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비콘 삼변측량
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비콘을 이용한 삼변측량 알고리즘에대한 설명및 테스트 구현
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비콘 삼변측량
1.
Indoor Location 기반 Automatic
Attendance Checker 김장한 교수님 김소영 B189011 김유선 B189016 문종락 B189023 박병준 B189026
2.
1. 연구 배경
및 목적 2. 연구 방법 3. 구현 방법 4. 프로젝트 구조 5. 시연 6. 참고문헌 7. Q & A I N D E X
3.
연구 배경 및
목적 Act 1 연 구 배 경
4.
연구 배경 및
목적 Act 1 기존 출석 체크 시스템
5.
연구 배경 및
목적 Act 1 QR코드 NFC 단일 Beacon
6.
연구 배경 및
목적 Act 1 QR코드 NFC 단일 Beacon 출결 소요시간 대리 출석 수업 이탈
7.
연구 배경 및
목적 Act 1 목 적
8.
연구 배경 및
목적 Act 1 Indoor Location 시스템을 도입하여 기존 출석 체크 시스템의 문제점을 해결하자! * Indoor Location 시스템: 실내 기반 위치추정 시스템
9.
연구 방법 Act 2 연
구 방 법
10.
연구 방법 Act 2 1.
실내 위치 기반 출석 체크 가능하다.
11.
1. 실내 위치
기반 출석 체크 가능 연구 방법 Act 2 문제점: 실내 위치 측위는 기존의 GPS로는 불가능 할 것이다.
12.
연구 방법 Act 2 3M 2.
Beacon의 신호로 거리 측정 가능
13.
2. Beacon의 신호로
거리 측정 가능 연구 방법 Act 2 3M 문제점: Beacon으로부터 측정된 신호가 거리에 정비례하지는 않을 것이다.
14.
연구 방법 Act 2 3.
3개 이상의 Beacon으로 부터 측정된 거리로 사용자 위치 측정 가능
15.
3. 3개 이상의
Beacon으로 부터 측정된 거리로 사용자 위치 측정 가능 연구 방법 Act 2 문제점: Beacon으로부터 측정된 신호가 거리에 정비례하지 않기에 거리 측정이 100% 정확하지 않다.
16.
해결 방법?! 연구 방법 Act
2
17.
1. 스마트폰 내의
가속 센서를 통해 위치를 보정할 수 있을 것이다. 연구 방법 Act 2
18.
이전 데이터측정 데이터 연구
방법 Act 2 2. 거리 측정 Data를 많이 축적하면 거리 측정 정확도가 증가할 것이다.
19.
구현 방법 Act 3 구
현 방 법
20.
구현 방법 Act 3 정
확 도
21.
구현 방법 Act 3
iBeacon 실험결과 표1. RSSI와 계산거리의 관계 • 송신출력: 4dB • 측정횟수: 100회 표2. RSSI와 실제거리의 관계 표3. 실제거리와 실제거리의 관계 * RSSI (Received Signal Strength Indicator)
22.
구현 방법 Act 3 •
송신출력: 4dB • 측정횟수: 100회 iBeacon 실험결과
23.
* RSSI (Received
Signal Strength Indicator) 구현 방법 Act 3 iBeacon 실험결과 표1. RSSI와 계산거리의 관계 • 송신출력: 4dB • 측정횟수: 100회 표2. RSSI와 실제거리의 관 계 표3. 실제거리와 실제거리의 관계 실험 결과 실제 거리와 계산 거리가 비교적 일치하는 것을 볼 수 있다. 그래프가 선형적임으로 특정 기기마다 보정을 해주면 좀더 정확한 값을 얻을 수 있다.
24.
구현 방법 Act 3
삼변측량 알고리즘 에전미분 ( ) 을미정계수법으로풀면 단,
25.
구현 방법 Act 3
삼변측량 알고리즘 에전미분 ( ) 을미정계수법으로풀면 단, 신호 세기 불안정에 대한 문제점
26.
구현 방법 Act 3 삼변측량
예외사항
27.
구현 방법 Act 3 한
개의 원이 다른 두 개의 원을 포함하는 경우
28.
구현 방법 Act 3 한
개의 원이 다른 한 개의 원을 포함하고 다른 원은 교차하지 않는 경우
29.
삼변측량 해결방법 구현 방법 Act
3
30.
구현 방법 Act 3 측정
거리가 실 거리보다 작은 경우
31.
구현 방법 Act 3 측정
거리가 실 거리보다 작은 경우
32.
구현 방법 Act 3 측정
거리가 실 거리보다 매우 큰 경우
33.
구현 방법 Act 3 측정
거리가 실 거리보다 매우 큰 경우
34.
3개의 비콘으로부터 위치 측정 가속
센서로부터 움직인 거리 계산 기존 데이터와 정확도 비교 보정 위치 합산 위치로부터 출석 체크 위치 추정 방법 구현 방법 Act 3
35.
프로젝트 구조 Act 4 프로젝트
구조
36.
HTTPS Somalunak Moonjr Server OpenSW
37.
HTTPS 회원관리 프로젝트 구조 Act
4 Session
38.
출결관리 DashBoard 프로젝트 구조 Act
4
39.
Data Base 프로젝트
구조 Act 4
40.
크롤링 프로젝트 구조 Act
4
41.
시 연 시연 Act 5
42.
시연 Act 4
43.
시연 Act 4
44.
시연 Act 4
45.
시연 Act 5 기대효과 부정
출석 방지 중도 퇴실 방지 출결 소요시간 감소
46.
출결 데이터를 볼
수 있는 DashBoard http://moonjr.iptime.org:8080/DashBoard/DashBoard.jsp 시연 Act 5
47.
시연 Act 5 기대효과 DashBoard의
데이터를 기반으로 다음 학기 시간표 구성시 인원 및 학년 구성, 강의실 등을 고려서 참고할 수 있다.
48.
참고 문헌 Act 6
참고서적 1.“안드로이드 하드웨어 서비스” 김대우, 박재영, 문병원. 개발자가행복한세상. 서울. 2013. 2. gms location. 1.“신뢰도 기반 Wi-Fi 핑거프린트 위치 추정 시스템” 손상현, 박영준, 김범준, 백윤주. 부산대학교. 2013.07.02. 2.“RSSI기반 지능형 위치 추정 시스템 설계 및 구현” 임창균, 강오성, 이창영, 김강철. 전남대학교. 2014. 참고문헌 “https://developer.android.com/reference/com/google/android/gms/location/Fused LocationProviderApi.html”. 2015.03.10
49.
Q & A Act
7 Q & A
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