3. Skynet社のUAVでは、長時間の作業が可能です。
Multi-Rotor型 Skynet’s M4では、実作業時間で４５～５０分以上
固定翼型Viper M-10シリーズではバッテリーの種類・機種毎の
想定最大飛行航続時間は、約３時間から１２時間となります。
Hours of Flight
Time
Lithium Polymer
Standard
Lithium Polymer High
Voltage
Lithium Polymer
High Density
Energy Lithium Ion
Skynet Viper M 8 3 4.5 6+ 3 to 4
Skynet Viper M10 4 6 9+ 4+
Skynet Viper M12 4 7 10 to 12 5+
注１：Lithium Polymer High Density Energyの場合には、使用可能アンペアの上限値が低く設定されている為、速度の上限値やペイロード
の上限値への影響が考えられます。
注２：Ｍ８はＭ６と胴体部分は同じで翼幅を８フィートに拡張したもの。Ｍ１０とＭ１２では胴体部分が同じで翼幅が異なります。
注３：空撮での１ｃｍ精度、１ｃｍ解像度の３次元点群測量を行う際、南北・東西の直交する方向の作業を行う際には長時間の航続時間が
必要となるケースがあります。
注４：自律航行のＭ１２の２機と緊急用のＭ１０で同一地域を２４時間監視する長時間アプリケーションが将来的には考えられます。
（日本版National First Responders Organizationや防災対応、自動運転システムへの情報提供他）
4.
5. Viper M-10
（今後の標準機種）
Ｐｅｌｉｃａｎ Ｃａｓｅ（９５．３ｃｍ×６８．９ｃｍ×３６．５ｃｍ）で運び、作業場所で４分程度で組み立てるこ
とができます。カタパルトでの発進や船舶用の折り畳み式着陸装置の開発も行っています。
カメラやセンサー類は離発着時には胴体部分に収容され、ジンバルシステムも利用出来ます。
Ｐｉｘｈａｗｋによる自律航行でのウェイポイントの設定や自動帰還機能を装備しています。
国土地理院の「ＵＡＶを用いた公共測量マニュアル（案）」の３次元点群測量にも対応出来ます。
時速１５ｋｍ～１４０ｋｍでの飛行が可能です。
・
Cruise Speed: 25 knots
Max Speed: 75 knots
Landing Speed: ~12 knots
Cruise Altitude: Depends on mission requirements. 100-300 meters typical but
not limited to this range.
Max Operating Altitude: 3000 meters Above Sea Level. Bungee assisted launch
may be necessary at high altitudes.
Wing Span: 10 feet (120 inches) total span.
Wing Area: 1005 inches square
Airfoil: Proprietary
Fuselage Length: 55 inches (Pod Length: 32 inches)
Payload (in weight): Depends on flight battery selection but up to 10
pounds. 5 pounds typical.
Takeoff weight: 15 pounds typical. Up to 18 pounds max.
Empty weight: 8 pounds
Wind tolerance: 25 knots max
Flight time (with payload): ~2.5 hours+ depending on conditions and payload
Flight time (without payload): 3 hours+
Flight control functions include: Dual Ailerons, Dual Flaps, Elevator, Rudder,
Throttle.
Payload/Battery compartment: 16x7x4 inches
Single tool assembly
Push button tail boom release
Can be assembled on site in less than 4 minutes for rapid deployment
Entire airframe contained in a single Pelican case
Includes removable landing gear
6. Viper Ground Control Station
Skynet’s Dual Station Mobile Command System and
MRV (Mobile Response Vehicle)
Customizable Command Center includes:
Toughbook Laptop
17” Touchscreen Monitor
Dual Battery configuration to power system
Data Link
Video Link
Hard Drives
USB Ports
Ethernet Port
Serial Ports
Video Ports
Dual Antennas
Switchable Video
Designed for Unmanned Aerial Vehicles, Remote Crawlers and Remotely Operated
Vehicles (ROV’s)
7. Ground Control Station Flight Monitoring
Full autonomous flight – set GPS way points and aircraft follows the flight plan on its own;
Clients can View it on a live streaming video feed
Return-to-home feature ensures aircraft is never lost or out of control
8. UAV を用いた空中写真による三次元点群測量
○撮影高度は、三次元点群データの高さの精度を最大0.05 m とす
るとき、地上画素寸法が0.01 m となるように使用するカメラの画素
サイズと焦点距離から決定する。
○空中写真の重複度は、三次元点群データの要求精度にかかわ
らず同一コース内の隣接空中写真間で90%以上、隣接コースの空
中写真間で60%以上と規定。
○UAV 及びデジタルカメラは所要の性能（手動飛行機能及び自律
飛行機能、異常時の自動帰還機能、画面距離・露光時間・絞り・
ISO 感度の手動設定等）を有するものを使用することと規定。
○三次元形状復元ソフト等を用いて計られた標定点と検証点にお
ける座標の誤差は、平面位置、高さとも全て0.05 m 以内であること
と規定。
⇒南北方向、東西方向の２回の空撮で0.01m程度の精度を実現
