O documento apresenta uma série de exercícios introdutórios para o projeto Lego Mindstorms EV3, ensinando comandos básicos como "Mover a direção", "Ciclo" e combinações desses comandos com "Som" e "Aguardar" para criar pequenas rotinas de movimento e som para o robô.
1. Clube de Programação e Eletrónica
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Lego Ev3 – Exercícios introdutórios
PROJETO LEGO MINDSTORMS EV3
1. Exercícios introdutórios sem recurso a sensores
1.1. Explorando o comando “Mover a direção”
Blocos usados:
Iniciar Mover a direção
Objetivo:
Criar um programa que realize pelo menos duas curvas e dois segmentos de linha reta.
Solução possível:
2. Clube de Programação e Eletrónica
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Lego Ev3 – Exercícios introdutórios
1.2. Explorando o comando “Mover a direção” II
Blocos usados:
Iniciar Mover a direção
Objetivo:
Realizar uma trajetória quadrada com o robot
Solução possível:
3. Clube de Programação e Eletrónica
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Lego Ev3 – Exercícios introdutórios
1.3. Exercício com o bloco “Ciclo”
Blocos usados:
Iniciar Mover a
direção
Ciclo
Objetivo:
Realizar uma trajetória quadrada com o robot sem que ele pare.
Solução possível:
4. Clube de Programação e Eletrónica
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Lego Ev3 – Exercícios introdutórios
1.4. Exercício com os blocos “Som”, “Mover a direção e “Aguardar”
Blocos usados:
Iniciar Mover a
direção
Som Aguardar
Objetivo:
Programe o robot para:
Dizer “Hello”;
Andar para trás durante 2 segundos;
Dar 1 passo para a direita e esperar 0,2 segundos;
Dar 1 passo para a esquerda e esperar 0,2 segundos;
Andar para a frente durante 1 segundo.
Solução possível: