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Installer et dépanner des
systèmes industriels à base
d’automates programmables
1/ Définition d’un système automatisé de production
• Un "Système Automatisé" est un système qui exécute
toujours le même travail pour lequel il a été programmé
ROBOT
• L'automatisation industrielle est la mise en œuvre des
moyens automatiques pour la réalisation d'un processus de
production.
• Un Système Automatisé est toujours composé d'une Partie
Commande et d’une Partie Opérative.
•
Un "Système Automatisé" est un système qui
exécute toujours le même travail pour lequel il a
été programméÆROBOT
• Siemens (n°1, allemand) Schneider Electric (français) Rockwell
Automation (américain) ABB (suédois) Omron (japonais)
Mitsubishi (japonais) Panasonic (Japonais) Wago (allemand)
Phoenix Contact (allemand) Bekhoff (allemand)
• - Les divers types de langages Malheureusement il n’y a pas eu
d’unicité chez les constructeurs quant au langage de programmation.
Néanmoins 4 langages sont parmi les plus utilisés (norme CEI 61131-
3): • Le langage LADDER (LD : Ladder diagram) • Le langage booléen
(FBD : Function Bloc Diagram) • Le langage GRAFCET (SFC : Sequential
Function Chart) • Le langage mnémonique (IL : Instruction list)

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  • 5. Un "Système Automatisé" est un système qui exécute toujours le même travail pour lequel il a été programméÆROBOT • Siemens (n°1, allemand) Schneider Electric (français) Rockwell Automation (américain) ABB (suédois) Omron (japonais) Mitsubishi (japonais) Panasonic (Japonais) Wago (allemand) Phoenix Contact (allemand) Bekhoff (allemand)
  • 6. • - Les divers types de langages Malheureusement il n’y a pas eu d’unicité chez les constructeurs quant au langage de programmation. Néanmoins 4 langages sont parmi les plus utilisés (norme CEI 61131- 3): • Le langage LADDER (LD : Ladder diagram) • Le langage booléen (FBD : Function Bloc Diagram) • Le langage GRAFCET (SFC : Sequential Function Chart) • Le langage mnémonique (IL : Instruction list)