2. Los Robots
Los robots son utilizados en una
diversidad de aplicaciones, desde
robots tortugas en los salones de
clases, robots soldadores en la
industria automotriz, hasta brazos
tele-operados en el transbordador
espacial.
3. Cada robot lleva consigo su problemática propia y sus
soluciones afines; no obstante que mucha gente considera
que la automatización de procesos a través de robots está en
sus inicios, es un hecho innegable que la introducción de la
tecnología robótica en la industria, ya ha causado un gran
impacto. En este sentido la industria Automotriz desempeña
un papel preponderante.
Es necesario hacer mención de los problemas de tipo social,
económicos e incluso político, que puede generar una mala
orientación de robotización de la industria. Se hace
indispensable que la planificación de los recursos humanos,
tecnológicos y financieros se realice de una manera
inteligente.
4. de productos sin necesidad de realizar cambios importantes
en la forma de fabricación de los mismo. Esto originara
una gran cantidad de empresas familiares (Micro y
pequeñas empresas ) lo que provoca la descentralización
de la industria
Por el contrario la Robótica
contribuirá en gran medida al
incremento de el empleo. ¿Pero, como
se puede hacer esto? al automatizar
los procesos en máquinas más
flexibles, reduce el costo de
maquinaria, y se produce una variedad
7. Primera Generación de Robots
Son llamados manipuladores. Son
sistemas mecánicos multifuncionales
con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable. Realizan una tarea
según una serie de instrucciones
programadas previamente, que
ejecutan de forma secuencial.
Este tipo de robots dispone de
sistemas de control en lazo abierto,
por lo que no tienen en cuenta las
variaciones que puedan producirse en
su entorno.
8. Segunda Generación de Robots
También llamados robots de
aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a
través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue
y los memoriza. Este tipo sí tiene en
cuenta las variaciones del entorno.
Disponen de sistemas de control en lazo
cerrado, con sensores que les permiten
adquirir información del medio en que se
encuentran y adaptar su actuación a las
mismas.
9. Tercera Generación de Robots
Son también llamados robots con
control sensorizado. El controlador
es una computadora que ejecuta las
órdenes de un programa y las envía
al manipulador para que realice los
movimientos necesarios. Utiliza las
computadoras para su estrategia de
control y tiene algún conocimiento
del ambiente local a través del uso de
sensores, los cuales miden el ambiente y
modifican su estrategia de control, con
esta generación se inicia la era de los
robots inteligentes y aparecen los
lenguajes de programación para escribir
los programas de control.
10. Cuarta Generación de Robots
Son llamados tambien robots
inteligentes. Son similares a las
anteriores pero ademas poseen sensores
que envian informacion a la
computadora de control sobre el estado
del proceso. La cuarta generación de
robots, ya los califica de inteligentes con
más y mejores extensiones sensoriales
para comprender sus acciones y el
mundo que los rodea. Incorpora un
concepto de “modelo del mundo” de
su propia conducta y del ambiente en
el que operan.
11. Quinta Generación de Robots
Actualmente está en desarrollo esta
nueva generación de robots, que
pretende que el control emerja de la
adecuada organización y distribución
de módulos conductuales, esta nueva
arquitectura es denominada
arquitectura de subsumción, cuyo
promotor es Rodney Brooks.
La quinta generación será una nueva
tecnología que incorporara 100%
inteligencia artificial y utilizara
modelos de conducta y una nueva
arquitectura de subsumción.
13. En la actualidad, los robots comerciales e industriales son
ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más
exacta o más barata que los humanos. También se les utiliza
en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los
humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de
manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en
exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía,
armamento, investigación en laboratorios y en la
producción en masa de bienes industriales o de consumo.
15. La Robótica es de gran utilidad en la medicina, ya que es
una herramienta muy apropiada en el momento de realizar
cirugías complejas o donde el ojo del hombre le es difícil
acceder. El Robot se convierte en una herramienta
fundamental en los momentos en que la presencia del
hombre implique un riesgo.
Da Vinci Nanobots Prótesis
Es un robots con brazos de
altísima precisión, útil en
procedimientos
quirúrgicos.
Los Nanobots pueden
cumplir diversas funciones
como viajar al interior del
cuerpo humano y combatir
alguna enfermedad, también
podrían reparar órganos
Actualmente las prótesis
robóticas están en
desarrollo, arrojando
esporádicamente uno que
otro avance trascendental
17. En fases iniciales de desarrollo hay robots alados
experimentales y otros ejemplos que explotan el
biomimetismo. Se espera que los así llamados nanomotores
y cables inteligentes simplifiquen drásticamente el poder de
locomoción, mientras que la estabilización en vuelo parece
haber sido mejorada substancialmente por giroscopios
extremadamente pequeños
Drones
robots
voladores
20. Un impulsor muy significativo de este tipo de
investigaciones es el desarrollo de equipos de espionaje
militar. A fin de proteger a aquellos que ponen su vida en
peligro, los robots de seguridad y defensa aptos para el
combate pueden realizar numerosas misiones para ayudar a
los profesionales de la seguridad pública y del ejército.
desactivadores de
explosivos
Prótesis
