動手打造自己的無人飛行器，提供學員自造的能力。在硬體方面有專業機構設計，並搭配3d列印製作，在韌體方面有完整的自動控制架構解析搭配Arduino核心教育，是一套完整的自造者培訓課程。 採用APM(OPEN SOURCE 開源)飛控系統為骨幹，集合全球無人飛機玩家之力，日以繼夜不斷翻新改造，功能齊全並且強大，優秀的功能可比市售整機的功能。

1. 感謝您購買奶油蒼蠅2.0
完成飛機組裝後
請隨以下步驟進行燒錄
內含超連結
請按F5在播放情況下觀看

2. 關於奶油蒼蠅
飛行時間：電池充飽約可飛行5分鐘
飛行距離：藍芽可遙控距離為20公尺
初次飛行會有些難度，但請不要感到氣餒，
經過反覆練習就能成為偉大的飛手！

3. 下載資料包
https://goo.gl/aTXiFP

4. 零件說明
杜邦線
飛控核心
CH340
USB
充電線 電池
藍芽開關

5. 作業流程：
前置作業
設備連接
燒錄程式碼
飛行調校
手機APP
額外小補帖
提醒：
燒錄過程中如遇無法解決之錯誤；試飛之後
想要更精進。
或是想和其他飛手同樂。
可到Drone Maker 飛行器自造工坊
集結眾人之力和你的力量！

6. 前置作業

7. 作業環境需求
JAVA
(要使用最新版)

8. 電池充電
1.電源線同色相接
（紅接紅，黑接黑）
2.USB充電器接上電腦
(請勿使用手機變壓器，容易充壞電池)
亮紅燈：充電中
亮藍燈：已充飽
＊充電時間約20mins
＊充飽電請即刻拔除，容易過充甚至自燃

9. 關閉馬達上電
四軸底板機尾
請將馬達上電推至關
以利後續作業安全

10. 設備連接

11. DTR
(如已插在四軸底板上，為最靠近機頭的腳位)
杜邦線接上CH340
1.請依序插入不要錯置，格數會剛好。
2.杜邦線顏色不一定同圖
3.找出DTR(此處接黑線)
杜邦線接上飛控核心
1.GRN/DTR(黑線)接上飛控核心的DTR
以此為基準點依序插入腳位
2.BLK(此處接綠線)不需要插腳位
連接FTDI
DTR

12. 連接電腦
1.將連結上飛控核心的CH340插入電腦USB連接埠中。
2.如出現裝置驅動軟體安裝不成功
3.請打開下載的資料包
（Butterfly 2.0_開源資料程式燒錄器DriverCH341SER.EXE）

13. 查看裝置連接埠
控制台
↓
(硬體及音效)
↓
裝置管理員
↓
連接埠
↓
USB-SERIAL CH340
記住連接埠的位置
此處為COM4

14. 燒錄程式碼

15. Arduino(1)
打開你剛剛下載好的資料包，安裝好Arduino
１
２
３
4

16. 路徑：程式碼MultiWii_x4mpu6050_last_bluetooth
Bluetooth ：藍芽版本
RC：遙控器版本
將MultiWii_x4mpu6050_last_bluetooth.ino以Arduino開啟
燒錄程式(2)

17. 工具(Tools)→板子(Board)→
Arduino Pro or Pro Mini(5V, 16MHz) w/ATmega328
要選完全吻合的！
記得檢查連接埠(Serial Port)
是否吻合CH340的位置

18. 按下
白色字：成功
紅色字：失敗
若燒錄失敗，請檢查
• 藍芽開關是否關閉！
• 是否已經安裝了驅動程式
• 電腦與FTDI是否有接上
• USB連接線正確連接
• 晶片與序列埠是否選擇正確
• Arduino建議使用開源包內的版本
如果都試過了沒辦法，可以上Drone Maker 社團詢問

19. 飛行調校
此處的飛行調校僅檢查程序是否燒錄錯誤，詳細說明請參照操作手冊

20. 飛行前，需要用 GUI 程序觀察和調整必要的選項。
包括以下幾個方面：
1.檢查傳感器輸出信號是否正確(如果不正常則代表飛控有故障)。
2.測試啟動電機後，飛控動作是否正常。
3.調試過程中可以不需要連接電池，只需接上 FTDI。
4.啟動飛機，請保持機架在盡可能水平的位置。

21. 開啟GUI(3)
路徑：GUI application.windows XX MultiWiiConf

22. GUI調適界面
1
2
3
1.點選你的連接埠
2.按下START
此時能看見飛機參數
如果沒有請參閱第三點
3.I2C error應為0，不為0表示燒錄程序或硬體有問題
可嘗試：移除CH340再接回/重新開啟GUI界面/重新燒錄程序
燒錄時須關閉GUI

23. GUI調適界面
1.將ANGLE的AUX1的三個格子點成白色
2.按下WRITE

24. 手機APP記得先關閉行動網路/電話/簡訊(可開飛航模式較為安全)
避免訊號干擾飛機暴衝

25. APP安裝(4)
路徑：App安裝檔奶油蒼蠅2.0控制面板.apk
將這個檔案安裝進您的Andriod產品中

26. 程式會自動開啟藍芽，如未開啟請手動開啟藍芽
1.進入Settings→選擇MultiWii 藍芽
2.找到與Mac碼吻合的裝置進行配對(通常名稱為HC-06或是null)
3.如無法在APP內配對成功，請跳轉至手機藍芽裝置進行
提醒：如有使用藍芽耳機或其他裝置，須先移除。否則會干擾連線

27. 1.程式會要求重啟為正常現象。
2.重啟軟體後，按下連接，確定接上飛機。
3.輸入密碼1234
4.點選進階設置，選擇多軸飛行器控制。

28. 開關
飛行前請記得檢查開關
是否都已經打開了
SCK燈號說明
紅燈亮：解鎖
紅燈閃爍：機身傾斜
紅燈滅：上鎖
SCK

29. 上電
上電請將機身保持正面水平
(此處為顯示橡皮筋綁法及電源線才翻轉機身)
1.電源線一樣是紅接紅，黑接黑
2.上電時須保持水平，讓陀螺儀進行水平矯正，
否則會飛不起來。
可看SCK燈號判斷飛機是否為水平狀態

30. 我是什麼手？
1.將兩邊綠點往下拉
2.左邊會卡住為美國手/右邊為日本手

31. 日本手模式(1)
1.左手往右拉到底為解鎖，SCK燈亮
2.反方向為上鎖，不玩時一定要上鎖！
解鎖上鎖
俯仰
偏航
油門
滾轉
如果不會動請檢查是否
開關都打開(PPT25頁)
但切記要先上鎖

32. 美國手模式(2)
1.左手往右下45度為解鎖，SCK燈亮
2.反方向為上鎖，不玩時一定要上鎖！
俯仰
偏航
油門
滾轉
如果不會動請檢查是否
開關都打開(PPT25頁)
但切記要先上鎖

33. 初次上手飛行了嗎？
想要飛得更穩更順？那就要開始試著調參數囉！
你可以先讀一讀說明手冊
接著在Drone Maker討論區發現不同玩家改裝心得
也可以替Ark Lab 多旋翼工坊按讚，這裡會定期PO上各種資訊
零件添購也能到 Ark Lab 的露天賣場

34. 額外小補帖

35. 正反槳辨認
目視法
反 正
反 正
正 反

36. 正反槳辨認
理論
反 正
你可以吹吹看或轉轉看！
順時鐘旋轉產生升力的是反槳
逆時鐘旋轉產生升力的是正槳