Servo acionamentose telemecanique

uma marca
Servo acionamentos
& servo motores
Lexium 05

1
Sumário Controle de Movimento
Lexium 05 1
Uma linha completa de produtos Lexium 05
b Apresentação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 2 e 3
b Associação dos servo motores BSH e servo acionamentos Lexium 05. . . . . . . páginas 4 e 5
Servo acionamentos Lexium 05
b Funções. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 6 a 10
b Características. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 11 a 14
b Referências
v Servo acionamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 15
v Partes separadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 16
v Barramento de comunicação CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .página 17
v Barramento de comunicação Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 18
v Outros cabos de conexão e conjuntos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 19 e 20
b Opções
v Resistências de frenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .páginas 21 a 24
v Filtros de entrada CEM adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 25 e 26
v Indutâncias de linha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 27
v Controlador de freio estacionário. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 28
b Dimensões. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .páginas 29 a 32
b Esquemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .páginas 33 e 34
b Precauções para compatibilidade eletromagnética. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .página 35
b Combinações de partidas de motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .página 36
b Precauções de montagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .página 37
b Software PowerSuite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .página 38
Servo motores BSH
b Apresentação e funções. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 39 e 40
b Descrição e características. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 41 a 64
b Referências. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 65 e 66
b Dimensões. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 67 e 68
b Opções
v Freio estacionário integrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 69
v Encoder integrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 70
v Redutores planetários GBX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 71 a 74
b Dimensionamento do servo motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .páginas 75 e 76

2
Lexium 05 Controle de movimento Lexium 051
Apresentação
A família de servo acionamentos Lexium 05 associada aos servo motores BSH
constitui uma compacta e dinâmica combinação para máquinas dentro de uma
extensa gama de potências e de tensões de alimentação:
b Servo acionamento Lexium 05:
v 100…120 V monofásico, de 0,4 a 1,4 kW
v 200…240 V monofásico, de 0,75 a 2,5 kW
v 200…240 V trifásico, de 0,75 a 3,2 kW
v 380…480 V trifásico, de 1,4 a 6 kW
b Servo motor BSH:
v Torque nominal: de 0,5 a 36 Nm
v Velocidade nominal: de 1500 a 8000 min-1
A família Lexium 05 é complementada pelos redutores planetários GBX. Fáceis de
montar e com lubrificação permanente, estão disponíveis em 12 relações de
redução: 3:1 a 40:1.
Econômicos, os redutores GBX foram desenvolvidos para aplicações que não
necessitam de jogo muito reduzido.
Os servo acionamentos Lexium 05 estão de acordo com as normas internacionais
EN 50178, IEC/EN 61800-3 e dispõem de homologação UL (Estados Unidos), cUL
(Canadá) e têm a marcação eeee (Comunidade Européia).
O Lexium 05 integra funções e componentes normalmente externos, permitindo
manter o seu tamanho compacto e facilitando a integração do acionamento dentro
de painéis de comando ou em máquinas.
A incorporação de filtros CEM “conduzidos e irradiados” nível A nos acionamentos
LXM05ppppF1, LXM05ppppM2 e LXM05ppppN4 facilita a instalação e os torna
aptos a receber a marcação eeee, de forma muito econômica.
Os acionamentos LXM05ppppM3X estão disponíveis sem o filtro CEM. Os filtros,
oferecidos como opcionais, podem ser instalados pelo cliente, se a conformidade
com a norma CEM for requerida.
O servo acionamento Lexium 05 é incorporado nos sistemas de segurança das
instalações. Ele integra a função de segurança “Power Removal”, a qual impede
acionamentos acidentais do motor.
Esta função está em conformidade com a norma EN 954-1 categoria 3, com a norma
para instalações elétricas IEC/EN 61508 SIL2 e com o projeto de norma para
acionamento de equipamentos de potência IEC/EN 61800-5-2.
Os servo acionamentos Lexium 05 possuem internamente, como padrão, um
resistor, o que evita o uso de um resistor externo de frenagem na maioria das
aplicações.
Graças à nova tecnologia de enrolamento baseada em pólos salientes, os servo
motores BSH são compactos e têm uma alta densidade de potência.
A baixa inércia do rotor e a mínima influência dos mancais ajudam a satisfazer as
exigências de precisão e desempenho dinâmico.
Este desempenho dinâmico é reforçado pelo rápido tempo de amostragem das
malhas de controle do Lexium 05:
b 62,5 µs para a malha de corrente
b 250 µs para a malha de velocidade
b 250 µs para a malha de posição
Uma completa linha de produtos
Um equipamento completo
Compatibilidade eletromagnética CEM
Segurança
Frenagem
Desempenho dinâmico e potência
BSH servo motorLexium 05

3
Lexium 05 (continuação) Controle de movimento Lexium 051
Apresentação
O Lexium 05 pode controlar os motores BSH conforme um grande número de modos
de controle:
b modo ponto a ponto: posicionamentos incrementais e absolutos.
b modo engrenagem eletrônica.
b regulação de velocidade com controle de posição.
b controle de velocidade.
b controle de corrente.
b operação manual para configuração fácil.
O Lexium 05 tem três interfaces de controle como padrão:
b Interface para as redes de comunicação CANopen, Modbus, ou Profibus DP.
b Duas entradas analógicas de ±10 V para fornecer a referência de velocidade ou
corrente, bem como, limitá-las.
b Entrada RS422 (A/B) encoder incremental ou pulsos/direção. Esta entrada pode
também ser configurada como uma saída para emular um encoder (ESIM).
b Estas interfaces são complementadas por entradas e saídas lógicas que podem
ser usadas como source (lógica positiva) ou sink (lógica negativa) possibilitando
adaptar as saídas de controladores que estão disponíveis no mercado.
Seu alto nível de integração, tamanho compacto, possibilidade de montagem lado a
lado e capacidade de operar em temperaturas ambiente de 50˚C sem degradação,
permitem reduzidos tamanhos de gabinetes.
Acionamentos de baixa potência podem ser montados em trilhos DIN.
Terminais com molas são usados para economizar tempo, evitando verificações
periódicas e reapertos de parafusos.
Graças ao encoder SinCos Hiperface dos motores BSH, o Lexium 05 recebe
automaticamente dados do motor.
Não é necessário configurar manualmente os parâmetros do motor.
O menu “Simply Start” disponível com o software PowerSuite assegura que a
instalação entre em operação em poucos segundos.
A função de autotuning do Lexium 05 e seu novo algorítimo definem
automaticamente o ganho ótimo da malha de controle de acordo com a mecânica
dos diferentes tipos de movimento, mesmo que verticais.
A função osciloscópio do software PowerSuite é usada para mostrar os parâmetros
elétricos e mecânicos do eixo. As séries das transformadas de Fourier (FFT) podem
ser usadas para uma detalhada análise dos sinais da máquina.
O Lexium 05 é fornecido com um terminal integrado com mostrador de 7 segmentos
que é usado para configurar parâmetros do atuador, mostrar erros e monitorar o
sistema.
Ele é também usado para controlar o acionamento em operação manual.
Disponível como opcional, pode ser montado na porta de um gabinete, tornando
sempre acessíveis o monitoramento e ajuste das funções, bem como a operação
manual. Seu grau de proteção IP65 permite a sua utilização em ambientes
agressivos.
O software PowerSuite é usado para configurar, ajustar e depurar o eixo do
Lexium 05 da mesma forma como em todos os demais inversores de velocidade
variável e de partida da Telemecanique. Ele pode ser usado com uma conexão
direta ou com uma conexão sem fio Bluetooth®.
Controles e interfaces
Simplicidade
Integração
Conexão
Configuração
Painel de diálogo
Terminal integrado com mostrador de 7 segmentos 1
Terminal LCD remoto 2
PowerSuite 3
Twido
CANopen
ESC
ENT
RUN
FWO
REV
stop
reset
1
2
3

4
Associação dos servo motores BSH e os
servo acionamentos Lexium 05
Com:
M0 = torque de parada
nN = velocidade nominal
(1) Na referência, troque o p pelo A para a versão CANopen com entradas analógicas e por B
para a versão Profibus DP.
BSH servo motores Servo acionamentos Lexium 05 monofásicos (1)
115 V monofásico,
com filtro CEM integrado
230 V monofásico, com filtro CEM integrado
LXM 05p LXM 05p
D10F1 D17F1 D28F1 D10M2 D17M2 D28M2
M0 nN 0,4 kW 0,65 kW 1,4 kW nN 0,75 kW 1,2 kW 2,5 kW
BSH 0551T 0,5 Nm 3000 min-1 1,4 Nm 6000 min-1 1,4 Nm
BSH 0552M 0,9 Nm 1500 min-1 2,2 Nm
BSH 0552P 0,9 Nm 4000 min-1 2,7 Nm
BSH 0552T 0,9 Nm 3000 min-1 1,8 Nm 2,7 Nm 6000 min-1 1,8 Nm
BSH 0553M 1,3 Nm 1500 min-1 3,5 Nm
BSH 0553P 1,3 Nm 4000 min-1 3,2 Nm
BSH 0701P 1,4 Nm 3000 min-1 2,6 Nm
BSH 0702M 2,1 Nm 1500 min-1 5,6 Nm
BSH 0702P 2,1 Nm 3000 min-1 4,6 Nm 5,6 Nm
BSH 0702T 2,1 Nm 3000 min-1 4,1 Nm 6000 min-1 4,1 Nm 6,7 Nm
BSH 0703M 2,8 Nm 1500 min-1 8,5 Nm
BSH 0703P 2,8 Nm 3000 min-1 7,2 Nm 10,3 Nm
BSH1001T 3,4 Nm 2500 min-1 8,5 Nm 6000 min-1 8,5 Nm
BSH 1002P 5,5 Nm 2000 min-1 16 Nm
BSH 1003P 7,8 Nm 2000 min-1 19,7 Nm
14 Nm 1,4 Nm Pico de torque de parada fornecido pelo motor BSH em associação com o servo acionamento
Lexium 05.

5
Associação dos servo motores BSH e os
servo acionamentos Lexium 05
com:
M0 = torque de parada
nN = velocidade nominal
(1) Na referência, troque o p pelo A para a versão CANopen com entradas analógicas e por B
para a versão Profibus DP.
BSH servo motores Servo acionamentos Lexium 05 trifásicos (1)
230 V trifásico,
sem filtro CEM integrado
400/480 V trifásico,
com filtro CEM integrado
LXM 05p (1) LXM 05p (1)
D10M3X D17M3X D42M3X D14N4 D22N4 D34N4 D57N4
M0 nN 0,75 kW 1,4 kW 3,2 kW nN 1,4 kW 2,0 kW 3,0 kW 6,0 kW
BSH 0551T 0,5 Nm 6000 min-1 1,4 Nm
BSH 0552M 0,9 Nm 1500 min-1 2,2 Nm
BSH 0552P 0,9 Nm 4000 min-1 2,7 Nm 6000 min-1 2,7 Nm
BSH 0552T 0,9 Nm 6000 min-1 1,8 Nm
BSH 0553M 1,3 Nm 1500 min-1 3,5 Nm
BSH 0553T 1,3 Nm 6000 min-1 3,3 Nm
BSH 0701M 1,4 Nm 1500 min-1 2,6 Nm
BSH 0701P 1,4 Nm 3000 min-1 2,6 Nm
BSH 0701T 1,4 Nm 6000 min-1 2,4 Nm 3,2 Nm
BSH 0702M 2,1 Nm 1500 min-1 5,6 Nm
BSH 0702P 2,1 Nm 3000 min-1 4,6 Nm 5,6 Nm 6000 min-1 5,6 Nm
BSH 0702T 2,1 Nm 6000 min-1 6,7 Nm
BSH 0703M 2,8 Nm 1500 min-1 8,5 Nm 3000 min-1 8,5 Nm
BSH 0703T 2,8 Nm 6000 min-1 10,2 Nm
BSH 1001M 3,4 Nm 2000 min-1 7,1 Nm
BSH 1001T 3,4 Nm 5000 min-1 8,5 Nm
BSH 1002M 5,5 Nm 2000 min-1 13,3 Nm
BSH 1002T 5,5 Nm 4000 min-1 16 Nm
BSH 1003M 7,8 Nm 2000 min-1 23,2 Nm
BSH 1003P 7,8 Nm 2000 min-1 23,2 Nm 4000 min-1 23 Nm
BSH 1004P 9,3 Nm 2000 min-1 35,7 Nm 3000 min-1 23,4 Nm 35,7 Nm
BSH 1401P 11,4 Nm 2500 min-1 28 Nm
BSH 1401T 11,4 Nm 3000 min-1 27,1 Nm
BSH 1402M 19,2 Nm 1250 min-1 57 Nm
BSH 1402P 19,2 Nm 1500 min-1 45,4 Nm 2500 min-1 38,6 Nm 54,3 Nm
BSH 1402T 19,2 Nm 3000 min-1 29,6 Nm
BSH 1403M 25,4 Nm 1250 min-1 70,3 Nm 84,3 Nm
BSH 1403P 25,4 Nm 3000 min-1 62,2 Nm
BSH 1404M 32,1 Nm 1500 min-1 102 Nm
BSH 1404P 32,1 Nm 3000 min-1 63,8 Nm
BSH 2051M 36 Nm 1500 min-1 82 Nm
14 Nm 1,4 Nm Pico de torque de parada fornecido pelo motor BSH em associação com o servo acionamento
Lexium 05.

6
Funções (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Lexium 05 servo acionamentos
Funções de regulagem
Antes de fazer um deslocamento absoluto no modo ponto a ponto, é necessário
executar um procedimento de referenciamento.
O procedimento de referenciamento consiste em associar um valor de posição do
eixo para uma posição mecânica conhecida. Esta posição torna-se então a
referência para todos os demais movimentos ao longo do eixo.
O referenciamento pode ser executado forçando o atual registro da exata posição
do eixo, ou efetuando movimentos até a captura de uma referência de posição pelos
sensores.
Quatro tipos de referenciamento:
b Referenciamento no contato de fim de curso negativo -, “LIMN”.
b Referenciamento no contato de fim de curso positivo +, “LIMP”.
b Referenciamento no contato de referência “REF” com o primeiro movimento na
direção negativa.
b Referenciamento no contato de referência “REF” com o primeiro movimento na
direção positiva.
Estes movimentos de referenciamento podem ser executados levando-se em conta
ou não o pulso da tabela indexadora.
Modo de operação de referenciamento: exemplo com contato de fim de curso e liberação a partir
do limite do sensor.
Referenciamento forçado consiste em fixar a atual posição do motor como o novo
ponto de referência ao qual todos os dados de posicionamento irão se referir.
Modo forçado de referenciamento.
Os parâmetros de operação do referenciamento são configurados via comunicação
pela rede ou com o software PowerSuite.
Referenciamento
Referenciamento com movimentos para localização dos sensores
Referenciamento forçado
Parâmetros do referenciamento
LIMN LIMP
M
R-
HMdisout_max
HMdis HMn
HMn_out
1
2
3
M MM
0
0“0”
2000 Inc
“2000”
2400 Inc
1
2 3
1 Move-se na velocidade de busca HMn
2 Move-se na velocidade de saída HMn_out
3 Move-se a distância HMdis à velocidade de saída HMn_out.
Ao ligar o equipamento a posição é 0 (zero).
1 Movimento em direção ao ponto de origem: o
motor é posicionado com um movimento relativo
de 2000 incrementos.
2 Referenciamento forçado em 0 registrando a
posição corrente expressada em unidades usuais.
3 Iniciando um novo movimento de 2400
incrementos, a posição final é 2400 incrementos
(seriam 4400 incrementos se o referenciamento
forçado em 0 não fosse feito)
4 forçado em 0 não fosse feito).

7
Funções de regulagem
Neste modo, o eixo pode ser movido diretamente sob o controle de um operador.
Esse movimento pode ser passo a passo ou contínuo, em velocidade constante.
Duas velocidades são disponíveis (lenta ou rápida). Diversos parâmetros permitem
a configuração do modo manual.
Os parâmetros são transmitidos através da rede de comunicação, do software
PowerSuite ou do terminal mostrador integrado no servo acionamento.
Regulagem da máquina usando o modo manual.
Como resultado da aplicação de um bit de controle “startMan”, o deslocamento de
um passo é realizado (1) a uma velocidade baixa ou alta, dependendo de um
segundo bit de controle “speedMan”.
Se o bit de controle “startMan” é mantido ativo durante um tempo definido “timeMan”
- caso 3 -, o movimento começa novamente e continua (4), sob a supervisão de um
operador, até o retorno do controle “startMan” ao nível inativo.
Um bit “stateMan” reflete o estado - pronto/em rotação - do servo motor enquanto
ele é controlado no modo manual.
A função de autotuning integrada no servo acionamento permite, depois da primeira
configuração ter sido feita, ter todos os parâmetros das malhas de controle
computados automaticamente.
Esta função é ativada através do mostrador do terminal integrado, do mostrador do
terminal remoto ou do software PowerSuite.
Esta operação requer que o motor esteja acoplado ao sistema mecânico. Vários
parâmetros adicionais permitem limitar a amplitude e a direção dos movimentos
feitos durante a fase de autotuning.
O software PowerSuite oferece igualmente telas para efetuar a regulagem dos
parâmetros das malhas de controle da forma convencional.
Modo manual
Parâmetros de ajuste
Autotuning da associação servo acionamento-servo motor
Stop
: step_Man : time_Man :: t < time_Man
1
0
1
0
1
0
3
1 2 3
11 2 4
4
M
startMan, Bit0
startMan, Bit2
stateMan, Bit14
n_slowMan
n_fastMan
Motor
movimento
contínuo

8
Modos de operação
A tabela abaixo resume os vários modos de operação possíveis, os tipos de controle
e as fontes de valores de instrução.
Neste modo, também conhecido como PTP (Point To Point), o eixo é movido de uma
posição A para uma posição B. O movimento pode ser absoluto: neste caso, a
posição B é indicada, reportando-se a um referenciamento (previamente definido no
modo referenciamento) ou relativo: neste caso, a posição alvo é computada,
referindo-se à atual posição do eixo. O deslocamento é feito em função dos
parâmetros de aceleração, desaceleração e velocidade.
Os valor de instrução é transmitido via rede ou com o software PowerSuite.
.
Modo ponto a ponto, absoluto e relativo
Um controlador de movimento para coordenação de eixos ou um controlador
programável são capazes de controlar vários eixos através da rede.
Este modo é freqüentemente usado em manipuladores de materiais, inspeções
automatizadas, etc
Neste modo, uma relação mestre-escravo é estabelecida entre alguns Lexium 05 ou
entre um Lexium 05 e um mestre (encoder A/B externo, sinais pulso/direção). Esta
relação pode ser especificada com uma rotação constante ou variável. A razão e os
parâmetros de direção de trabalho são dinamicamente acessíveis via rede.
Este modo é usado em manipulação de materiais, esteiras, aplicações em rede,
assim como na indústria do plástico e da fibra.
Modos de operação Controle Setpoint via
rede local
Modo ponto a ponto Rede ou software PowerSuite
Modo engrenagem eletrônica Pulso/ direção ou sinais tipo A/B
Regulação de velocidade com
controle de posição
Rede ou software PowerSuite
Controle direto de velocidade Entrada analógica, rede ou software
PowerSuite
Controle de corrente Entrada analógica, rede ou software
PowerSuite
Modo ponto a ponto
Setpoint
Aplicações possíveis
Modo engrenagem eletrônica
* fp
*fv=1
*fa=1
Velocidade
alvo
Veloc. máxima
Limitação
Aceleração
Desaceleração
Gerador de
movimentos
Limitação
Posição
alvo
Limites do
software
Velocidade
efetiva do
motor
N
D
AB
PD
M
3~
E
M
PREFPulsos ESIM
Regulagem de posição
velocidade e corrente

9
Nref_Scale
IMAX
NMAX
Iref_Scale
NREF
ESIM_Scale
ESIM Pulses
M
3~
E
RS 422 I/O Mode
Modos de operação
Neste modo de operação, o ajuste de velocidade é atingido mediante uma rampa de
aceleração/desaceleração ajustada pelos parâmetros. A velocidade de ajuste pode
ser modificada enquanto o movimento ocorre. Um limite de corrente pode também
ser aplicado.
O controle de posição presente em segundo plano permite uma sincronização suave
entre dois eixos controlados por velocidade e possibilita a entrada rápida em modo
controle de posição.
Os parâmetros de ajuste são transmitidos via rede ou com o software PowerSuite.
Controle de velocidade com o modo de controle de posição
Este modo é usado principalmente com eixos contínuos (infinitos), requerendo
controle de posição.
Ex.: supervisão de plataforma giratória, aplicação de impressão, etiquetagem...
Neste modo, o Lexium 05 pode ser usado com um controlador de movimento com
saída analógica, atendendo a todas as necessidades de controle de velocidade.
O parâmetro de ajuste é transmitido via entrada analógica 1, pela rede, ou pelo
software PowerSuite. A entrada analógica 2 pode ser usada para a limitação de
corrente ou velocidade.
Modo de operação por controle de velocidade
O sinal de saída ESIM (Encoder SIMulation) gerado pelo servo acionador Lexium 05
pode ser usado como realimentação pelo controlador de movimento.
b Manuseio de materiais
b Empacotamento
b Corte em extensão
b Aplicação de bobinamento e desbobinamento
Controle de velocidade com controle de posição
Setpoint
Controle de velocidade instantâneo
Setpoint
Uso com controlador de movimento de saída analógica
*fv=1
*fa=1
Ajuste de
velocidade
Vel. máxima
Limitação
Aceleração
Desaceleração
Perfil de
velocidade
Velocidade
efetiva do
motor
Ativação dos
limites
Modo de operação
controle de velocidade
Ajuste à escala
(scaling)
Pulsos ESIM
Entr. analóg. 1
(± 10 V)
Parâmetros
Regulação de posição,
Limites de
corrente
Ajuste à escala
(scaling)
Ajuste a escala
(scaling)
Entr. analóg. 2
(± 10 V)

10
Nref_Scale
IMAX
NMAX
Iref_Scale
NREF
ESIM_Scale
ESIM Pulses
M
3~
E
RS 422 I/O Mode
Modos de operação
O controle de corrente é necessário para controlar o torque do motor.
Este modo complementa os outros modos e é usado nas fases da máquina em que
o controle do torque aplicado é essencial.
O setpoint é transmitido via a entrada analógica 1, pela rede ou pelo software
PowerSuite. A entrada analógica 2 pode ser usada para limitar a corrente ou a
velocidade. A posição e a velocidade do motor são transmitidas para o controlador
de movimento pelos sinais RS422 ESIM (Encoder Simulation).
Modo de operação de controle de torque, resultado de parâmetros ajustáveis
b Aplicações em montagem de automóveis
b Máquinas especiais
Funções de monitoramento e os parâmetros operacionais adicionais podem ser
habilitados via entradas/saídas digitais, rede, software PowerSuite ou pelo
mostrador do terminal integrado.
b Funções de controle:
v Controle de status em movimento,
v Controle dos sinais do eixo,
v Controle dos parâmetros internos do servo acionamento,
v Supervisão da comutação,
v Supervisão da comunicação via rede.
b Entrada de vários fatores de ajuste de escala.
b Ajuste dos parâmetros do gerador dos perfis de movimento.
b Ativação do sinal STOP.
b Acionamento da função de parada rápida (Quick-Stop).
b Ativação do freio motor via controlador de freio estacionário HBC (Holding Brake
Controller).
b Inversão sentido de rotação do motor .
b Leitura dos valores das entradas analógicas.
b Determinação da lógica (positiva/negativa) dos sinais de entrada/saída.
Controle de corrente
Setpoint
Funções de operação adicionais
Ativação dos
limites
Modo de operação
controle de velocidade
Ajuste à escala
(scaling)
Pulsos ESIM
Entr. analóg. 1
(± 10 V)
Parâmetros
Regulação de posição,
Limites de
corrente
Ajuste à escala
(scaling)
Ajuste a escala
(scaling)
Entr. analóg. 2
(± 10 V)

11
Características Controle de movimento Lexium 050
Características ambientais
Conformidade às normas Os servo acionamentos Lexium 05 foram desenvolvidos de acordo com os níveis
mais rigorosos das normas internacionais e as recomendações relativas aos
equipamentos elétricos de controle industrial (IEC, EN), em particular com: baixa
tensão, IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (imunidade e emissões CEM conduzidas
e irradiadas).
Imunidade CEM IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2
IEC/EN 61000-4-2 nível 3
Emissões CEM
conduzidas e
irradiadas pelos
servo
acionamentos
IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2, categorias C2, C3
LXM 05pD10F1…D28F1
LXM 05pD10M2...D28M2
LXM 05pD14N4...D57N4
EN 55011 classe A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categoria C3
Com filtro CEM adicional (1):
LXM 05pD10M3X...D42M3X Com filtro CEM adicional(1):
Marcação eeee Os acionamentos são marcados e em conformidade com as normas de baixa tensão
européia (73/23/EEC e 93/68/EEC) e CEM (89/336/EEC).
Certificações de produto UL (USA), cUL (Canadá)
Grau de proteção IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 60529
LXM 05pD10F1…D28F1
LXM 05pD10M3X...D42M3X
IP 41 sobre a parte superior com cobertura protetora
IP 20 quando a cobertura protetora é removida (veja a página 37)
Resistência a vibrações LXM 05pD10F1…D28F1
Em conformidade com IEC/EN 60068-2-6:
1,5 mm pico a pico de 3 Hz a 13 Hz
1 gn de 13 Hz a 150 Hz
Resistência a choques LXM 05pD10F1…D28F1
Em conformidade com IEC/EN 61131 parágrafo 6.3.5.2
15 gn para 11 ms em conformidade com IEC/EN 600028-2-27
Poluição ambiental máxima LXM 05pD10F1…D28F1
Grau 2 em conformidade com IEC/EN 61800-5-1
Condições ambientais LXM 05pD10F1…D28F1
IEC 60721-3-3 classe 3C1
Umidade relativa Em conformidade com IEC 60721-3-3, classe 3K3, 5 % a 93 %, sem condensação
Temperatura do ar ambiente
ao redor do equipamento
Em operação ˚C - 10…+ 50
Degradação e limitações: Ver precauções de conﬁguração na página 37.
Armazenagem ˚C - 25…+ 70
Tipo de resfriamento LXM 05pD10F1
LXM 05pD10M2
LXM 05pD10M3X
Convecção
LXM 05pD17F1...D57N4 Ventilador
Altitude máxima de operação m 1000 sem degradação.
Até 2000 sob as seguintes condições:
- temperatura máxima 40˚C
- distância entre servo acionamentos > 50 mm
- cobertura de proteção removida
Posição de operação
Máximo ângulo permanente em relação
à posição normal de montagem vertical
(1) Ver tabela na página 26 para veriﬁcar os comprimentos de cabo permitidos .

12
Características (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Características de acionamento
Freqüência de comutação kHz 4 ou 8 conforme o tamanho e associação de motor. Ver páginas 42 a 63
Características elétricas de potência
Fonte de alimentação Tensão V 100 - 15 %...120 + 10 % monofásico para LXM 05pD10F1…D28F1
200 - 15 %...240 + 10 % trifásico para LXM 05pD10M2...D28M2
200 - 15 %...240 + 10 % trifásico para LXM 05pD10M3X...D42M3X
380 - 15 %...480 + 10 % trifásico para LXM 05pD14N4...D57N4
Freqüência Hz 50 - 5 %...60 + 5 %
Transiente de sobretensão Sobretensão categoria III
Corrente de acionamento A < 60
Corrente de fuga mA < 30
Alimentação externa de + 24 V
(não fornecida)
Tensão nominal V 24 (-15 / +20 %)
Corrente de entrada (sem carga) A 1
Taxa de ondulação yyyy 5 %
Sinalização 1 LED vermelho: LED aceso indica acionamento energizado
Tensão de saída Tensão trifásica máxima igual à tensão de linha de alimentação
Isolação elétrica Entre a rede elétrica e o controle (entradas, saídas, fontes de alimentação)
Características do cabo de alimentação
Tipo de cabo
para montagem embutida
Cabo simples padrão IEC, temperatura ambiente 45˚C,
cobre 90˚C XLPE/EPR ou cobre 70˚C PVC
Características de conexão (terminais para a fonte de alimentação, para o barramento CC e para o motor)
Terminais do acionamento R/L1, S/L2, T/L3
(fonte de alimentação)
PA/+, PBI, PBe
(resistência externa de
freio)
U/T1, V/T2, W/T3
(motor)
Capacidade máxima de
conexão e torque de bloqueio
para alimentação, resistência
de freio e terminais de motor
LXM 05pD10F1
LXM 05pD10M2
LXM 05pD10M3X
2,5 mm2 (AWG 14)
0,8 Nm
2,5 mm2 (AWG 14)
0,8 Nm
Ver as características dos
cabos VW3 M510pRpp na
página 64
LXM 05pD17F1
LXM 05pD17M2
LXM 05pD17M3X
LXM 05pD14N4
6,0 mm2 (AWG 10)
1,2 Nm
6,0 mm2 (AWG 10)
1,2 Nm
LXM 05pD28F1
LXM 05pD22N4
LXM 05pD28M2
LXM 05pD42M3X
LXM 05pD34N4
6,0 mm2 (AWG 10)
1,2 Nm
6,0 mm2 (AWG 10)
1,2 Nm
LXM 05pD57N4 16,0 mm2 (AWG 6)
2,2 Nm
16,0 mm2 (AWG 6)
2,2 Nm

13
Características de controle elétrico
Proteção Entradas Contra inversão de polaridade
Saídas Contra curto-circuito
Conexão com c 0 V Presença de uma conexão sobre c 0 V
Lógica Entrada/Saída cccc 24 V Positiva ou negativa (positiva por default)
Entradas lógicas
Número 4
Fonte de alimentação cccc V 24
Período de amostragem ms 0,25
Filtro anti-resvalo(debounce) ms 1
Lógica positiva (sink) Estado “0” se < 5V ou entrada lógica não conectada, estado “1” se > 15V
Entradas lógicas em conformidade com a norma IEC/EN 61132-2 tipo 1
Lógica negativa (source) Estado “0” se >19 V ou entrada lógica não conectada, estado “1” se < 9 V
Entradas de segurança PWRR_A, PWRR_B
Tipo Entradas para a função de segurança "Power Removal"
Número 2
Fonte de alimentação cccc V 24
Filtragem de entrada ms 1
Tempo de resposta ms y 10
Lógica positiva (sink) Estado “0” se < 5V ou entrada lógica não conectada, estado “1” se > 15V
Entradas lógicas em conformidade com a norma IEC/EN 61132-2 tipo 1
Saídas lógicas
Tipo Saídas lógicas c 24V com lógica positiva (source)
ou lógica negativa (sink)
Número 2
Tensão de saída V y 30, em conformidade com a norma IEC/EN 61131-2
Período de amostragem ms 1
Corrente máx. de chaveamento mA 50
Queda de tensão V 1 (sob uma carga de 50 mA)
Entradas analógicas
ANA1+/ANA1- ANA2+/ANA2-
Resolução bit 14
Faixa Diferencial ±10 V
Resistência de entrada kΩ u 10
Período de amostragem µs 250
Erro absoluto Menos que ±1 %, menos que ±2 % sobre a faixa de temperatura
Linearidade Menos que ±0,5 %
Pulso/direção, sinais A/B
Tipo RS 422
Faixa de modo comum V - 7...+ 12
Resistência de entrada kΩ 5
Freqüência de entrada Pulso/direção kHz y 100
Sinal A/B kHz y 450
Sinais de saída ESIM (emulação do encoder)
Nível lógico RS 422
Freqüência de saída kHz y 400
Realimentação do encoder do motor
Tensões Alimentação do encoder V + 10 /100 mA
Sinais de entrada SinCos V 1 VSS com offset 2,5 V
0,5 VSS a 100 kHz
Resistência de entrada Ω 120
Características de segurança operacional
Proteção Da máquina A função de segurança “Power Removal” (PWR) força a parada e/ou impede a
operação indevida do equipamento, em conformidade com a norma EN 954-1
categoria 3 e o projeto de norma IEC/EN 61800-5-2.
Do processo de sistema A função de segurança “Power Removal” (PWR) força a parada e/ou impede a
operação indevida do equipamento, em conformidade com a norma IEC/EN 61508
nível SIL2 e o projeto de norma IEC/EN 61800-5-2.

14
Características das portas de comunicação
Protocolo CANopen, servo acionadores LXM 05ADppppp
Estrutura Conectores Conector RJ45 (indexado CN4) ou terminais com mola (indexado CN1)
Gerenciamento da rede Escravo
Velocidade de transmissão 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s ou 1 Mbit/s
Endereço (Nó ID) 1 a 127, configurável via mostrador do terminal ou software PowerSuite
Polarização As impedâncias de fim de linha são integradas ao servo acionamento e são comutáveis
Serviços PDO Troca implícita de PDO (Process Data Objects):
- 3 PDO em conformidade com os modos DSP 402 (de perfil de posição e de velocidade)
- 1 PDO mapeamento configurável
Modos de PDO Event-triggered, Time-triggered, Remotely-requested, Sync (cyclic), Sync (acyclic)
Mapeamento do PDO 1 PDO configurável
SDO Troca explícita de SDO (Service Data Objects):
- 2 SDO em recepção
- 2 SDO em transmissão
Emergência Sim
Perfil CiA DSP 402: CANopen “Device Profile Drives and Motion Control”
Modos de perfil de posição e perfil de velocidade
Monitoramento de comunicação Node Guarding, Heartbeat
Diagnósticos Com LEDs 2 LEDS: “RUN” and “ERROR” no mostrador de 7-segmentos do terminal integrado
Mostrador de erros
Completa informação de diagnósticos com o software PowerSuite
Arquivo de descrição Um arquivo eds único para toda a faixa é fornecido no CD-ROM de documentação. Este
arquivo contém a descrição dos parâmetros do servo acionamento.
Protocolo Modbus, LXM 05ADppppp servo acionamentos
Estrutura Conector RJ45 (indexado CN4)
Interface física Multiponto RS 485 dois fios
Modo de transmissão RTU
Velocidade de transmissão Configurável via mostrador do terminal ou software PowerSuite:
9600, 19200, ou 38400 bit/s
Formato Configurável via mostrador do terminal ou software PowerSuite:
- 8 bits, paridade ímpar, 1 parada (stop)
- 8 bits, paridade par, 1 parada (stop)
- 8 bits, sem paridade, 1 parada (stop)
- 8 bits, sem paridade, 2 paradas (stop)
Polarização Sem impedâncias de polarização.
Estas podem ser fornecidas pelo sistema de cabeamento (por exemplo, no mestre)
Número máximo de
acionamentos
O máximo de 31 servo acionamentos Lexium 05
Endereços 1 a 247, configuráveis no terminal ou pelo software PowerSuite
Serviços Manuseio de mensagem Read Holding Registers (03) máximo de 63 palavras
Write Single Register (06)
Write Multiple Registers (16) máximo de 61 palavras
Read/Write Multiple Registers (23) máximo de 63/59 palavras
Read Device Identification (43)
Diagnostics (08)
Monitoramento da comunicação Função de monitoramento (Node Guarding) pode ser ativada
“Time out” pode ser ajustada entre 0,1 s e 10 s
Diagnósticos Display de erros no terminal integrado de 7 segmentos
Protocolo Profibus DP, servo acionamentos LXM 05BDppppp
Estrutura Conector Terminais com mola (indexado CN1)
Interface física Multiponto RS 485 a dois fios
Velocidade de transmissão 9600 bit/s, 19,2 kbit/s, 45,45 kbit/s, 93,75 kbit/s, 187,5 kbit/s, 500 kbit/s,
1,5 Mbit/s, 3 Mbit/s, 6 Mbit/s ou 12 Mbit/s
Endereços 1 a 126, configuráveis via mostrador do terminal ou plataforma do software PowerSuite
Serviços Variáveis periódicas PPO tipo 2
8 PKW bytes
12 Process Data bytes
Monitoramento da comunicação Pode ser inibido
“Time out” pode ser regulado com o configurador do sistema Profibus DP
Diagnósticos Dois LED “RUN” e “ERR”
Display de erros no terminal integrado de 7 segmentos
Completa informação de diagnósticos com o software PowerSuite
Arquivo de descrição Um arquivo gsd único para toda a faixa é fornecido no CD-ROM de documentação. Este
arquivo contém a descrição dos parâmetros do servo acionamento.

15
Referências Controle de movimento Lexium 050
(1) Referência de modelos de comunicação Profibus DP: substituir no começo da referência
LXM 05A por LXM 05B.
(2) Tensão de alimentação nominal, mín. U1, máx. U2 (110…120 V, 200…240 V, 380…480 V).
Corrente de saída Potência
nominal
Corrente de linha lcc linha
presumida
Máx.
Referência (1) Peso
Contínua (RMS) Transiente
a 4 kHz a 8 kHz a 4 kHz a 8 kHz a 4 kHz a U1 a U2
A A A A kW A A kA kg
Tensão de alimentação monofásica: aaaa 110…120 V (2) 50/60 Hz, com filtro CEM Integrado
4 3,2 10 8,5 0,4 7,6 7 1 LXM 05AD10F1 1,100
8 7 17 15,5 0,65 11,5 10,5 1 LXM 05AD17F1 1,400
15 13 28 28 1,4 22,6 20,7 1 LXM 05AD28F1 2,000
Tensão de alimentação monofásica: aaaa 200…240 V (2) 50/60 Hz, com filtro CEM Integrado
4 3,2 10 8,5 0,75 8,1 6,7 1 LXM 05AD10M2 1,100
8 7 17 15,5 1,2 12,7 10,5 1 LXM 05AD17M2 1,400
15 13 28 28 2.5 23 19.2 1 LXM 05AD28M2 2,000
Tensão de alimentação trifásica: aaaa 200…240 V (2) 50/60 Hz, sem filtro CEM Integrado
4 3,2 10 8,5 0,75 5,2 4,3 5 LXM 05AD10M3X 1,100
8 7 17 15,5 1,4 9 7,5 5 LXM 05AD17M3X 1,300
17 15 42 42 3,2 19 15,8 5 LXM 05AD42M3X 1,900
Tensão de alimentação trifásica: aaaa 380…480 V (2) 50/60 Hz, com filtro CEM Integrado
6 5 14 10,6 1,4 4,2 3,3 5 LXM 05AD14N4 1,400
9 7 22 19,8 2 6,3 5 5 LXM 05AD22N4 2,000
15 11 34 25,5 3 9,7 7,7 5 LXM 05AD34N4 2,000
25 20 57 42 6 17,7 14 22 LXM 05AD57N4 6,500
LXM 05pD10F1
LXM 05pD10M2
LXM 05pD10M3X
LXM 05pD17F1
LXM 05pD17M2
LXM 05pD17M3X
LXM 05pD14N4
LXM 05pD28F1
LXM 05pD28M2
LXM 05pD42M3X
LXM 05pD22N4
LXM 05pD34N4
LXM 05pD57N4

16
Referências (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Partes separadas
Um terminal remoto pode ser conectado ao Lexium 05. O terminal remoto pode ser montado na porta frontal
de um gabinete com uma junta IP 65.
Este terminal tem um mostrador que permite o acesso às mesmas funções que o painel de controle integrado
ao servo acionamento.
Ele pode ser usado:
b para configurar, ajustar e controlar o acionamento remotamente,
b para mostrar as indicações remotamente.
Descrição Uso Referência Peso
kg
Terminal remoto Para todos os servo acionamentos Lexium 05. A montagem
compreende:
- terminal, cabo montado com 2 conectores
- junta e parafusos para montagem IP 65 na porta do gabinete
VW3 A31101 0,380
Placa para montagem no
perfil 5555 largura 35 mm
Para servo acionamentos LXM 05pD10F1/M2/M3X VW3 A11851 0,200
Para servo acionamentos LXM 05pD17F1/M2/M3X e
LXM 05pD14N4
VW3 A31852 0,220
Conectores
Descrição Referência Peso
kg
Conectores Molex Conector fêmea de 10 vias para CN5 VW3 M8 212 –
(vendidos em lotes de 5) Conector fêmea de 12 vias para CN2 VW3 M8 213 –
Documentação
Descrição Referência Peso
kg
O manual do usuário simplificado do Lexium 05
e o CD-ROM compreendem:
- um manual do usuário para acionamentos,
- um manual do usuário para Modbus e CANopen,
- um manual do usuário para Profibus DP.
Fornecido com o acionamento – –
Manual Técnico Internacional (ITM) CD-ROM DCI CD39811 0,150
ESC
ENT
RUN
FWO
REV
stop
reset
VW3 A31101

17
O servo acionamento Lexium 05 pode ser conectado diretamente ao barramento
CANopen através de um conector RJ45 (suporta protocolos CANopen e Modbus).
A comunicação permite acesso às funções de configuração, ajuste, controle e
monitoramento do servo acionamento.
Todo o servo acionamento tem adaptadores de impedância de fim de linha, que
podem ser ativados por uma chave.
(1) conector RJ45 CN4.
(2) Terminal de mola CN1, terminais 21, 22, 23.
Barramento (bus) de comunicação CANopen
Conexão via conector RJ45 (CN4)
Designação Descrição No. Referência Peso
kg
Caixa de junção
IP 20
2 portas RJ45 3 VW3 CAN TAP2 0,480
Designação Descrição Compr.
m
No. Referência Peso
kg
Cabos para o
barramento
CANopen
2 conectores RJ45 0,3 4 VW3 CAN CARR03 0,050
1 4 VW3 CAN CARR1 0,500
Conexão via terminal de molas (CN1)
Designação Descrição No. Referência
unitária
Peso
kg
Conector SUB-D
IP 20 CANopen
(lado do
controlador)
Conector fêmea 90˚ de 9
vias SUB-D
Interruptor de adaptação
de fim de linha
1 TSX CAN KCDF90 –
Cabo CANopen padrão
Descrição Compr.
m
No. Referência
unitária
Peso
kg
Livre de halogênio. Baixa emissão de fumaça
e não propagador de chama (IEC 60332-1)
50 2 TSX CAN CA50 –
100 2 TSX CAN CA100 –
300 2 TSX CAN CA300 –
Certificação UL.
Não propagador de chama (IEC 60332-2)
50 2 TSX CAN CB50 –
100 2 TSX CAN CB100 –
300 2 TSX CAN CB300 –
Cabo para serviço pesado ou instalação
móvel. Livre de halogênio. Baixa emissão de
fumaça, não propagador de chama.
Resistente a óleos (IEC 60332-1)
50 2 TSX CAN CD50 –
100 2 TSX CAN CD100 –
300 2 TSX CAN CD300 –
4
3
2
1
1
2 2
TWD NCO1M
TWD NCO1M
VW3 CAN TAP2
(1)
(2)
Twido
Twido
Conexão de Lexium 05 ao conector RJ45 (CN4)
Conexão Lexium 05 ao terminal de mola (CN1)
TSX CAN KCDF90
TSX CAN CA/CB/CD

18
O servo acionamento Lexium 05 pode ser conectado diretamente ao Modbus
através de um conector RJ45 (suporta os protocolos Modbus e CANopen).
A comunicação permite acesso às funções de configuração, ajuste, controle e
monitoramento do servo acionamento.
Barramento de comunicação Modbus
Acessórios de conexão
Designação Compr.
m
kg
Junção de derivação
3 bornes, adaptador RC de fim de linha
Para conectar ao cabo VW3 A8 306 D30
– – TSX SCA 50 0,520
Caixa de derivação
2 conectores fêmea SUB-D de 15 vias e
2 bornes, adaptador RC de fim de linha
Para conectar ao cabo VW3 A8 306
– – TSX SCA 62 0,570
Bloco divisor Modbus
10 conectores RJ45 e 1 bloco de bornes
– 1 LU9 GC3 0,500
Adaptador de
fim de linha
Modbus
(2)
Para
RJ45
R = 120 Ω, C = 1 nf – 4 VW3 A8 306 RC 0,200
R = 150 Ω – 4 VW3 A8 306 R 0,200
Para
bornes
R = 120 Ω, C = 1 nf – – VW3 A8 306 DRC 0,200
R = 150 Ω – – VW3 A8 306 DR 0,200
Tês de derivação RJ45 Modbus
(com cabo integrado)
0,3 3 VW3 A8 306 TF03 0,190
1 3 VW3 A8 306 TF10 0,210
Cabo serial para o controlador Twido 0,3 5 TWD XCA RJ 003 –
1 conector mini-DIN, 1 conector RJ45 1 5 TWD XCA RJ 010 0,090
3 5 TWD XCA RJ 030 0,160
Cabos de conexão
Designação Conectores Compr.
m
kg
Cabos para
barramento
Modbus
1 conector RJ45 e
1 final livre
3 – VW3 A8 306 D30 0,150
1 conector RJ45 e
1 SUB-D macho de 15 vias
para TSX SCA 62
3 – VW3 A8 306 0,150
2 conectores RJ45 0,3 2 VW3 A8 306 R03 0,050
1 2 VW3 A8 306 R10 0,050
3 2 VW3 A8 306 R30 0,150
Cabos de par
trançado de
dupla bindagem
RS 485 Modbus
Fornecido sem conector 100 – TSX CSA 100 5,680
200 – TSX CSA 200 10,920
500 – TSX CSA 500 30,000
(1) Para conectar outros controladores, consultar nosso catálogo de produtos de automação.
(2) Vendido em lotes de 2.
4
2
1 2 3 4
5
Twido
TSX SCA50
TSX SCA62
LU9 GC3
Conexão do Lexium 05 conector RJ45 (CN4)

19
(1) Para outros cabos de conexão Modicon Premium: consultar nosso catálogo.
Nota: ESIM (Encoder SIMulation) designa codificação simulada do sinal de saída dos servo
acionamentos (disponível para CN5 do Lexium 05, saída configurada).
Conjunto de cabos para os módulos de controle de movimento Modicon Premium (1)
De Para Compr.
m
Referência Peso
kg
Servo acionamento
Lexium 05
Encoder de saída
incremental simulada
TSX CAY pp Módulo Premium, encoder de
entrada.
Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado do
Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias no
lado TSX CAY pp
0,5 VW3 M8 203 R05 0,020
1,5 VW3 M8 203 R15 0,030
3 VW3 M8 203 R30 0,040
5 VW3 M8 203 R50 0,050
TSX CFY pp Módulo
Premium
Servo acionamento Lexium 05, entrada
pulso/direção
lado TSX CAY pp
0,5 VW3 M8 204 R05 0,020
1,5 VW3 M8 204 R15 0,030
3 VW3 M8 204 R30 0,040
5 VW3 M8 204 R50 0,050
Conjunto de cabos para controle RS 422
De Para Comp
m
kg
Servo acionamento
Lexium 05
Servo acionamento Lexium 05, conexão
mestre/escravo.
Cabos com 1 conector Molex de 10 vias
para CN5 em cada ponta
0,5 1 VW3 M8 202 R05 0,025
1,5 1 VW3 M8 202 R15 0,035
3 1 VW3 M8 202 R30 0,045
5 1 VW3 M8 202 R50 0,055
Encoder externo,
controlador externo
Servo acionamento Lexium 05 (entrada A/B
de CN5)
(entrada pulso/direção de CN5)
0,5 2 VW3 M8 201 R05 0,020
1,5 2 VW3 M8 201 R15 0,030
Servo acionamento
Lexium 05
Controlador externo ou outro
Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado
do Lexium 05 (CN5), e ponta livre no outro
3 2 VW3 M8 201 R30 0,040
5 2 VW3 M8 201 R50 0,050
Acessórios para Interface RS 422
Designação Uso Compr.
m
Referência Peso
kg
Bloco divisor para encoder
de sinais
(RVA)
Distribuição de sinais de encoder A/B ou sinais
pulso/direção para 5 servo acionamentos com
alimentação c 24 V para encoder c 5 V
– VW3 M3 101 0,700
Cabo organizado em
cascata
Permite ligação em cascata entre dois
VW3 M3 101 (RVA)
0,5 VW3 M8 211 R05 –
Conversor RS 422
(USIC)
Ativação da adaptação de sinais c 24 V para o
padrão RS 422
– VW3 M3 102 –
Conjunto de cabos para Interface RS 422
De Para Compr.
m
Referência Peso kg
Servo acionamento
Lexium 05 (simulador de
encoder)
VW3 M3 101 (RVA) para distribuição ESIM 0,5 VW3 M8 209 R05 0,020
Bloco divisor VW3 M3 101
(RVA)
CN5
1,5 VW3 M8 209 R15 0,030
Conversor
VW3 M3 102 (USIC)
CN5
3 VW3 M8 209 R30 0,040
Cabocom1conectorMolexde10viasnolado
Lexium05(CN5),econectorSUB-Dde15vias
no lado VW3 M3 10p
5 VW3 M8 209 R50 0,050
CN5CN5
A/B in
Lexium 05
1
Lexium 05
A
B
ESIM
CN5
A/B in
Lexium 05
2
A
B CN5
Lexium 05
2
P
D
P/D
CN5
Lexium 05
2
± 10 V
A/B in
ESIM
A
B
Controlador
externo
Encoder
incremental
Controle
externo
VW3 M3 102 (USIC)

20
Outros cabos de conexão e conjuntos
Designação Compr.
m
Referência Peso
kg
Cabos de controle
pulso/direção
S5 IP 247 Siemens para Lexium 05 3 VW3 M8 205 R30 –
S5 IP 267 Siemens para Lexium 05 3 VW3 M8 206 R30 –
S7 FM 353 Siemens para Lexium 05
Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 9 vias na
outra ponta
3 VW3 M8 207 R30 –
Cabos para realimentação
do encoder
Lexium 05 para S7 FM 354 Siemens
lado FM 354
3 VW3 M8 208 R30 –
Cabos PLC para
VW3 M3 102 (USIC)
Para sinais pulso/direção
Cabo com 1 conector SUB-D de 15 vias no lado
VW3 M3 102 (USIC), e ponta livre no outro lado
0,5 VW3 M8 210 R05 –
1,5 VW3 M8 210 R15 –
3 VW3 M8 210 R30 –
5 VW3 M8 210 R50 –

21
Apresentação Controle de movimento Lexium 050
Opções: resistências de frenagem
Uma resistência de frenagem é integrada na unidade para absorver energia da
frenagem. Caso a tensão CC de barramento exceda um valor especificado, a
resistência de frenagem é acionada. A energia de retorno é convertida em calor pela
resistência de frenagem.
Uma resistência de frenagem externa é requerida nas aplicações nas quais o motor
é freqüentemente freado e a resistência de frenagem interna não pode dissipar o
excesso de energia resultante.
Quando uma resistência de frenagem externa é usada, a resistência de frenagem
interna deve ser desabilitada. A ponte entre PA/+ e PBI deve ser removida e a
resistência de frenagem externa conectada entre PA/+ e PBE.
Duas ou mais resistências de frenagem podem ser também conectadas em
paralelo.
O servo acionamento monitora a potência dissipada pela resistência de frenagem.
Resistência de frenagem
Resistência de frenagem interna
Resistência de frenagem externa

22
Dimensionamento Controle de movimento Lexiom 050
Servo acionador Lexiom 05
Durante a frenagem a energia cinética da carga em movimento deve ser absorvida
pelo servo acionamento. Essa energia absorvida carrega os capacitores internos ao
servo acionamento. Tão logo a tensão nos terminais dos capacitores exceda o valor
limite permitido, a resistência de frenagem (interna ou externa) é acionada para
absorver esta energia. O cálculo da potência que a resistência de frenagem deve
absorver requer o conhecimento do diagrama do controlador. O diagrama do
controlador mostra os valores de torque e velocidade do motor em função do tempo,
indicando os pontos nos quais o controlador freará a carga.
Essas duas curvas são também usadas para o dimensionamento do motor. Os
segmentos da curva nos quais o controlador de acionamento freia são identificados
por Di.
Para isto, você deve conhecer a inércia total definida como segue :
Jt : inércia total
onde :
Jt = Jm (inércia do motor) + Jc (inércia da carga). Para Jm, ver as páginas 42 até 63.
A energia Ei para todo o segmento de desaceleração é calculada como segue:
e da seguinte forma para os diferentes segmentos:
com Ei em joules, Jt em kgm2, ω em rad e ni em min-1.
A capacidade individual de absorção de energia Evar dos acionamentos (sem
considerar se a resistência de frenagem é interna ou externa) de acordo com o servo
acionamento é dada na tabela da página 23.
Continuando o cálculo, considerar apenas o segmento Di, cuja energia Ei excede a
capacidade de absorção mostrado na tabela. Essa energia adicional EDi deverá ser
dissipada através da resistência de frenagem (interna ou externa):
EDi = Ei - Evar (em joules).
A saída contínua Pc é calculada para todo o ciclo da máquina:
com Pc em W, EDi em joules e ciclo T em s.
Nota: Este é o procedimento de seleção simplificado. Sob condições extremas, assim como
eixos verticais, este procedimento será ineficiente. Neste caso, contatar o nosso Call Center
para assegurar-se de um procedimento seguro.
A seleção é realizada em dois estágios:
1 A máxima energia durante o procedimento de frenagem deve ser menor que o
pico de energia que a resistência interna de frenagem pode absorver: EDi < ECr
e a saída contínua da resistência interna de frenagem não deve ser excedida:
Pc < PPr. Se estas condições forem atendidas, a resistência interna de frenagem
é suficiente.
2 Se uma das condições acima não for atendida, uma resistência de frenagem
externa que atenda estas condições deve ser usada.
O valor da resistência de frenagem externa deve estar entre os valores mínimo e
máximo especificados na tabela, caso contrário a unidade poderá ser destruida e
a carga não será freada com segurança.
Dimensionando a resistência de frenagem
Diagrama do ciclo do motor
Cálculo da energia de desaceleração constante
Energia absorvida pelo capacitor interno
Cálculo da potência contínua
Seleção da resistência de frenagem (interna ou externa)
n3
n2
n1
0
n4
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12
M3
M2
M1
0
t
t
M4
M5
Torque requerido Mi
Velocidade motor ni
Ciclo T
Ei
1
2
---Jt ωi
2
⋅
1
2
---Jt
2πni
60
------------ 
 2
⋅= =
E1
1
2
---Jt
2π n3 n1–[ ]
60
------------------------------- 
 
2
⋅=
E2
1
2
---Jt
2πn1
60
------------- 
 2
⋅=
E3
1
2
---Jt
2πn4
60
------------- 
 2
⋅=
Pc
ΣEDi
Ciclodetempo
-----------------------------------=

23
Características Controle de movimento Lexium 050
Características
LXM 05p D10F1 D17F1 D28F1 D10M2 D17M2 D28M2 D10M3X D17M3X D42M3X
Tensão de alimentação V 115 230 230
Número de fases Monofásico Monofásico Trifásico
Limiar de frenagem c V 250 430 430
Absorção de energia dos capacitores
internos
Evar Joule (Ws) 10,8 16,2 26 17,7 26,6 43 17,7 26,6 43
Resistores
internos
Resistência Ω 40 40 10 40 40 20 40 40 20
Potência contínua PPr W 20 40 60 20 40 60 20 40 60
Energia de pico ECr Joule (Ws) 500 500 1000 900 900 1600 900 900 1600
Resistores
externos
Resistência mínima Ω 27 20 10 50 27 16 50 27 10
Resistência máxima Ω 45 27 20 75 45 27 75 45 20
Grau de proteção IP65
LXM 05p D14N4 D22N4 D34N4 D57N4
Tensão de alimentação V 400 480 400 480 400 480 400 480
Número de fases Trifásico
Limiar de frenagem c V 780
Absorção de energia dos capacitores
internos
Evar Joule (Ws) 26 6 52 12 52 12 104 10
Resistores
internos
Resistência Ω 40 30 30 20
Potência contínua PPr W 40 60 60 100
Energia de pico ECr Joule (Ws) 1000 1600 1600 2000
Resistores
externos
Resistência mínima Ω 60 25 25 10
Resistência máxima Ω 80 36 36 21
Grau de proteção IP65

24
Referências Controle de movimento Lexium 050
Referências
Resistências de frenagem externas
Valor Potência
contínua
PPr
Energia de pico ECr Comprimento do
cabo conector
Referência Peso
kg115 V
Ws
230 V
Ws
400 V
Ws
10 Ω 400 W 18800 13300 – 0,75 m VW3 A7 601 R07 1,420
2 m VW3 A7 601 R20 1,470
3 m VW3 A7 601 R30 1,620
27 Ω 100 W 4200 3800 1900 0,75 m VW3 A7 602 R07 0,630
2 m VW3 A7 602 R20 0,780
3 m VW3 A7 602 R30 0,900
200 W 9700 7400 4900 0,75 m VW3 A7 603 R07 0,930
2 m VW3 A7 603 R20 1,080
3,00 m VW3 A7 603 R30 1,200
400 W 25500 18100 11400 0,75 m VW3 A7 604 R07 1,420
2 m VW3 A7 604 R20 1,470
3 m VW3 A7 604 R30 1,620
72 Ω 100 W 5500 3700 3000 0,75 m VW3 A7 605 R07 0,620
2 m VW3 A7 605 R20 0,750
3 m VW3 A7 605 R30 0,850
200 W 14600 9600 7600 0,75 m VW3 A7 606 R07 0,930
2 m VW3 A7 606 R20 1,080
3 m VW3 A7 606 R30 1,200
400 W 36500 24700 18300 0,75 m VW3 A7 607 R07 1,420
2 m VW3 A7 607 R20 1,470
3 m VW3 A7 607 R30 1,620
VW3 A7 60p Rpp

25
Apresentação Controle de movimento Lexium 050
Opções: filtros de entrada CEM adicionais
Os servo acionamentos Lexium 05 LXM 05pDppF1/M2/N4 possuem filtros de
entrada contra rádio interferências que atendem a norma CEM para acionamentos
elétricos de potência de velocidade variável IEC/EN 61800-3, edição 2, categoria C
em ambientes 2 e em conformidade com a diretiva européia sobre a CEM
(compatibilidade eletromagnética).
Os filtros de entrada CEM adicionais permitem atender as mais severas exigências
e foram desenvolvidos para reduzir as emissões introduzidas na linha de
alimentação dentro dos limites da norma IEC 61800-3 edição 2 categoria C2 e C3.
Estes filtros adicionais são montados sob os acionamentos. Podem ser montados
ao lado do produto. Eles servem de suporte para os acionamentos e são fixados a
eles através de furos de fixação.
Para acionamentos sem o filtro CEM integrado de referência LXM 05pDppM3X, é
necessário usar um filtro CEM adicional.
O uso destes filtros adicionais é apenas possível nos tipos de redes TN (conectado
ao neutro) e TT (neutro à terra).
Esses filtros não devem ser usados em redes IT (neutro de alta impedância ou
isolado). No caso de um servo acionador com o filtro integrado
LXM 05pDppF1/M2/N4, este filtro deve ser desconectado usando o seletor sob o
servo acionador.
A norma IEC/EN 61800-3, anexo D2.1, indica que estes filtros, nas redes do tipo IT,
podem impedir o bom funcionamento do isolamento dos controladores. Por outro
lado, a eficácia dos filtros adicionais neste tipo de rede depende do tipo de
impedância entre o neutro e a terra, sendo conseqüentemente imprevisível.
Nota: No caso de uma máquina que precisa ser instalada em uma rede IT, uma
solução consiste em inserir um transformador de isolação, o que permite reconstruir
uma rede do tipo TT no lado do secundário.
Filtros de entrada CEM integrados
Função
Para servo acionamento
Lexium 05
Comprimento do cabo do motor, em conformidade com a
categoria CEM
IEC 61800-3, categoria C3 em ambiente 2
Fonte de alimentação monofásica
LXM 05AD10F1 10 m
LXM 05AD10M2 10 m
LXM 05AD17F1 10 m
LXM 05AD17M2 10 m
LXM 05AD28F1 10 m
LXM 05AD28M2 10 m
Fonte de alimentação trifásica
LXM 05AD14N4 10 m
LXM 05AD22N4 10 m
LXM 05AD34N4 10 m
LXM 05AD57N4 10 m
Filtros de entrada CEM adicionais
Aplicações
Utilização em função do tipo de rede de comunicação
M1
3
L1
L2
L3
LXM 05pDppF1
LXM 05pDppM2
LXM 05pDppN4
M1
3Lexium 05
L1
L2
L3
Filtro CEM
adicional

26
Características,
referências
Controle de movimento Lexium 050
Opções: Filtros de entrada CEM adicionais
Características de montagem de acionadores-filtros CEM
Em conformidade com as
normas
EN 133200
Grau de proteção IP 41 sobre a parte de cima apenas com cobertura de proteção instalada
IP 20 depois de removida a cobertura de proteção (ver a página 37)
Umidade relativa segundo CEI 60721-3-3, classe 3K3, 5 % a 85 %, sem condensação ou gotejamento
de água
Temperatura ambiente
em torno da unidade
funcionamento ˚C - 10…+ 50
armazenamento ˚C - 25…+ 70
Altitude m 1000 m sem degradação.
Até 2000 m sob as seguintes condições :
- temperatura máx. 40 ˚C,
- distância de montagem entre acionamentos > 50 mm,
- cobertura de proteção retirada.
Resistência à vibração Em conformidade com
IEC 60068-2-6
10 Hz a 57 Hz : 0,075 mm pico a pico
57 Hz a 150 Hz : 1 g
Resistência aos choques Em conformidade com
IEC 60068-2-27
15 gn para 11 ms
Máxima tensão nominal 50/60 Hz monofásico V 120 + 10 %
240 + 10 %
50/60 Hz trifásico V 240 + 10 %
480 + 10 %
Aplicação, categoria:
EN 61800-3 : 2001-02 ; IEC 61800-3, Ed. 2
Descrição
Categoria C2 no ambiente 1 Disponíbilidade restrita, operação em área residencial, venda condicionada ao conhecimento
do usuário e do distribuidor conforme matéria de compatibilidade CEM
Categoria C3 no ambiente 2 Operação em instalações industriais
Referências
Paraacionamentos
Lexium 05
Máx. comprimento do cabo do motor,
conforme categoria CEM, CEI 61800-3 (1)
Referência Peso
Categoria C2 Categoria C3 kg
Fonte de alimentação monofásica
LXM 05pD10F1 20 m 40 m VW3 A31401 0,600
LXM 05pD10M2
LXM 05pD17F1 20 m 40 m VW3 A31403 0,775
LXM 05pD17M2
LXM 05pD28F1 20 m 40 m VW3 A31405 1,130
LXM 05pD28M2
Fonte de alimentação trifásica
LXM 05pD10M3X 20 m 40 m VW3 A31402 0,550
LXM 05pD17M3X 20 m 40 m VW3 A31404 0,900
LXM 05pD14N4
LXM 05pD42M3X 20 m 40 m VW3 A31406 1,350
LXM 05pD22N4
LXM 05pD34N4
LXM 05pD57N4 20 m 40 m VW3 A31407 3,150
(1) Estes valores são para uma freqüência de chaveamento de 4 kHz (default). Para freqüência
de chaveamento de 8 kHz: 100 m máx., categoria C3.
VW3 A31402

27
Apresentação,
características,
referências
Opções: indutâncias de linha
Uma indutância de linha pode ser usada para incrementar a proteção contra
sobretensões da linha de alimentação e reduzir a distorção harmônica de corrente
produzida pelo acionamento.
As indutâncias recomendadas permitem a limitação de corrente de linha.
Elas foram desenvolvidas em conformidade com a norma EN 50178 (VDE 0160
nível 1 de sobretensões de alta energia na linha de alimentação).
Os valores da indutância são definidos para uma queda de tensão entre 3% e 5%
da tensão nominal de alimentação. Valores mais altos que estes causariam perdas
de torque.
Estes indutores devem ser instalados entre a conexão do acionamento e a linha.
Múltiplas unidades podem ser operadas com uma única indutância de linha. O
consumo de corrente do conjunto de acionamentos (à tensão nominal) não deve
exceder a corrente nominal da indutância de linha.
O uso das indutâncias de linha é recomendado particularmente sob as seguintes
circunstâncias:
Conexão próxima de vários acionamentos em paralelo
Linha de alimentação com significantes distúrbios introduzidos por outros
equipamentos (interferência, sobretensões)
Linha de alimentação com desequilíbrio de tensão entre fases superior a 1,8% da
tensão nominal
Acionamento alimentado por uma linha com impedância muito baixa (na
proximidade de um transformador de potência cerca de 10 vezes mais potente que
a do acionamento)
Instalação de um grande número de conversores de freqüência na mesma linha
Redução da sobrecarga nos capacitores de correção do cos ϕ, se a instalação
comporta uma unidade de correção do fator de potência
(1) Tensão nominal de alimentação: U mín.…U máx..
Indutâncias de linha
Aplicações
M1
3Lexium 05
L1
L2
L3
Indutância
de linha
Características gerais
Tipos de indutância de linha VZ1 L007UM50 VZ1 L018UM20 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3A4 553
Conformidade com as normas EN 50178 (VDE 0160 nível 1, sobretensões de alta energia na linha de alimentação)
Queda de tensão Entre 3% e 5% da tensão nominal da fonte de alimentação. Valores mais altos que este
causariam perda de torque.
Grau de proteção Indutor IP 00
Terminal IP 20
Indutância do indutor mH 5 2 10 4 2
Corrente nominal A 7 18 4 10 16
Perdas W 20 30 45 65 75
Referências
Indutâncias de linha
Para o servo
acionamento
LXM 05pppp
Corrente de linha
sem indutância
Corrente de linha
com indutância
Referência Peso
U mín. U máx. U mín. U máx.
A A A A kg
Tensão de alimentação monofásica: 100…120 V 50/60 Hz (1)
D10F1 7,6 7,0 5,9 5,4 VZ1L007UM50 0,880
D17F1 11,5 10,5 9,7 8,9 VZ1L018UM20 1,990
D28F1 15,7 14,4 13,3 12,2
Tensão de alimentação monofásica: 200…240 V 50/60 Hz (1)
D10M2 8,1 6,7 6,3 5,3 VZ1L007UM50 0,880
D17M2 12,7 10,5 10,7 8,9 VZ1L018UM20 1,990
D28M2 23,0 19,2 20,2 16,8
Tensão de alimentação trifásica: 200…240 V 50/60 Hz (1)
D10M3X 5,2 4,2 2,7 2,2 VW3 A4 551 1,500
D17M3X 9,0 7,5 5,2 4,3 VW3 A4 552 3,000
D42M3X 19,0 15,8 12,2 10,2 VW3 A4 553 3,500
Tensão de alimentação trifásica: 380…480 V 50/60 Hz (1)
D10N4 4,2 3,3 2,2 1,8 VW3 A4 551 1,500
D22N4 6,3 5,0 3,4 2,7
D34N4 9.7 7,7 5,8 4,6 VW3 A4 552 3,500
D57N4 17,7 14,0 9,8 7,8
VW3 A4 55p

28
Apresentação,
características,
referências
Opções: controlador de freio estacionário
Um motor com freio estacionário requer lógica de controle apropriada (HBC) que
libera o freio quando a corrente é aplicada ao motor e imobiliza o eixo do motor no
tempo correto quando ele é parado.
O controlador do freio estacionário amplifica o sinal do controle de frenagem
transmitido pelos servo acionamentos Lexium 05, de forma a desativar o freio
rapidamente, reduzindo a potência necessária para a frenagem e o calor dissipado.
Nota: Isolação elétrica entre a entrada de 24 V, entrada de controle e saídas de freio.
Controlador de freio estacionárioL1 L2 L3 c 24 V
Lexium 05
HBC
controle de freio
estacionário
Características
Instalação sobre perfil 5 55
Grau de proteção IP 20
Tensão de alimentação V 19,2…30
Corrente de entrada A 0,5 A + corrente nominal de frenagem
Saídas de
freio
Tensão Antes da redução de potência V c 23 a 25
Com redução de potência V c 17 a 19
Corrente máxima A 1,6
Tempo normal de redução de tensão ms 1000
Referência
Controlador de freio estacionário
Designação Descrição Referência Peso
kg
Controlador de freio
estacionário
Tensão de alimentação de 24 VCC
Máx. potência de 50 W
IP 20, para montagem em perfil de
5 55
VW3 M3103 0,600
VW3 M3103

29
Dimensões Controlador de movimento
Lexium 05 0
Servo acionamento Lexium 05
Dimensões (mm)
LXM 05ppppD10F1, LXM 05ppppD10M2, LXM 05ppppD10M3X
Placa para montagem CEM (fornecida com o acionamento)
2xØ5
140
60
121,5
518,5
145
= =
72
50
4xM4M5 t
parafuso 2xM5
LXM 05ppppD17F1, LXM 05ppppD17M2, LXM 05ppppD14N4, LXM 05ppppD17M3X
150
Ø
516,5121,5
143
93= =
105
48
4xM4M5 t
parafuso 2xM5
LXM 05ppppD28F1, LXM 05ppppD28M2, LXM 05ppppD34N4, LXM 05ppppD42M3X
150
Ø
6,520,5157
184
126= =
140
48
4xM4M5 t
parafuso 2xM5
LXM 05ppppD57N4
190
225
4xØ6
= =
245
329,5
295727,5
4xM4
75
M5 t
parafuso
2xM5

30
Dimensões (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Opções: terminal remoto, placas para montagem
em perfis 5 e resistências de frenagem
Dimensões (mm) (continuação)
Terminal remoto
VW3 A31101
Placas para montagem em perfil 5555
VW3 A11851
VW3 A31852
Resistências de frenagem
VW3 A7 60pppp Rpppppppp
a b c
VW3 A7 602 Rpppppppp
80 110 15
80 216 15
80 216 30
24
4xØ3,5
55,6
52
79,6
Ø36
37,9 77,5
143,6
40 105
144
b
ac

31
Opções: filtros de entrada e indutâncias de linha
Montagem do filtro ao lado do servo acionamento
Montagem do filtro sob o servo acionamento
VW3 a b b1 c G H Ø
A31401, A31402 72 185 – 50 60 121,5 2 x M4
A31403, A31404 105 185 – 60 93 121,5 2 x M4
A31405, A31406 140 225 – 60 126 157 4 x M4
A31407 245 365 – 60 225 295 4 x M5
Indutâncias de linha monofásicas
VZ1 L0pppUMp0
VZ1 a b c G H Ø
L007UM50 60 100 95 50 60 4 x 9
L018UM20 85 120 105 70 70 5 x 11
Indutâncias de linha trifásicas
VW3 A6650p
VW3 a b c c1 G G1 H Ø
A4 551 100 135 55 60 40 60 42 6 x 9
A4 552 130 155 85 90 60 80,5 62 6 x 12
A4 553 130 155 85 90 60 80,5 62 6 x 12
ca
b
2xØ
b
H=
G= =c
4xØ
H
Ø
c
G
a
b
H
8xØ
c
c1
G
G1
a
b

32
Opções: RVA, USIC e controlador de freio
estacionário
Bloco divisor para o encoder de sinais (RVA)
VW3 M3 101
Conversor RS 422 (USIC)
VW3 M3 102
Controlador do freio estacionário (HBC)
VW3 M3 103
38 67,5
77
1215
114,5 22,5
99

33
Esquemas Controle de movimento Lexium 050
Níveis de exigência de segurança
O servo acionamento Lexium 05 integra a função de segurança “Power Removal”
que inibe a operação do equipamento inadvertidamente. O motor não produz torque.
Esta função de segurança:
b está em conformidade com a norma de segurança de máquinas EN 954-1,
categoria 3
b está em conformidade com a norma de segurança funcional IEC/EN 61508, nível
SIL2 (controle/sinalização aplicada aos processos e sistemas)
A capacidade SIL (nível de integridade de segurança) depende do diagrama de
conexão associado ao acionamento e à função de segurança. A não observação
das recomendações de conﬁguração não assegura a capacidade SIL da função de
segurança “Power Removal”.
b está em conformidade ao projeto de norma de produto IEC/EN 61800-5-2 para as
duas funções de parada:
v Supressão segura de torque (Safe Torque Off, “STO”)
v Parada controlada segura (Safe Stop 1, “SS1”)
A função de segurança “Power Removal” tem uma arquitetura eletrônica
redundante (1) que é controlada continuamente por uma função de diagnóstico.
Esta função de segurança de nível SIL2 e categoria 3 é certificada em conformidade
com estas normas pelo organismo de certificação TÜV no programa de certificação
voluntária.
O fabricante de máquinas é responsável por selecionar a categoria de segurança. A
categoria depende do nível do fator de risco indicado na norma EN 954-1.
O nível SIL1 de acordo com a norma IEC/EN 61508 é comparável à categoria 1 de
acordo com a norma EN 954-1 (SIL1: significa a probabilidade de não detectar
falhas perigosas por hora entre 10-5 e 10-6).
O nível SIL2 de acordo com a norma IEC/EN 61508 é comparável à categoria 3 de
acordo com a norma EN 954-1 (SIL2: significa a probabilidade de não detectar
falhas perigosas por hora entre 10-6 e 10-7).
(1) Redundante: consiste em abrandar os efeitos da falha de um componente através da correta
operação de outro, assumindo que falhas não ocorram simultaneamente nos dois.
Função de segurança “Power Removal”
Categorias relativas a segurança de acordo com a EN 954-1
Categorias Princípios básicos de
segurança
Exigências do sistema de
controle
Comportamento em
caso de falha
B Seleção de
componentes que
atendem as normas
pertinentes.
Controle de acordo com as
boas práticas de engenharia.
Possível perda da
função de segurança.
1 Seleção de
componentes e
princípios básicos de
segurança.
Utilização de componentes
testados e princípios de
segurança comprovados.
Possível perda da
função de segurança
mas com probabilidade
menor que em B
2 Seleção de
componentes e
princípios básicos de
segurança.
Teste cíclico. Os intervalos de
teste devem ajustar-se à
máquina e suas aplicações.
Detecção de falha a
cada teste.
3 Estrutura dos circuitos de
segurança.
Uma única falha não deve
causar a perda da função de
segurança.
Esta falha deve ser detectada
se razoavelmente prático.
Função de segurança
assegurada, exceto no
caso de um acúmulo
de falhas.
4 Estrutura dos circuitos de
segurança.
Uma única falha não deve
causar a perda da função de
segurança.
Esta falha deve ser detectada
antes ou na próxima demanda
da função de segurança.
Um acúmulo de falhas não
deve causar perda da função
de segurança.
Função de segurança
sempre assegurada.
Níveis de Integridade de Segurança (SIL) de acordo com a
norma IEC/EN 61508

34
Esquemas (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Níveis de exigência de segurança
Considerações sobre a função de segurança
“Power Removal”
A função de segurança “Power Removal” não pode ser considerada como uma
desconexão elétrica de segurança do motor (sem isolamento elétrico); se
necessário, um interruptor seccionado Vario deve ser empregado.
A função de segurança “Power Removal” não foi desenvolvida para suprimir
qualquer mau funcionamento nas funções de controle ou de aplicação do
acionamento.
Os sinais de saída disponíveis no acionamento não devem ser considerados como
sinais de segurança (por exemplo, “Power Removal” ativo); eles são saídas do
módulo de segurança de tipo Preventa que devem ser integrados aos
controles/comandos relacionados à segurança.
Os esquemas nas páginas seguintes levam em consideração a conformidade com
a norma IEC/EN 60204-1 que define três categorias de parada:
b Categoria 0: parada pelo imediata supressão da alimentação dos acionamentos
da máquina (por exemplo, em uma parada não controlada).
b Categoria 1: uma parada controlada com alimentação aplicada nos
acionamentos da máquina até a obtenção da parada e então a alimentação é
removida.
b Categoria 2: uma parada controlada com os acionamentos da máquina
alimentados.
Diagramas de conexão e aplicações
Conformidade com a categoria 1 da norma EN 954-1 e nível SIL1 de acordo
com a norma IEC/EN 61508
A utilização de diagramas de conexão que utilizam um contator de linha ou um
interruptor secssionador Vario entre o acionamento e o motor. Neste caso, a função
de segurança “Power Removal” não é utilizada e o motor pára de acordo com a
categoria 0 da norma IEC/EN 60204-1.
Conformidade com a categoria 3 da norma EN 954-1 e o nível SIL2 de acordo
com a norma IEC/EN 61508
Os diagramas de conexão utilizam a função de segurança “Power Removal” do
servo acionamento Lexium 05 combinado com o módulo de segurança Preventa
que permite a supervisão dos circuitos de parada de emergência.
Máquinas com tempos de parada por inércia curtos (inércia baixa ou alto torque
resistente).
Quando o comando de ativação é dado nas entradas PWRR_A e PWRR_B do motor
controlado, a fonte de alimentação do motor é desligada imediatamente e o motor
pára de acordo com a categoria 0 da norma IEC/EN 60204-1.
Não é permitido o reinício sempre que o comando de ativação for dado depois do
motor ter parado completamente (“STO”).
Esta parada segura é mantida enquanto as entradas PWRR_A e PWRR_B
permanecem ativadas.
Estes diagramas podem também ser usados para aplicações de levantamento.
Em um comando “Power Removal”, o acionamento requer o freio para ser acionado,
mas um contato do módulo de segurança Preventa deve ser inserido em série no
circuito de controle de frenagem para acioná-lo com segurança quando uma
solicitação é feita para ativar a função de segurança “Power Removal”.
Máquina com tempos de parada por inércia longos (inércia alta ou baixo torque
resistente).
Quando um comando de ativação é dado, primeiramente é iniciada a desaceleração
do motor controlado pelo acionamento, então, seguindo a temporização controlada
por um relé de segurança XPS AV (tipo Preventa) que corresponde ao tempo de
desaceleração, a função de segurança “Power Removal” é ativada pelas entradas
PWRR_A e PWRR_B. O motor pára de acordo com a categoria 1 da norma
IEC/EN 60204-1 (“SS1”).
Nota: Teste periódico, a entrada de segurança “Power Removal” deve ser ativada pelo menos
uma vez ao ano com o propósito de manutenção preventiva. O acionamento deve ser desligado
antes que a manutenção preventiva ocorra, e então religado novamente. Se durante o teste a
alimentação do motor não for desligada, a função “Power Removal” não garantirá mais
segurança integralmente. Neste caso, o acionamento deverá ser substituido para garantir a
segurança operacional da máquina ou do processo do sistema.

35
Precauções de instalação Controle de movimento Lexium 050
Compatibilidade eletromagnética
b Equipotencial de "alta freqüência" dos terras entre o acionamento, o motor e a
blindagem dos cabos.
b Uso de cabos blindados com blindagens conectadas 360˚ à terra em ambas as
pontas para o cabo do motor, o cabo da resistência de frenagem e os cabos de
controle e sinalização. Essa blindagem pode ser constituída, em parte, pelos
conduites ou dutos metálicos desde que não haja descontinuidade das conexões de
terra.
b Separar o máximo possível o cabo de alimentação (rede) e o cabo do motor.
1 Placa de aço que deve ser montada no servo acionamento (terra da máquina).
2 Servo acionamento Lexium 05
3 Fios ou cabos da fonte de alimentação não blindados.
4 Fios não blindados para a saída dos contatos dos relés de segurança.
5 Fixação e aterramento das blindagens dos cabos 6, 7, 8, 9 e 10 tão próximo
quanto possível do acionamento:
- desencapar a blindagem.
- fixação do cabo à placa 1 pela conexão da blindagem desencapada através da
braçadeira.
A blindagem deve ser fixada firmemente à placa metálica para assegurar um bom
contato
6 Cabo blindado para conexão do motor BSH
7 Cabo blindado para conexão do encoder do motor BSH
8 Cabo blindado para conexão dos sinais da interface de posição (encoder A/B ou
pulso/direção)
9 Cabo blindado para conexão da rede de comunicação (CANopen, Modbus or
Profibus DP)
10Cabo blindado para conexão da resistência de frenagem
6, 7, 8, 9, 10, as blindagens devem ser conectadas à terra em ambas as pontas.
As blindagens devem ser contínuas e terminais intermediários devem ser
colocados em caixas metálicas blindadas CEM.
11Parafuso de terra.
Nota: A conexão equipotencial à terra entre o acionamento, motor e cabo blindado não elimina
a necessidade de conectar os condutores de proteção PE (verde-amarelo) aos terminais
apropriados em cada unidade.
Se usado um filtro de entrada CEM adicional, ele deverá ser montado abaixo do acionamento e
conectado diretamente à rede de alimentação por um cabo não blindado. A ligação 3 no
acionamento é por um cabo de saída do filtro.
Sistema IT: neutro isolado ou com impedância aterrada
Utilizar um controlador permanente de isolação compatível com cargas não lineares,
como as do tipo XM200 da Merlin Gerin (consultar o nosso Call Center).
Os servo acionamentos LXM 05pDppF1/M2/N4 têm filtro de entrada CEM integrado.
Para assegurar o funcionamento correto com o sistema IT, a conexão de terra do
filtro deve ser desconectada. Para isto, ver abaixo dependendo do modelo.
Conexões para assegurar a conformidade às normas CEM
Princípio
1
7
9
11
6
3
5
8
2
10
Diagrama de instalação para o servo acionamento LXM 05pDpppp
Operação em sistema IT
Princípio
PE
Filtro
conectado
Filtro
desconectado
LXM 05pDppF1
LXM 05pDppM2
LXM 05pD14/22/34N4
S/L2R/L1 T/L3 S/L2R/L1 T/L3
Filtro conectado Filtro desconectado
LXM 05pD57N4

36
Combinações Controle de movimento Lexium 050
Partidas de motor
Proteção por disjuntor
As combinações propostas abaixo podem ser usadas para montar uma completa
partida de motor, compreendendo um disjuntor, um contator e um servo
acionamento Lexium 05.
O disjuntor assegura a proteção contra curtos-circuitos acidentais, isolação e, se
necessário, encadeamento.
O contator assegura a energização e a proteção, assim como, o isolamento do motor
na parada.
O servo acionamento Lexium 05 controla o motor, protege contra curtos-circuitos
entre o acionamento e o motor, proporcionando proteção do cabo do motor contra
sobrecargas. A proteção de sobrecarga é asseguda pela proteção térmica do motor.
Aplicações
Partidas de motores para o servo acionamento Lexium 05
Servo acionador Potência
nominal
Disjuntor ICC de
linha
presum.
máxima
Contator (1)
Adicionar a tensão de
referência à referência
básica para obter
referência total (2)
Referência Calibre
kW A kA
Fonte de alimentação monofásica: 100…120 V
LXM 05pD10F1 0,4 GV2 L14 10 1 LC1 K0610pp
LXM 05pD17F1 0,65 GV2 L16 14 1 LC1 K0610pp
LXM 05pD28F1 1,4 GV2 L20 18 1 LC1 K0610pp
Fonte de alimentação monofásica: 200…240 V
LXM 05pD10M2 0,75 GV2 L14 10 1 LC1 K0610pp
LXM 05pD17M2 1,2 GV2 L16 14 1 LC1 K0610pp
LXM 05pD28M2 2,5 GV2 L22 25 1 LC1 D09pp
Fonte de alimentação trifásica: 200…240 V
LXM 05pD10M3X 0,75 GV2 L10 6,3 5 LC1 K0610pp
LXM 05pD17M3X 1,4 GV2 L16 14 5 LC1 K0610pp
LXM 05pD42M3X 3,2 GV2 L22 25 5 LC1 D09pp
Fonte de alimentação trifásica: 380…480 V
LXM 05pD14N4 1,4 GV2 L14 10 5 LC1 K0610pp
LXM 05pD22N4 2 GV2 L14 10 5 LC1 K0610pp
LXM 05pD34N4 3 GV2 L16 14 5 LC1 K0610pp
LXM 05pD57N4 6 GV2 L22 25 5 LC1 D09pp
(1) Composição dos contatores:
LC1 K06 : 3 pólos + 1 “N/C” contato auxiliar
LC1 D09 : 3 pólos + 1 "N/C” contato auxiliar + 1 “N/O” contato auxiliar
(2) Tensões de circuito de controle usuais, ver tabela abaixo
Circuito de comando CA
Volts aaaa 24 48 110 220 230 240
LC1-K 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
Volts aaaa 24 48 110 220/230 230 230/240
LC1-D 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5
60 Hz B6 E6 F6 M6 – U6
50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
Para outras tensões, entre 24 V e 660 V ou um circuito de comando CC, consultar nosso Call
Center.
521466803714531250
GV2 L
+
LC1 K
+
LXM 05pDpppp

37
Precauções de instalação Controle de movimento Lexium 050
Os servo acionamentos LXM 05pD10pp são ventilados por convecção natural do ar.
Os outros servo acionamentos Lexium 05, referências LXM 05pD17pp a
LXM 05pD57N4, têm um ventilador integrado.
Antes de montar o servo acionamento em um gabinete elétrico, as seguintes regras
relativas a calor e proteção IP devem ser consideradas:
b Assegurar que o resfriamento dos servo acionamentos seja suficiente,
respeitando-se as distâncias mínimas de montagem.
b Não montar os servo acionamentos adjacentes a fontes de calor.
b Não montar os servo acionamentos em materiais inflamáveis.
b Não aqueça o ar ao redor dos servo acionamentos com fluxos de ar aquecido
gerados por outros equipamentos e componentes, como resistências de frenagem
externas.
b No caso de o servo acionamento ser usado além limites térmicos, ele pára devido
ao superaquecimento.
b Quando o grau de proteção IP 20 é suficiente, recomenda-se a remoção da
cobertura de proteção.
b Instalação do servo acionamento verticalmente, a ± 10 %.
Como os cabos de conexão vêm do fundo da caixa, são necessários no mínimo 200 mm de
espaço livre sob a unidade para assegurar que a fiação possa ser instalada sem ser
excessivamente dobrada.
Nota: Não use gabinetes isolados porque eles têm um nível baixo de condutividade.
Precauções de montagem
Temperatura
ambiente
Distância de
montagem
Recomendações de montagem
- 10 ˚C a + 40 ˚C d > 50 mm –
10 < d < 50 mm Remova a cobertura de proteção
0 < d < 10 mm Remova a cobertura de proteção
+ 40 ˚C a + 50 ˚C d > 50 mm Remova a cobertura de proteção
d < 50 mm Remova a cobertura de proteção.
Reduza a corrente de saída em 2,2 % por ˚C
acima de 40 ˚C.
Remover a cobertura de proteção, caso IP 20 for suficiente
≥ d ≥ d
≥50mm≥200mm
≥ 10 mm

38
Referências 0
Software PowerSuite
Software PowerSuite
Descrição Composição Referência Peso
kg
CD-ROM do PowerSuite b 1 programa para PC em inglês, francês, alemão, italiano
e espanhol
b Documentação técnica dos inversores de freqüência, partidas
e servo acionamentos
b Software Conﬁgurator ABC para a porta de comunicação
LUF P
VW3 A8 104 0,100
CD-ROM de atualização do
PowerSuite (1)
b 1 programa para PC em inglês, francês, alemão, italiano
e espanhol
b Documentação técnica dos inversores de freqüência, partidas
e servo acionamentos
VW3 A8 105 0,100
Kit para conexão na porta
serial do PC
Para conexão Modbus ponto a
ponto
b Cabo de 1 x 3 m com 2 conectores RJ45
b 1 conversor RS 232/RS 485 com um conector fêmea SUB-D
de 9 vias e 1 conector RJ45
b 1 conversor para inversor ATV 11, com um conector macho de
4 vias e um conector RJ45
b 1 adaptador RJ45/SUB-D 9 vias, macho, para conectar
inversores ATV 38/58/58F
b 1 adaptador RJ45/SUB-D 9 vias fêmea para conectar
inversores ATV 68.
VW3 A8 106 0,350
Interface RS 232-RS 485
Para conexão Modbus
multiponto
1 conversor multiponto Modbus para conexão a terminais com
parafusos. Necessita de uma fonte de alimentação de
24 V c (20...30 V), 20 mA.
XGS Z24 0,105
Adaptador Modbus-
Bluetooth® (3)
b 1 adaptador Bluetooth® (alcance de 10 m, classe 2) com um
conector RJ45
b Cabo 1 x 0,1 m 2 conectores RJ45 para PowerSuite
b Cabo 1 x 0,1 m com 1 conector RJ45 e 1 conector mini DIN
para TwidoSoft
b 1 adaptador RJ45/SUB-D 9 vias, macho, para conectar
inversores ATV 38/58/58F.
VW3 A8 114 0,155
Adaptador USB-Bluetooth®
para PC
Este adaptador é necessário para PCs não equipados com
tecnologia Bluetooth®. Ele é conectado a uma porta USB do PC.
Alcance de 10 m (classe 2).
VW3 A8 115 0,290
(1) Atualiza de uma versão u V1.40 para a última versão disponível. Para versões < V1.40, solicitar o CD-ROM PowerSuite,
VW3 A8 104.
(2) Pode também ser utilizado para comunicação entre um Twido PLC e o software TwidoSoft.
VW3 A8 104
VW3 A8 114

39
Apresentações Controle de movimento Lexium 050
Servo motores BSH
Os servo motores BSH oferecem uma excelente resposta às necessidades
dinâmicas e de precisão. Com cinco tamanhos de flanges e uma variedade de
comprimentos eles apresentam soluções adaptadas à maioria das aplicações,
cobrindo uma faixa de torque entre 0,5 e 36 Nm e para velocidades de 1250 a 8000
min-1.
A nova tecnologia de seus enrolamentos, baseada em pólos salientes, resulta em
uma grande compacidade em comparação aos desenhos convencionais.
Os servo motores BSH são apresentados com 5 tamanhos de flange: 55, 70, 100,
140 e 205 mm. Um sensor de temperatura integrado aos motores proporciona
proteção térmica. Eles são certificados “Recognized” pelo Underwriters
Laboratories e estão em conformidade com a norma UL1004 e com as diretivas
européias (marcação e ).
Os servo motores BSH estão disponíveis com as seguintes variantes:
b Grau de proteção IP40 ou IP65.
b Com ou sem freio estacionário.
b Conectores retos ou em ângulo.
b Encoder SinCos monovolta ou multivolta.
b Eixo liso ou com chaveta.
Os servo motores BSH apresentam perfis torque/velocidade similares ao exemplo
ao lado, com:
1 Torque de pico, dependendo do modelo do servo acionamento.
2 Torque contínuo, dependendo do modelo do servo acionamento.
onde:
6000 (em rpm) corresponde à máxima velocidade mecânica do motor.
Mmax (em Nm) representa o valor de pico do torque de parada.
Mn (em Nm) representa o valor contínuo do torque de parada.
As curvas torque/velocidade podem ser usadas para determinar o melhor tamanho
do motor. Por exemplo, para uma fonte de alimentação de 400 V, trifásica, os
gráficos usados são os gráficos 1 e 2.
1 Localizar a zona de trabalho da aplicação em termos de velocidade.
2 Verificar, usando diagrama do ciclo do motor, que os torques requeridos pela
aplicação durante as diferentes fases cíclicas estejam localizados dentro da área
limitada pelo gráfico 1 na zona de trabalho.
3 Calcular velocidade média navg e o torque térmico equivalente Meq (ver página
74).
4 O ponto definido por navg e Meq deve estar dentro da área limitada pelo gráfico 2
na zona de trabalho.
Dimensionamento dos servo motores BSH: ver página 75.
Apresentação
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
2000 4000
Torque em Nm
Mmax
Mn
1
2
60001000 3000 50000
15
10
5
Torque em ln-lbs
Meq
navg
Velocidade em rpm
Área de trabalho
Características torque/velocidade
Princípio para determinar o tamanho do motor de acordo com a aplicação

40
Funções Controle de movimento Lexium 050
Servo motores BSH
Os motores BSH foram desenvolvidos para atender as seguintes exigências:
b Características funcionais, robustez, segurança, em conformidade com a
IEC 60034-1.
b Temperatura ambiente de operação: - 20...+ 40 ˚C em conformidade com
DIN 50019R14. Máx. 55 ˚C com degradação a partir de 40 ˚C de 1 % por ˚C
b Umidade relativa: Classe F em conformidade com DIN 400
b Altitude: 1000 m sem degradação, 2000 m com k = 0,86, 3000 m com k = 0,8.
b Temperatura de armazenagem e transporte: - 25...+ 70 ˚C.
b Classe de isolamento do enrolamento: F (temperatura limite para enrolamentos
155 ˚C) em conformidade com VDE 0530.
b Conexões de alimentação e sensor, usando conectores retos ou conectores
giratórios em ângulo.
b Proteção térmica por sonda PTC interna, controlada pelo servo acionamento
Lexium 05.
b Excentricidade, concentricidade e perpendicularidade entre a ﬂange e o eixo em
conformidade com DIN 42955, classe N.
b Flange em conformidade com a norma DIN 42948.
b Posições de montagem permitidas: não há restrições de montagem para
IMB5 - IMV1 e IMV3 em conformidade com a norma DIN 42950.
b Pintura baseada em resina poliéster: preto opaco RAL 9005.
b Grau de proteção
v carcaça do motor: IP 65 em conformidade com a norma IEC/EN 60529
v ponta de eixo: IP 40 ou IP 65 em conformidade com a norma IEC/EN 60529
b Sensor integrado, encoder monovolta ou multivolta de alta resolução interface
SinCos Hiperface®.
b Ponta de eixo lisa ou com chaveta de dimensâo normalizada (em conformidade
com a norma DIN 42948):
O freio integrado nos servo motores BSH (dependendo do modelo) é um freio
estacionário eletromagnético a prova de falhas.
ddddNão use o freio estacionário como um freio dinâmico com o propósito de
desaceleração.
O servo motor é equipado com um encoder de alta resolução absoluta interface
SinCos Hiperface® monovolta (128 pontos) ou multivolta (128 pontos x 4096 voltas),
com uma precisão de posição angular do eixo menor que ± 1,3 minutos de arco.
Ele executa as seguintes funções:
b Dá a posição angular do rotor de forma a relizar a sincronização do ﬂuxo.
b Mede a velocidade do motor através do servo acionamento Lexium 05 associado.
Esta informação é usada pelo controlador de velocidade do servo acionamento
Lexium 05.
b Mede a informação de posição para o controlador de posição do servo
acionamento Lexium 05.
b Mede e transmite a informação de posição no formato incremental, para a posição
de retorno do módulo do comando de movimento (saída "ESIM" do servo
acionamento Lexium 05).
(1) IP 40 quando o motor está na posição IMV3 (eixo voltado para cima).
Funções
Funções gerais
Funções
Freio estacionário (dependendo do modelo)
Encoder integrado

41
Descrição Controle de movimento Lexium 050
Servo motores BSH
Os servo motores BSH com um estator trifásico e um rotor de 6 pólos a 10 pólos (de
acordo com o modelo) com magnetos de Neodímio-Ferro-Boro (NdFeB) são
compostos por:
1 Carcaça de seção quadrada, protegida por uma pintura de resina de poliéster
preta opaca RAL 9005.
2 Flange axial com 4 pontos de fixação em conformidade com a norma DIN 42948.
3 Uma ponta de eixo em conformidade com a norma DIN 42948, lisa ou com
chaveta (de acordo com o modelo).
4 Um conector, macho com rosca à prova de pó e umidade, para a conexão do
cabo de alimentação.
5 Um conector, macho com rosca à prova de pó e umidade, para a conexão do
encoder (1).
6 Uma placa com informações do fabricante localizada na parte traseira do motor.
Conectores a serem comprados separadamente, para ligações aos servo
acionamentos Lexium 05, ver a página 64.
A Schneider Electric realiza as mais apropriadas associações entre os motores BSH
e os servo acionamentos Lexium 05. Esta compatibilidade é garantida apenas
quando os cabos e conectores fornecidos pela Schneider Electric forem usados (ver
a página 64).
(1) Outro modelo com conector rotativo em ângulo, com giro de 330˚, como abaixo:
Descrição
2
3
4
5
1
6

42
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 0551T
Tipo de motores BSH 0551T
Associado com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05ppppD10F1 LXM 05ppppD10M2 LXM 05ppppD10M3X
Tensão de alimentação V 115 monofásico 230 monofásico 230 trifásico
Freqüência de chaveamento kHz 8
Torque contínuo M0 Nm 0,5
de pico Mmax Nm 1,4
Ponto nominal Torque nominal Nm 0,46 0,43 0,42
Velocidade nominal min-1 3000 6000 6000
Corrente máxima A eff 6,2
Características do motor
Velocidade mecânica máxima min-1 8000
Constantes
(a 120 ˚C)
Torque Nm/A eff 0,3
F.c.e.m. Vrms/kmin-1 18
Rotor Número de pólos 6
Inércia Sem freio Jm kgcm2 0,09
Com freio Jm kgcm2 0,1113
Estator
(a 20 ˚C)
Resistência (fase/fase) Ω 11
Indutância (fase/fase) mH 12
Constante de tempo elétrica ms 1,09
Freio estacionário (de acordo com o modelo) Ver página 69
Curvas de velocidade/torque
Motores BSH 0551T
b com o servo acionamento LXM 05ppppD10F1
115 V monofásico
b com o servo acionamento LXM 05ppppD10M2
230 V monofásico
b com o servo acionamento LXM 05ppppD10M3X
230 V trifásico
1 Torque de pico
2 Torque contínuo
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
Torque em Nm
15
10
5
Torque em ln-lbs
1
2
Tm
Tn
2000 4000 60001000 3000 50000
Velocidade em min-1
2000 4000 6000 8000
2
1
Torque em Nm
Tm
Tn
0
15
10
5
Torque em ln-lbs
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
Velocidade em min-1
2000 4000 6000 8000
2
1
Torque em Nm
Tm
Tn
0
15
10
5
Torque em ln-lbs
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
Velocidade em min-1

43
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 0552M/0552P
Tipo de motores BSH 0552M BSH 0552P
Associados com o servo acionamento
Lexium 05
LXM 05
ppppD10M2
LXM 05
ppppD10M3X
LXM 05
ppppD10M2
LXM 05
ppppD10M3X
LXM 05
ppppD14N4
Tensão de alimentação V 230 monofásico 230 trifásico 230 monofásico 230 trifásico 400/480 trifásico
Freqüência de chaveamento kHz 4 8
de pico Mmax Nm 2,25 2,7
Corrente máxima A eff 2,4 4,9
Velocidade mecânica máxima min-1 4000 8000
Constantes
(a 120 ˚C)
Torque Nm/A eff 1,1 0.6
F.c.e.m. Vrms/kmin-1 74 37
Estator
(a 20 ˚C)
Resistência (fase/fase) Ω 62,0 15,5
Indutância (fase/fase) mH 76,8 19,2
Freio estacionário (de acordo com o modelo) Ver a página 69
Motores BSH 0552M
230 V monofásico
230 V trifásico
Motores BSH 0552P
230 V monofásico
230 V trifásico
b com o servo acionamento LXM 05ppppD14N4
400/480 V trifásico
1 Torque de pico
2 Torque contínuo
1.1 Torque de pico a 400 V, trifásico
2.1 Torque contínuo a 400 V, trifásico
4000300020001000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1
4000300020001000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1
2000 4000
1
2
60001000 3000 5000
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1
2000 4000
1
2
60001000 3000 5000
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1
2000 4000 6000 8000
2.1/2.2
1.1/1.2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1

44
Características (continuação) Lexium 05 controle de movimento0
BSH servo motores
Características dos servo motores BSH 0552T
Tipos de motores BSH 0552T
Associados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05
ppppD10F1
LXM 05
ppppD10M2
LXM 05
ppppD10M3X
LXM 05
ppppD17F1
Tensão de alimentação V 115 monofásico 230 monofásico 230 trifásico 115 monofásico
de pico Mmax Nm 1,77 2,7
Constantes
(a 120 ˚C)
Torque Nm/A eff 0,3
Estator
(a 20 ˚C)
Indutância (fase/fase) mH 6,2
Motores BSH 0552T
b com o servo acionamento LXM 05ppppD10F1
115 V monofásico
230 V monofásico
230 V trifásico
bbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD17F1
115 V monofásico
1 Torque de pico
2 Torque contínuo
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
2000 4000
Torque em Nm
Tm
Tn
1
2
60001000 3000 50000
15
10
5
Torque em ln-lbs
Velocidade em min-1
2000 4000 6000 8000
2
1
Torque em Nm
Tm
Tn
0
15
10
5
Torque em ln-lbs
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
Velocidade em min-1
2000 4000 6000 8000
2
1
Torque em Nm
Tm
Tn
0
15
10
5
Torque em ln-lbs
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
Velocidade em min-1
2000 4000
1
2
60001000 3000 5000
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1

45
Servo motores BSH
Características dos servos motores BSH 0553M
Tipos de motores BSH 0553M
ppppD10M2
LXM 05
ppppD10M3X
Tensão de alimentação V 230 monofásico 230 trifásico
de pico Mmax Nm 3,5
Ponto nominal Torque nominal Nm 1,2
Velocidade nominal min-1 1500
Constantes
(a 120 ˚C)
Torque Nm/A eff 1,2
com freio Jm kgcm2 0,2113
Estator
(a 20 ˚C)
Indutância (fase/fase) mH 48
Curvas velocidade/torque
Motores BSH 0553M
230 V monofásico
230 V trifásico
1 Torque de pico
2 Torque contínuo
4000300020001000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1
4000300020001000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1

46
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 0553P/0553T
Tipos de motores BSH 0553P BSH 0553T
ppppD10M2
LXM 05
ppppD10M3X
LXM 05
ppppD14N4
LXM 05
ppppD17F1
LXM 05
ppppD17M2
LXM 05
ppppD17M3X
Tensão de alimentação V 230
monofásico
230
trifásico
400/480
trifásico
115
monofásico
230
monofásico
230
trifásico
de pico Mmax Nm 3,18 3,87 3,31
Ponto nominal Torque nominal Nm 1 0,9 1,1 0,9
Velocidade nominal min-1 4000 6000 3000 6000
Constantes
(a 120 ˚C)
Torque Nm/A eff 0,6 0,3
Estator
(a 20 ˚C)
Resistência (fase/fase) Ω 8 2,6
Indutância (fase/fase) mH 12 3,9
Motores BSH 0553P
230 V monofásico
230 V trifásico
b com o servo acionamento LXM 05ppppD14N4
400/480 V trifásico
Motores BSH 0553T
bbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD17F1
115 V monofásico
bbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD17M2
230 V monofásico
bbbb com servo acionamento LXM 05ppppD17M3X
bbbb 230 V trifásico
1 Torque de pico
2 Torque contínuo
2000 4000
1
2
60001000 3000 5000
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1
2000 4000
1
2
60001000 3000 5000
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1
2000 4000 6000 8000
1.1
2.1/2.2
1.2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
40
0
1
2
3
4
5
Velocidade em min-1
2000 4000
1
2
60001000 3000 5000
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1
2000 4000 6000 8000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1
2000 4000 6000 8000
Mn
1
2
Torque em Nm
Tm
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1

47
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 0701M/0701P
Tipo de motores BSH 0701M BSH 0701P
ppppD10M3X
LXM 05
ppppD10M2
LXM 05
ppppD10M3X
Tensão de alimentaçâo V 230 trifásico 230 monofásico 230 trifásico
de pico Mmax Nm 2,66
Ponto nominal Torque nominal Nm 1,36 1,3
Velocidade nominal min-1 1500 3000
Velocidade mecãnica máxima min-1 6000
Constantes
(a 120 ˚C)
Torque Nm/A eff 1,60 0,80
Estator
(at20 ˚C)
Resistência (fase/fase) Ω 41,6 10,4
Indutância (fase/fase) mH 173,2 38,8
Constante de tempo elétrica ms 4,16 3,73
Motores BSH 0701M Motores BSH 0701P
230 V trifásico
230 V monofásico
230 V trifásico
1 Torque de pico
2 Torque contínuo
4000300020001000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1
2000 4000
1
2
60001000 3000 5000
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1
2000 4000
1
2
60001000 3000 5000
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1

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