2. Desde siempre, las personas han
inventado mecanismos y
desarrollado tecnologías que les
permitieran traspasar los límites de
sus capacidades. Asimismo,
fantaseaban con la idea de jugar a ser
Dios y crear seres a su imagen y
semejanza. El enorme progreso en
ingeniería, electrónica e informática
lo está haciendo posible. Aquí, allá...
en todas partes. Los robots están entre
nosotros.
3. EN LA ACTUALIDA: Los robots comerciales e
industriales son ampliamente utilizados puesto que
realizan tareas con más precisión que los
humanos y con menor costo también. Se utilizan
con mucha frecuencia en tareas que son
peligrosas, sucias y tediosas para los humanos,
como la búsqueda y rescate de personas, así
como para localizar bombas en zonas de guerra o
en las ciudades.
4. EN EL SECTOR INDUSTRIAL: Se usan los robots en
plantas de manufactura, montaje y embalaje, en
transporte, en exploraciones en la Tierra y en el
espacio, en cirugía, armamento, laboratorios de
investigación y en la producción masiva de bienes
industriales de consumo. se usan los robots en
plantas de manufactura, montaje y embalaje, en
transporte, en exploraciones en la Tierra y en el
espacio, en cirugía, armamento, laboratorios de
investigación y en la producción masiva de bienes
industriales de consumo.
5. EN LABORATORIOS DE INVESTIGACION:
Recientemente científicos de la Universidad de
Aberystwyth, en Gales, logró crear al colega
perfecto, un robot “con conocimiento científico”
capaz de realizar cientos de
experimentos repetitivos sin a recientemente
científicos de la Universidad de Aberystwyth, en
Gales, logró crear al colega perfecto, un robot “con
conocimiento científico” capaz de realizar cientos de
experimentos repetitivos sin aburrirse.
6. ADAM: Es la primera
máquina que logra
descubrir de manera
independiente nueva
información científica,
identificando el papel
de varios genes en
células de levadura y
además es capaz de
planificar más
experimentos con sus
propias hipótesis.
7. La robótica tienen unas evidentes características diversas para que se puedan
desarrollar y aplicar la tarea la cual piensan hacer; de ellas las características de
los robots son las siguientes:
MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se
pueda desplazar: * Cartesianas. *Cilíndricas. *Polares.
ENERGIA: Un robot es importante donde tenga una fuente de energía para
poder convertirla en trabajo cada vez donde efectúa algún movimiento.
GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan en conocer la
posición de cada actuador ya articulación del robot para así el efector final este
en posición para realizar alguna tarea programada.
CAPTACION DE INFORMACION: So los sensores donde le dan al robot una
información necearía para desempeñar una actividad en el cual este diseñado.
AUTONOMIA: Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna
actividad de alguna complejidad con el utiliza miento de la inteligencia artificial.
8. CLACIFICACIONES DE LA ROBOTICA
Generación
Manipuladores:
Son los robots con
sistemas mecánicos
multifuncional con un
sencillo control manual.
9. Generación Robots
de aprendizaje:
Son robots donde repiten
una secuencia de
movimientos basarse en
movimientos previamente
hechos por el ser humano.
10. Generación-Robots
con control sensor
izado:
Estos robots son controlados
por una computadora donde
ejecuta cualquier tarea y las
envía al robots para así
poder realizar los
movimientos necesarios con
el objetivo de cumplir esta
tarea.
11. Generación-Robots
inteligentes:
Son robots ademas de
poseer sensores envía
información a una una
computadora de control
sobre el estado del realiza
miento de la tarea. Con esto
le puede permitir una forma
de tomar decisiones
inteligentemente y el control
de la tarea en tiempo real.
