Este documento presenta un resumen de los principios y procedimientos de prueba forense en tribunales de acuerdo con el Código Nacional de Procedimientos Penales de México. Explica que cualquier hecho puede ser probado por cualquier medio legal y que la prueba tiene como objetivo acreditar la existencia de un hecho. Detalla los tipos de pruebas como inspecciones, reconocimientos, toma de muestras y cateos, así como el proceso de designación de peritos de instituciones públicas con título oficial. También cubre principios