1. ‫وبركاته‬ ‫ورحمةال‬ ‫عليكم‬ ‫السلم‬
Ali Saad AlShamrani
‫ل‬‫ل‬ ‫سه‬ ‫و‬ ‫ل‬‫ل‬ ‫أه‬
1

2. y"(t)+2y'(t)+ y(t)=kx(t)
‫الموضوع‬
‫الثانية‬ ‫الدرجة‬ ‫نظام‬
‫التالية‬ ‫التفاضلية‬ ‫بالمعادلة‬ ‫الثانية‬ ‫الرتبة‬ ‫من‬ ‫النظام‬ ‫:يمثل‬
1.‫الثانية‬ ‫الرتبة‬ ‫نظم‬ ‫لمعادلة‬ ‫النموذجي‬ ‫:الشكل‬
2

3. :‫الرموز‬ ‫مسميات‬
‫عن‬ ‫يعبر‬ ‫المسم‬ ‫الرمز‬
‫الرنين‬ ‫تردد‬ ‫أوميقا‬
‫المخماد‬ ‫معامل‬ ‫ألفا‬
‫حالة‬ ‫في‬ ‫النظام‬ ‫كسب‬
‫الستقرار‬
‫كي‬ k
‫عن‬ ‫يعبر‬ ‫المسم‬ ‫الرمز‬
‫الرنين‬ ‫تردد‬ ‫أوميقا‬
‫المخماد‬ ‫معامل‬ ‫ألفا‬
‫حالة‬ ‫في‬ ‫النظام‬ ‫كسب‬
‫الستقرار‬
‫كي‬ k
3

4. 2:‫الثانية‬ ‫الرتبة‬ ‫لنظم‬ ‫التحويل‬ ‫لدالة‬ ‫النموذجي‬ ‫.الشكل‬
‫افتراض‬ ‫و‬ ‫التفاضلية‬ ‫النظام‬ ‫معادلة‬ ‫على‬ ‫لبل س‬ ‫تحويلت‬ ‫بإدمخال‬
:‫التالية‬ ‫المعادلة‬ ‫على‬ ‫نحصل‬ ‫صفر‬ ‫تساوي‬ ‫البدائية‬ ‫القيم‬ ‫أن‬
s Y(s)+Y(s)=KX(s)
‫نأمخذ‬Y:‫مشترك‬ ‫عامل‬
( +s+ )Y(s) = K X(s)
:‫التالية‬ ‫التحويل‬ ‫دالة‬ ‫ينتج‬ ‫الدمخل‬ ‫على‬ ‫الخرج‬ ‫بقسمة‬
G(s)= =

4

5. ‫مثال‬:
y'(t)+y(t)=4x(t)
‫من‬ ‫كل‬ ‫أوجد‬ :
1.‫النظام‬ ‫وكسب‬ ‫المخماد‬ ‫ومعامل‬ ‫الرنين‬ ‫.تردد‬
2.‫للنظام‬ ‫التحويل‬ ‫.دالة‬

5

6. ‫الحل‬ :
=5= = 2.236
=2= = 1
K=4K = K = K =
G(s) = =

6

7. ‫تمرين‬
Partner
7

8. ‫الحل‬ :
‫ويمكن‬ ، ‫التفاضلية‬ ‫النظام‬ ‫معادلة‬ ‫إيجاد‬ ‫ل‬‫ل‬ ‫أو‬ ‫التحويل‬ ‫دالة‬ ‫ليجاد‬ ‫يتطلب‬
.‫قانون‬ ‫فحسب‬ ‫الكهربائية‬ ‫القوانين‬ ‫على‬ ‫بالعتماد‬ ‫المعادلة‬ ‫هذة‬ ‫استنتاج‬
‫كالتالي‬ ‫الدائرة‬ ‫في‬ ‫الجهد‬ ‫فروق‬ ‫بين‬ ‫العلقة‬ ‫تكتب‬ ‫للجهد‬ ‫:كيرشوف‬
VR(t)+VL(t)+Vout(t) = Vin(t)
8

9. ‫مجموعات‬
Group work
9

10. ‫لكم‬ ‫ا‬‫ا‬ ‫شكر‬
Thank you
10