Este documento describe los diferentes tipos de actuadores eléctricos, incluyendo sus ventajas, características y aplicaciones. Discute motores de corriente continua, motores de corriente alterna asíncronos y de rotor bobinado, motores paso a paso, servomotores y realiza un análisis comparativo de sus costos y dinámica. Concluye analizando la situación futura de estos actuadores en la industria.

1. ACTUADORES
ELECTRICOS
JOSÉ ANTONIO SALGADO MARTÍNEZ
#CONTROL: 10330104
INSTRUMENTACIÓN
1

2. INTRODUCCION
2

3. ACTUADORES
ELECTRICOS
El actuador eléctrico presenta gran
control, sencillez y precisión, por tanto
son los mas utilizados en los robots
industriales actuales. A continuación se
hablará de ellos en cuanto a ventajas,
tipos de motores, características,
aplicaciones, costos y por ultimo las
conclusiones.
3

4. Ventajas del los Actuadores Eléctricos
Simple en comparación a otros actuadores
Ideal cuando es necesario generar fuerza rápidamente
Posicionamiento preciso.

5. ACTUADORES ELÉCTRICOS
5

6. ACTUADORES ELÉCTRICOS
 Motor de corriente continua
6

7. ACTUADORES ELÉCTRICOS
 Motor de corriente continua. Características:
7

8. ACTUADORES ELÉCTRICOS
 Motor de corriente continua. Aplicaciones:
8

9. ACTUADORES ELÉCTRICOS
 Motor de corriente alterna (Asíncrono)
9

10. ACTUADORES ELÉCTRICOS
 Motor de corriente alterna (Asíncrono). Características :
10

11. ACTUADORES ELÉCTRICOS
 Motor de corriente alterna (Asíncrono). Aplicaciones:
11

12. ACTUADORES ELÉCTRICOS
 Motor de corriente alterna (Rotor Bobinado)
12

13. ACTUADORES ELÉCTRICOS
 Motor de corriente alterna (Rotor Bobinado). Características :
13

14. ACTUADORES ELÉCTRICOS
 Motor de corriente alterna (Rotor Bobinado). Aplicaciones:
14

15. ACTUADORES ELÉCTRICOS
 Motor Paso a Paso
15

16. ACTUADORES ELÉCTRICOS
 Motor Paso a Paso. Características :
16

17. ACTUADORES ELÉCTRICOS
 Motor Paso a Paso. Aplicaciones:
17

18. ACTUADORES ELÉCTRICOS
 Servomotor
18

19. ACTUADORES ELÉCTRICOS
 Servomotor. Características :
19

20. ACTUADORES ELÉCTRICOS
 Servomotor. Características :
20

21. ACTUADORES ELÉCTRICOS
 Servomotor. Características :
21

22. ACTUADORES ELÉCTRICOS
 Servomotor. Aplicaciones:
22

23. ACTUADORES ELÉCTRICOS
23

24. ACTUADORES ELÉCTRICOS
24

25. ACTUADORES ELÉCTRICOS
 Análisis Comparativo: Costos
25

26. ACTUADORES ELÉCTRICOS
 Análisis Comparativo: Dinámica
26

27. ACTUADORES ELÉCTRICOS
 Análisis Comparativo: Conclusiones
27

28. ACTUADORES ELÉCTRICOS
 Análisis Comparativo: Conclusiones
28

29. ACTUADORES ELÉCTRICOS
 Situación Futura en la Industria
29

30. Bibliografía
HTTPS://WWW.GOOGLE.COM.MX/URL?
SA=T&RCT=J&Q=&ESRC=S&SOURCE=WEB&CD=5&CAD=RJA&VED=0CEWQFJA
E&URL=HTTP%3A%2F%2FWWW.UHU.ES%2FRAFAEL.SANCHEZ
%2FINGENIERIAMAQUINAS%2FTRABAJOS_INGENIERIA_DE_MAQUINA_
%252008_09%2FACTUADORES_ELECTRICOS.PPT&EI=BPHJUP3RBMI2QWYNICYBG&USG=AFQJCNEEP7OJMYNEL4HB6YJZLL9T_CA0W&BVM=BV.53217764,D.B2I
30