numa máquina com 14 pólos e 14
conjuntos de escovas, cada uma abraçando três barras do comutador. Calcule o número de
caminhos na armadura (42 caminhos).
b. Repita a parte (a) para um enrolamento ondulado tríplex, tendo dois conjuntos de escovas e
14 pólos (6 caminhos).
a m P
2a m
Fundamentos das Máquinas de
Corrente Contínua
Problemas de comutação em máquinas CC reais
Problemas na Comutação
 Reação de Armadura
 Tensão de Reatância
Problemas na Comutacao (Reacao de Armadura)
Problemas na Comutação (Reação de Armadura)
 Faíscas nas
escovas e entre
segmentos dos
comutadores
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do fluxo
gerador  subtensão
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Problemas na Comutação (Reação de Armadura)
Problemas na Comutação (Reação de Armadura)
Tensão de Reatância
 800 rpm
 50 segmentos
 0,0015 s
 667 segmentos/s
400 A kA266,66
s0,0015 s
di
dt
Tensão de Reatância
Tensão de Reatância
Tensão de Reatância
Problemas na Comutação (L di/dt)
Soluções!
 Deslocamento das Escovas
 Deslocamento do Plano Neutro depende da carga
 Aumenta (ainda mais) o Enfraquecimento do Fluxo
 Usada até 1910
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 São colocados diretamente sobre os condutores a serem
comutados
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Enrolamentos de Compensação
Enrolamentos de Compensação
Fundamentos das Máquinas de
Corrente Contínua
Equações de tensão e torque induzidos em máquinas CC reais
Tensão Gerada em Máquinas CC Reais
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A
A
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2
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Torque Induzido em Máquinas CC Reais
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Ex 8-3 – Chapman 2005
Uma armadura imbricada duplex é usada em uma máquina CC de 6 pólos, com seis
conjuntos de escovas, cada uma deslizado sobre dois segmentos de comutador. Há
72 bobinas na armadura, cada uma contendo 12 espiras. O fluxo por pólo na máquina
é de 0,039 Wb, a máquina rotaciona a 400 rpm.
a. Quantos caminhos de corrente existem nesta máquina? (12 caminhos)
b. Qual a tensão induzida na armadura? (224,6 V)
Ex 8-4 – Chapman 2005
Um gerador CC de 12 polos tem enrolamento de armadura simplex ondulado
contendo 144 bobinas de 10 espiras cada. A resistência de cada espira é 0,011 .
Seu fluxo por pólo é de 0,05 Wb e sua rotação de 200 rpm.
a. Quantos caminhos de corrente existem nesta máquina?
b. Qual a tensão induzida na armadura?
c. Qual a resistência de armadura efetiva?
d. Se um resistor de 1 k for conectado aos terminais deste gerador, qual o contra-
torque induzido no eixo desta máquina?
Fundamentos das Máquinas de
Corrente Contínua
Construção das máquinas CC reais
Construção de uma Máquina CC
4000 hp, 700 V, 18 pólos, com Interpólos e
Enrolamentos de Compensação
Motor menor, 4 pólos, com Interpólos
Pólo de uma Máquina CC
Pontas dos Pólos
Chanfro ou excêntrico para
reduzir o efeito da reação de
armadura
Rotor de uma Grande Máquina CC
Detalhe do conjunto de Escovas
Fundamentos das Máquinas de
Corrente Contínua
Fluxo de potência e perdas em máquinas CC
Classes de Isolamento
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
A E B F H
40 40 40 40 40
60
75 80
105
1255
5
10
10
15
TemperaturaAdmissível
Classe de Isolamento
Diferençaentre o ponto mais qunte e a temperatura média
Elevação de Temperatura
Temperatura Ambiente
Perdas em Máquinas CC
in app
P
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